
Варламов Линейные електрические цепи переменного тока Част ИИ 2008
.pdf
Комплексная проводимость участка равна:
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
Y = g + |
|
+ jωC = g − j |
|
|
− ωC |
. В соответствии с (2.13) |
||
jωL |
ωL |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
резонанс токов наступает, когда: |
|
1 |
− ωC = 0 . Это уравнение имеет |
|||||
|
|
|
||||||
|
|
|
|
ωL |
|
|||
один вещественный корень ω0 = |
1 |
. Очевидно, что полученное |
||||||
|
LC |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
значение резонансной частоты при резонансе токов совпадает со значением резонансной частоты в последовательном контуре при резонансе напряжений (см. формулу (2.3)). Важно отметить, что на резонансной частоте проводимость всего участка является вещественной Y (ω0 ) = g !
Пусть к рассматриваемому участку приложено напряжение U и по параллельным ветвям, соответственно, протекают токи I g , I L ,
IC , причем общий ток I = I g + I L + IC (согласно первому закону
Кирхгофа).
Сохраняя неизменное значение амплитуды приложенного напряжения, проанализируем, как будут меняться токи и проводимости ветвей и всего участка при изменении частоты ω.
Комплексную амплитуду тока можно выразить через комплекс-
ную амплитуду приложенного напряжения U |
и комплексную про- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
водимость Y всего участка: |
I |
= U Y = U |
|
g − j |
|
− ωC |
. По- |
||
|
|||||||||
|
|
|
|
|
ωL |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
скольку при резонансе токов Y (ω0 ) = g получаем: |
|
|
|||||||
I = U g . |
|
|
|
|
|
|
(2.14) |
Это означает, что комплексная амплитуда тока и напряжения
прямо пропорциональны, векторы I и U направлены вдоль одной прямой, а потому нет сдвига фаз между общим током и приложенным напряжением. Последний из перечисленных признаков по существу является определением (условия) резонанса в электрических цепях.
31

Оценим амплитуду общего тока:
I =| I |=|U |
| | Y |= U |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
g − j |
|
− ωC |
|
. |
|||
ωL |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
При |
резонансе токов ImY = 0 , поэтому |
минимальным будет |
|Y| = g. |
Это означает, что амплитуда тока |
I 0 = U g оказывается |
наименьшей (по сравнению с амплитудой тока на любых других частотах ω ≠ ω0 ) . Кроме того, важно отметить, что из соотноше-
ния (2.14) следует, что при резонансе токов I = I g , т.е. общий ток совпадает с током через ветвь с резистивным элементом. Проводи-
мость |
ветви |
с индуктивным |
элементом |
обозначим |
yL = |
1 |
= |
||||||
jωL |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
= − j |
1 |
|
= − j bL , где bL = |
1 |
|
– индуктивная проводимость. |
Про- |
||||||
|
|
ωL |
|||||||||||
|
ωL |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
водимость |
ветви |
с |
емкостным |
элементом |
обозначим |
||||||||
yC = jωC = j bC , где |
bC = ωC – емкостная проводимость. Ком- |
плексные амплитуды токов в ветвях с индуктивным и емкостным элементом, соответственно, можно представить так:
|
|
1 |
|
1 |
|
− j |
π2 |
|
|
I L = U yL = U |
jωL |
= |
ωL |
U e |
|
|
, |
(2.15) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IC = U yC = U jωC = ωCU e j π2 .
Эти соотношения показывают, что векторы I L и IC противопо-
ложно направлены, и поскольку при резонансе |
1 |
|
= ω0C , векто- |
||||
ω0L |
|||||||
|
|
|
|
|
|||
ры I L и IC будут иметь одинаковую длину. Комплексные ампли- |
|||||||
туды токов можно записать следующим образом1: |
|
|
|
||||
|
|
|
L |
|
|||
1 Термин «характеристическое сопротивление контура |
ρ = |
», вве- |
|||||
|
|
|
|
|
C |
денный при рассмотрении резонанса напряжений, используется и для резонанса токов.
32

|
|
|
|
j |
π |
|
|
j |
π |
|
|
j π |
|
|
|||
I L = −IC = −ω0CU e |
2 = − |
U |
e |
2 = − |
U |
e |
2 . |
|
(2.16) |
||||||||
|
|
L |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
Характерная |
для |
резонанса |
токов |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
векторная диаграмма |
изображена |
на |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
рис. 23. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Эта диаграмма выявляет особенно- |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
сти в соотношении, связывающем |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
комплексные |
амплитуды |
токов: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
I 0 = I g + (I L + IC ) = I g , так как |
при |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
резонансе токов (I L + IC ) = 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 23 |
|
|||||||
Соотношения |
(2.15), (2.16) |
и |
век- |
|
|
|
|
||||||||||
торная диаграмма показывают, что при |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
резонансе амплитуды токов I L и IC |
могут быть много больше ам- |
||||||||||||||||
плитуд токов I 0 |
и I g . Это условие выполняется, когда |
L |
<< r : |
||||||||||||||
C |
|||||||||||||||||
|
|
|
|U | |
|
|
|U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
I L = IC = |
>> |
| |
= I g = I 0 . |
|
|
|
|
(2.17) |
||||||||
|
|
r |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C
Таким образом, в режиме резонанса токов по параллельным ветвям с индуктивным и емкостным элементами, соответственно, протекают равные по величине и противоположные по знаку токи, амплитуды которых могут существенно превосходить амплитуду общего тока. Фактически, внутри контура, образованного двумя указанными ветвями, циркулирует ток I LC = I L = IC , который не вы-
текает из этого контура (замкнут в нем).
Поэтому рассматриваемый участок электрической цепи, изображенной на рис. 22, можно заменить при резонансе токов более простым эквивалентным участком (рис. 24).
На рис. 24 пунктиром указан L-C-контур, по которому циркулирует ток I LC . Этот контур не влияет на работу остальной цепи, так
33

как общая проводимость емкостной и индуктивной ветвей
|
|
1 |
|
|
yC + yL = j |
ω0C − |
|
|
= 0 . |
|
||||
|
|
ω0 L |
|
Рис. 24
Рассмотренная модель электрической цепи с параллельным контуром позволила получить простые соотношения между токами в ветвях и приложенным напряжением, простую формулу для резонанса частоты ω0 , наглядную векторную диаграмму, элементар-
ную эквивалентную схему участка цепи в режиме резонанса. Вместе с тем эта модель не учитывает активные потери в ветвях с реактивными элементами и имеет ряд других ограничений. Поэтому рассмотрим более значимые для практики модели, схемы которых изображены на рис. 25 и рис. 26.
Рис. 25 |
Рис. 26 |
Для модели электрической цепи, схема которой изображена на рис.25, полная комплексная проводимость Y складывается из проводимостей Y1 и Y2 первой и второй ветви соответственно:
34

Y1 = |
|
1 |
|
= |
|
r1 − jωL |
= |
|
r1 |
− j |
|
|
|
ωL |
|
, |
|
|||||||||||||||
r1 + jωL |
r |
2 |
+ (ωL)2 |
r 2 |
+ (ωL)2 |
r 2 |
+ (ωL)2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
+ j |
1 |
|
|
|
|
r2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Y2 = |
|
|
1 |
|
|
= |
|
|
2 |
|
|
ωC |
|
= |
|
|
+ j |
|
|
|
ωC |
|
|
. |
||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
2 |
||||||||||||||
|
r2 |
− j |
|
2 |
|
2 |
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
ωC |
|
r2 |
+ |
|
|
|
|
|
r2 |
+ |
|
|
|
|
|
r2 |
+ |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ωC |
|
|
|
|
ωC |
|
|
|
|
|
|
ωC |
|
|
Сгруппировав члены вещественной и мнимой части для проводимости Y получаем:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r1 |
|
|
|
|
|
|
r2 |
|
|
|
|
||
Y = Y |
+ Y |
|
= |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
− |
|||||||
|
|
|
+ (ωL)2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
1 |
|
2 |
|
r 2 |
|
|
r 2 |
+ |
1 |
|
2 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ωC |
|
|
(2.18) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
ωL |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ωC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
− j |
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
= g(ω) − jb(ω). |
|||||||||||
|
+ (ωL)2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
r 2 |
|
|
r 2 |
+ |
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
ωC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где g(ω) и b(ω) |
– активная и реактивная проводимости соответст- |
венно.
Из условия резонанса токов ImY = 0 находим резонансную частоту ω p :
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b(ω) = 0 → |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
ωL |
|
1 |
|
L |
− r 2 |
ρ |
2 |
2 |
||||
|
|
|
ωC |
|
|
|
|
|
|
|
C |
||||||||||||
→ |
|
|
|
|
|
= |
|
→ ω p = |
|
1 |
= ω0 |
|
− r1 , (2.19) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
2 |
|
1 |
|
2 |
|
|
r12 + (ωL)2 |
|
LC |
L |
2 |
|
ρ2 − r22 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
r2 |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
− r2 |
|
|
|
|||
|
|
|
ωC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
где ω0 |
= |
|
|
1 |
|
|
– резонансная частота для простейшего случая ко- |
||||||||||||||||
|
|
LC |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
гда r |
= r |
= 0 , |
|
ρ = |
L |
– характеристическое сопротивление кон- |
|||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C
тура.
35

Очевидно, что резонансная частота ω p |
существует тогда, когда |
|||||||||
|
ρ 2 |
− r 2 |
|
|
r1 > ρ |
|
r1 |
< ρ |
|
|
выполняется условие |
|
1 |
> 0 или когда |
|
, либо |
|
|
. |
||
ρ 2 − r 2 |
< ρ |
|||||||||
|
|
|
r2 > ρ |
|
r2 |
|
||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Важно отметить, что при r 1 = r2 ≠ ρ резонанс токов возникает на частоте ω p = ω0 . В том случае, когда r1 = r2 = ρ , условие резонанса ImY = 0 (или b(ω) = 0 ) выполняется на любой частоте, а весь уча-
сток цепи может быть заменен эквивалентным сопротивлением
Z э = ρ .
Приняв в соотношении (2.19) r2 = 0 получаем значение резо-
нансной частоты для модели электрической цепи, схема которой изображена на рис. 26:
|
ρ 2 − r 2 |
|
|
r 2 |
|
ω p = ω0 |
1 |
= ω0 |
1− |
1 |
. |
|
|||||
|
ρ 2 |
|
|
ρ 2 |
Особенности векторной диаграммы токов в режиме резонанса для цепей (рис. 25 и рис. 26) рассмотрены на конкретных примерах (см. задачи 27 и 28), что позволяет избежать громоздких выкладок,
иделает рассмотрение более наглядным.
Врежиме резонанса тока полная проводимость Yp = g (ω p ) яв-
ляется вещественной, поэтому (как для участка цепи, изображенного на рис. 25, так и для участка на рис. 26): I p = U Y = U g (ω p ) .
Из полученного соотношения следует, что на резонансной частоте ω p весь участок электрической цепи может быть заменен рези-
стивным элементом с сопротивление rp = |
1 |
|
. Подставив вы- |
|
g (ω p ) |
||||
|
|
ражение (2.19) для ω p в соотношение (2.18) и выполнив элемен-
тарные преобразования, можно получить простую формулу для расчета значения проводимости (или сопротивления) контура в момент резонанса токов:
|
r |
+ r |
|
|
|
r r + ρ 2 |
|
1 |
2 |
|
|
|
1 2 |
|
|
g (ω p ) = |
|
|
|
или |
rp = |
|
. |
r r |
+ ρ 2 |
|
r1 + r2 |
||||
1 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
36 |
|
|
|
Анализ соотношения (2.18) показывает, что условие резонанса ImY = 0 выполняется на частоте ω p , а условие минимума |Y| дос-
тигается на частоте ωm , причем в общем случае ω p ≠ ωm . Поэтому
амплитуда тока I имеет минимум на частоте ωm , а нулевой фазовый сдвиг общего тока относительно приложенного напряжения имеет место на частоте ω p . Этим рассмотренные цепи (рис. 25 и
рис. 26) отличаются от простейшего параллельного контура (см. рис. 23), в котором условия ImY = 0 и min | Y | обеспечивают-
ся при одинаковой частоте ω0 .
2.2.2. Энергетические соотношения при резонансе токов
Энергетические процессы при резонансе токов в простейшей цепи, схема которой изображена на рис. 22, аналогичны процессам энергообмена в цепи с последовательным соединением R – L – C элементов при резонансе напряжений.
В режиме резонанса токов для комплексных амплитуд токов индуктивного и емкостного элементов выполняется соотношение
I L = −IC . Это означает, что синусоидальные токи iL (t) и iC (t) находятся в противофазе (сдвиг фаз составляет π). Пусть через емко-
стной элемент |
протекает синусоидальный ток: iC (t) = |
= IC cos(ωt + ψ) . |
Тогда при резонансе токов через индуктивный |
элемент протекает ток: iL (t) = I L cos(ωt + ψ − π) = −IC cos(ωt + ψ) . К параллельным ветвям приложено одинаковое напряжение u(t) и
для мощности в индуктивном и емкостном элементах выполняется:
pL + pC = u(t) iL (t) + u(t) iC (t) = u(t)[iL (t) + iC (t)] = = u(t)[−iC (t) + iC (t)] =
Пусть приложенное напряжение задано: u(t) = = U sin(ωt + ψ) . В этом случае токи через емкостной и индуктивный элементы, соответственно, можно записать так:
37
|
ωt + ψ + |
π |
= IC cos(ωt + ψ) , |
||
iC (t) = IC sin |
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
||
iL (t) = I L sin ωt + ψ − |
|
= −I L cos(ωt + ψ) . |
|||
|
|
2 |
|
Мгновенные значения энергии магнитного и электрического поля представим в виде (заметив, что в рассматриваемой цепи uC (t) = uL (t) = u(t) ):
WL (t) = |
LiL2 |
|
= |
LI L2 |
cos2 (ωt + ψ) = |
(2.20) |
||||
|
2 |
|||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
= WL cos2 (ωt + ψ) = WL[1+ cos 2(ωt + ψ)], |
|
|||||||||
WC (t) = |
CuC2 |
= |
CU |
2 |
sin |
2 |
(ωt + ψ) = |
|
||
2 |
|
2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
= WC sin 2 (ωt + ψ) = WС[1− cos 2(ωt + ψ)]. |
|
|||||||||
Выражения, полученные |
для |
WL (t) и WC (t) показывает, что |
мгновенные значения энергии магнитного и электрического поля изменяются в противофазе. Из соотношения pL + pC = 0 ясно, что
pL = − pC , а это означает, что
d |
(WL (t)) = − |
d |
(WC (t)) . |
(2.21) |
|
dt |
dt |
||||
|
|
|
Продифференцировав правые части (2.20) и подставив результат в (2.21) получаем:
WL[− sin 2(ωt + ϕ)] 2ω = −WC [sin(2ωt + ϕ)] 2ω .
После сокращения получаем: WL = WC . Подобный результат был
получен для максимума энергии магнитного поля и электрического поля при рассмотрении резонанса напряжения (см. раздел 2.1.2). Сохраняют свое значение и графики на рис.15, которые иллюстрируют изменение во времени WL (t) и WC (t) (полное совпадение с
представленными графиками достигается, когда начальная фаза ψ = 0) . Справедливым остается и вывод об энергообмене в режиме
38

резонанса между индуктивным и емкостным элементами. Таким образом, при резонансе токов переход энергии магнитного поля (из ветви с индуктивным элементом) в энергию электрического поля (в ветви с емкостным элементом) и обратно, осуществляется без энергообмена с источником (энергии), питающим цепь. При этом энергия источника питания расходуется только в резистивной ветви с проводимостью g.
2.2.3. Частотные характеристики параллельного колебательного контура
Комплексную проводимость параллельного колебательного контура (рис. 22) можно представить так:
|
1 |
|
Y = g − j |
|
|
ωL |
||
|
= g −
|
|
1 |
|
ω |
|
|
|
− ωC |
= g − jω0C |
|
− |
|
|
= |
|
ωω0CL |
ω0 |
||||||
|
|
|
|
|
ω |
0 |
|
ω |
|
|
e− jϕ . |
||
jω0C |
|
− |
|
|
= |
Y |
||
|
|
|||||||
|
ω |
|
ω0 |
|
|
|
Полагая, что φ – фазовый сдвиг тока (через весь участок цепи) относительно приложенного напряжения, выражение для фазочастотной характеристики можно записать в следующем виде:
|
ω |
C ω |
0 |
|
ω |
|||
ϕ(ω) = arctg |
0 |
|
|
|
− |
|
. |
|
|
ω |
|
||||||
|
g |
|
|
ω0 |
График зависимости ϕ(ω) представлен на рис. 27.
Рис. 27
39

Очевидно что при резонансной частоте ϕ(ω0 ) = 0 . Для частот ω < ω0 фазовый сдвиг тока относительно напряжения ϕ > 0 , что характерно для цепей, проводимость которых носит индуктивный характер ( bL > bC ). Когда частота ω > ω0 , фазовый сдвиг ϕ < 0 , что характерно для цепей с емкостной проводимостью ( bL < bC ). График зависимости от частоты реактивной проводимости b(ω) изображен на рис. 28.
Рис. 28
Амплитуды токов в ветвях параллельного колебательного контура при неизменной амплитуде приложенного напряжения про-
порциональны проводимостям ветвей: |
I g = U g , |
I L = |
U |
, |
|
ωL |
|||||
|
|
|
|
IC = U ωC . График зависимости амплитуд токов от частоты изображен на рис. 29.
На резонансной частоте ω0 проводимость цепи наименьшая –
ток так же минимален. Если поддерживать неизменной амплитуду общего тока I, то получим зависимости напряжения U (приложенного к контуру) и токов IL, IC, Ig от частоты (подобно тому, как ранее было сделано для последовательного контура при рассмотрении резонанса напряжений):
40