Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Варламов Линейные електрические цепи переменного тока Част ИИ 2008

.pdf
Скачиваний:
289
Добавлен:
16.08.2013
Размер:
958.01 Кб
Скачать

Комплексная проводимость участка равна:

 

1

 

1

 

 

 

 

 

Y = g +

 

+ jωC = g j

 

 

− ωC

. В соответствии с (2.13)

jωL

ωL

 

 

 

 

 

 

 

 

резонанс токов наступает, когда:

 

1

− ωC = 0 . Это уравнение имеет

 

 

 

 

 

 

 

ωL

 

один вещественный корень ω0 =

1

. Очевидно, что полученное

 

LC

 

 

 

 

 

 

 

значение резонансной частоты при резонансе токов совпадает со значением резонансной частоты в последовательном контуре при резонансе напряжений (см. формулу (2.3)). Важно отметить, что на резонансной частоте проводимость всего участка является вещественной Y (ω0 ) = g !

Пусть к рассматриваемому участку приложено напряжение U и по параллельным ветвям, соответственно, протекают токи I g , I L ,

IC , причем общий ток I = I g + I L + IC (согласно первому закону

Кирхгофа).

Сохраняя неизменное значение амплитуды приложенного напряжения, проанализируем, как будут меняться токи и проводимости ветвей и всего участка при изменении частоты ω.

Комплексную амплитуду тока можно выразить через комплекс-

ную амплитуду приложенного напряжения U

и комплексную про-

 

 

 

 

 

 

1

 

 

водимость Y всего участка:

I

= U Y = U

 

g j

 

− ωC

. По-

 

 

 

 

 

 

ωL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

скольку при резонансе токов Y (ω0 ) = g получаем:

 

 

I = U g .

 

 

 

 

 

 

(2.14)

Это означает, что комплексная амплитуда тока и напряжения

прямо пропорциональны, векторы I и U направлены вдоль одной прямой, а потому нет сдвига фаз между общим током и приложенным напряжением. Последний из перечисленных признаков по существу является определением (условия) резонанса в электрических цепях.

31

Оценим амплитуду общего тока:

I =| I |=|U

| | Y |= U

 

 

1

 

 

 

 

 

 

g j

 

− ωC

 

.

ωL

 

 

 

 

 

 

 

При

резонансе токов ImY = 0 , поэтому

минимальным будет

|Y| = g.

Это означает, что амплитуда тока

I 0 = U g оказывается

наименьшей (по сравнению с амплитудой тока на любых других частотах ω ≠ ω0 ) . Кроме того, важно отметить, что из соотноше-

ния (2.14) следует, что при резонансе токов I = I g , т.е. общий ток совпадает с током через ветвь с резистивным элементом. Проводи-

мость

ветви

с индуктивным

элементом

обозначим

yL =

1

=

jωL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= − j

1

 

= − j bL , где bL =

1

 

– индуктивная проводимость.

Про-

 

 

ωL

 

ωL

 

 

 

 

 

 

 

водимость

ветви

с

емкостным

элементом

обозначим

yC = jωC = j bC , где

bC = ωC – емкостная проводимость. Ком-

плексные амплитуды токов в ветвях с индуктивным и емкостным элементом, соответственно, можно представить так:

 

 

1

 

1

 

j

π2

 

 

I L = U yL = U

jωL

=

ωL

U e

 

 

,

(2.15)

 

 

 

 

 

 

 

 

IC = U yC = U jωC = ωCU e j π2 .

Эти соотношения показывают, что векторы I L и IC противопо-

ложно направлены, и поскольку при резонансе

1

 

= ω0C , векто-

ω0L

 

 

 

 

 

ры I L и IC будут иметь одинаковую длину. Комплексные ампли-

туды токов можно записать следующим образом1:

 

 

 

 

 

 

L

 

1 Термин «характеристическое сопротивление контура

ρ =

», вве-

 

 

 

 

 

C

денный при рассмотрении резонанса напряжений, используется и для резонанса токов.

32

 

 

 

 

j

π

 

 

j

π

 

 

j π

 

 

I L = −IC = −ω0CU e

2 = −

U

e

2 = −

U

e

2 .

 

(2.16)

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

Характерная

для

резонанса

токов

 

 

 

 

 

 

 

векторная диаграмма

изображена

на

 

 

 

 

 

 

 

рис. 23.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эта диаграмма выявляет особенно-

 

 

 

 

 

 

 

сти в соотношении, связывающем

 

 

 

 

 

 

 

комплексные

амплитуды

токов:

 

 

 

 

 

 

 

I 0 = I g + (I L + IC ) = I g , так как

при

 

 

 

 

 

 

 

резонансе токов (I L + IC ) = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 23

 

Соотношения

(2.15), (2.16)

и

век-

 

 

 

 

торная диаграмма показывают, что при

 

 

 

 

 

 

 

резонансе амплитуды токов I L и IC

могут быть много больше ам-

плитуд токов I 0

и I g . Это условие выполняется, когда

L

<< r :

C

 

 

 

|U |

 

 

|U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I L = IC =

>>

|

= I g = I 0 .

 

 

 

 

(2.17)

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

Таким образом, в режиме резонанса токов по параллельным ветвям с индуктивным и емкостным элементами, соответственно, протекают равные по величине и противоположные по знаку токи, амплитуды которых могут существенно превосходить амплитуду общего тока. Фактически, внутри контура, образованного двумя указанными ветвями, циркулирует ток I LC = I L = IC , который не вы-

текает из этого контура (замкнут в нем).

Поэтому рассматриваемый участок электрической цепи, изображенной на рис. 22, можно заменить при резонансе токов более простым эквивалентным участком (рис. 24).

На рис. 24 пунктиром указан L-C-контур, по которому циркулирует ток I LC . Этот контур не влияет на работу остальной цепи, так

33

как общая проводимость емкостной и индуктивной ветвей

 

 

1

 

yC + yL = j

ω0C

 

 

= 0 .

 

 

 

ω0 L

 

Рис. 24

Рассмотренная модель электрической цепи с параллельным контуром позволила получить простые соотношения между токами в ветвях и приложенным напряжением, простую формулу для резонанса частоты ω0 , наглядную векторную диаграмму, элементар-

ную эквивалентную схему участка цепи в режиме резонанса. Вместе с тем эта модель не учитывает активные потери в ветвях с реактивными элементами и имеет ряд других ограничений. Поэтому рассмотрим более значимые для практики модели, схемы которых изображены на рис. 25 и рис. 26.

Рис. 25

Рис. 26

Для модели электрической цепи, схема которой изображена на рис.25, полная комплексная проводимость Y складывается из проводимостей Y1 и Y2 первой и второй ветви соответственно:

34

Y1 =

 

1

 

=

 

r1 jωL

=

 

r1

j

 

 

 

ωL

 

,

 

r1 + jωL

r

2

+ (ωL)2

r 2

+ (ωL)2

r 2

+ (ωL)2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

+ j

1

 

 

 

 

r2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y2 =

 

 

1

 

 

=

 

 

2

 

 

ωC

 

=

 

 

+ j

 

 

 

ωC

 

 

.

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1 2

 

 

 

2

 

 

 

1

2

 

r2

j

 

2

 

2

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ωC

 

r2

+

 

 

 

 

 

r2

+

 

 

 

 

 

r2

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ωC

 

 

 

 

ωC

 

 

 

 

 

 

ωC

 

 

Сгруппировав члены вещественной и мнимой части для проводимости Y получаем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r1

 

 

 

 

 

 

r2

 

 

 

 

Y = Y

+ Y

 

=

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

+ (ωL)2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

r 2

 

 

r 2

+

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ωC

 

 

(2.18)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ωL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ωC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= g(ω) jb(ω).

 

+ (ωL)2

 

 

 

 

 

 

r 2

 

 

r 2

+

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

ωC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где g(ω) и b(ω)

– активная и реактивная проводимости соответст-

венно.

Из условия резонанса токов ImY = 0 находим резонансную частоту ω p :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b(ω) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

ωL

 

1

 

L

r 2

ρ

2

2

 

 

 

ωC

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

=

 

→ ω p =

 

1

= ω0

 

r1 , (2.19)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

2

 

 

r12 + (ωL)2

 

LC

L

2

 

ρ2 r22

 

 

 

 

 

 

 

r2

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

r2

 

 

 

 

 

 

ωC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где ω0

=

 

 

1

 

 

– резонансная частота для простейшего случая ко-

 

 

LC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гда r

= r

= 0 ,

 

ρ =

L

– характеристическое сопротивление кон-

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

тура.

35

Очевидно, что резонансная частота ω p

существует тогда, когда

 

ρ 2

r 2

 

 

r1 > ρ

 

r1

< ρ

 

выполняется условие

 

1

> 0 или когда

 

, либо

 

 

.

ρ 2 r 2

< ρ

 

 

 

r2 > ρ

 

r2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Важно отметить, что при r 1 = r2 ≠ ρ резонанс токов возникает на частоте ω p = ω0 . В том случае, когда r1 = r2 = ρ , условие резонанса ImY = 0 (или b(ω) = 0 ) выполняется на любой частоте, а весь уча-

сток цепи может быть заменен эквивалентным сопротивлением

Z э = ρ .

Приняв в соотношении (2.19) r2 = 0 получаем значение резо-

нансной частоты для модели электрической цепи, схема которой изображена на рис. 26:

 

ρ 2 r 2

 

 

r 2

ω p = ω0

1

= ω0

1

1

.

 

 

ρ 2

 

 

ρ 2

Особенности векторной диаграммы токов в режиме резонанса для цепей (рис. 25 и рис. 26) рассмотрены на конкретных примерах (см. задачи 27 и 28), что позволяет избежать громоздких выкладок,

иделает рассмотрение более наглядным.

Врежиме резонанса тока полная проводимость Yp = g (ω p ) яв-

ляется вещественной, поэтому (как для участка цепи, изображенного на рис. 25, так и для участка на рис. 26): I p = U Y = U g (ω p ) .

Из полученного соотношения следует, что на резонансной частоте ω p весь участок электрической цепи может быть заменен рези-

стивным элементом с сопротивление rp =

1

 

. Подставив вы-

g (ω p )

 

 

ражение (2.19) для ω p в соотношение (2.18) и выполнив элемен-

тарные преобразования, можно получить простую формулу для расчета значения проводимости (или сопротивления) контура в момент резонанса токов:

 

r

+ r

 

 

 

r r + ρ 2

1

2

 

 

 

1 2

 

g (ω p ) =

 

 

 

или

rp =

 

.

r r

+ ρ 2

 

r1 + r2

1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

36

 

 

 

u(t)
0.

Анализ соотношения (2.18) показывает, что условие резонанса ImY = 0 выполняется на частоте ω p , а условие минимума |Y| дос-

тигается на частоте ωm , причем в общем случае ω p ≠ ωm . Поэтому

амплитуда тока I имеет минимум на частоте ωm , а нулевой фазовый сдвиг общего тока относительно приложенного напряжения имеет место на частоте ω p . Этим рассмотренные цепи (рис. 25 и

рис. 26) отличаются от простейшего параллельного контура (см. рис. 23), в котором условия ImY = 0 и min | Y | обеспечивают-

ся при одинаковой частоте ω0 .

2.2.2. Энергетические соотношения при резонансе токов

Энергетические процессы при резонансе токов в простейшей цепи, схема которой изображена на рис. 22, аналогичны процессам энергообмена в цепи с последовательным соединением R – L – C элементов при резонансе напряжений.

В режиме резонанса токов для комплексных амплитуд токов индуктивного и емкостного элементов выполняется соотношение

I L = −IC . Это означает, что синусоидальные токи iL (t) и iC (t) находятся в противофазе (сдвиг фаз составляет π). Пусть через емко-

стной элемент

протекает синусоидальный ток: iC (t) =

= IC cos(ωt + ψ) .

Тогда при резонансе токов через индуктивный

элемент протекает ток: iL (t) = I L cos(ωt + ψ − π) = −IC cos(ωt + ψ) . К параллельным ветвям приложено одинаковое напряжение u(t) и

для мощности в индуктивном и емкостном элементах выполняется:

pL + pC = u(t) iL (t) + u(t) iC (t) = u(t)[iL (t) + iC (t)] = = u(t)[iC (t) + iC (t)] =

Пусть приложенное напряжение задано: u(t) = = U sin(ωt + ψ) . В этом случае токи через емкостной и индуктивный элементы, соответственно, можно записать так:

37

 

ωt + ψ +

π

= IC cos(ωt + ψ) ,

iC (t) = IC sin

2

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

iL (t) = I L sin ωt + ψ −

 

= −I L cos(ωt + ψ) .

 

 

2

 

Мгновенные значения энергии магнитного и электрического поля представим в виде (заметив, что в рассматриваемой цепи uC (t) = uL (t) = u(t) ):

WL (t) =

LiL2

 

=

LI L2

cos2 (ωt + ψ) =

(2.20)

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

= WL cos2 (ωt + ψ) = WL[1+ cos 2(ωt + ψ)],

 

WC (t) =

CuC2

=

CU

2

sin

2

(ωt + ψ) =

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= WC sin 2 (ωt + ψ) = WС[1cos 2(ωt + ψ)].

 

Выражения, полученные

для

WL (t) и WC (t) показывает, что

мгновенные значения энергии магнитного и электрического поля изменяются в противофазе. Из соотношения pL + pC = 0 ясно, что

pL = − pC , а это означает, что

d

(WL (t)) = −

d

(WC (t)) .

(2.21)

dt

dt

 

 

 

Продифференцировав правые части (2.20) и подставив результат в (2.21) получаем:

WL[sin 2(ωt + ϕ)] 2ω = −WC [sin(2ωt + ϕ)] 2ω .

После сокращения получаем: WL = WC . Подобный результат был

получен для максимума энергии магнитного поля и электрического поля при рассмотрении резонанса напряжения (см. раздел 2.1.2). Сохраняют свое значение и графики на рис.15, которые иллюстрируют изменение во времени WL (t) и WC (t) (полное совпадение с

представленными графиками достигается, когда начальная фаза ψ = 0) . Справедливым остается и вывод об энергообмене в режиме

38

резонанса между индуктивным и емкостным элементами. Таким образом, при резонансе токов переход энергии магнитного поля (из ветви с индуктивным элементом) в энергию электрического поля (в ветви с емкостным элементом) и обратно, осуществляется без энергообмена с источником (энергии), питающим цепь. При этом энергия источника питания расходуется только в резистивной ветви с проводимостью g.

2.2.3. Частотные характеристики параллельного колебательного контура

Комплексную проводимость параллельного колебательного контура (рис. 22) можно представить так:

 

1

Y = g j

 

ωL

 

= g

 

 

1

 

ω

 

 

− ωC

= g jω0C

 

 

 

=

ωω0CL

ω0

 

 

 

 

 

ω

0

 

ω

 

 

ejϕ .

jω0C

 

 

 

=

Y

 

 

 

ω

 

ω0

 

 

 

Полагая, что φ – фазовый сдвиг тока (через весь участок цепи) относительно приложенного напряжения, выражение для фазочастотной характеристики можно записать в следующем виде:

 

ω

C ω

0

 

ω

ϕ(ω) = arctg

0

 

 

 

 

.

 

ω

 

 

g

 

 

ω0

График зависимости ϕ(ω) представлен на рис. 27.

Рис. 27

39

Очевидно что при резонансной частоте ϕ(ω0 ) = 0 . Для частот ω < ω0 фазовый сдвиг тока относительно напряжения ϕ > 0 , что характерно для цепей, проводимость которых носит индуктивный характер ( bL > bC ). Когда частота ω > ω0 , фазовый сдвиг ϕ < 0 , что характерно для цепей с емкостной проводимостью ( bL < bC ). График зависимости от частоты реактивной проводимости b(ω) изображен на рис. 28.

Рис. 28

Амплитуды токов в ветвях параллельного колебательного контура при неизменной амплитуде приложенного напряжения про-

порциональны проводимостям ветвей:

I g = U g ,

I L =

U

,

ωL

 

 

 

 

IC = U ωC . График зависимости амплитуд токов от частоты изображен на рис. 29.

На резонансной частоте ω0 проводимость цепи наименьшая –

ток так же минимален. Если поддерживать неизменной амплитуду общего тока I, то получим зависимости напряжения U (приложенного к контуру) и токов IL, IC, Ig от частоты (подобно тому, как ранее было сделано для последовательного контура при рассмотрении резонанса напряжений):

40