Министерство образования и науки Российской Федерации

ФГБОУ Кубанский государственный технологический университет

(КубГТУ)

Кафедра автоматизации производственных процессов

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ХИМИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ

ПРОЦЕССАМИ

Индивидуальные задания к практическим и самостоятельным занятиям по дисциплине

« Системы управления химико- технологическими процессами»

для студентов дневной формы обучения специальности 240403 - Химическая технология природных энергоносителей и углеродных материалов

Краснодар

2012

Составитель: канд. техн. наук, доц. В.И.Пугачев

УДК 621.007(07)

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ХИМИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ

ПРОЦЕССАМИ

Индивидуальные задания к практическим и самостоятельным занятиям по дисциплине « Системы управления химико-технологическими процессами» для студентов заочной формы обучения специальности 2504 - Химическая технология природных энергоносителей и углеродных материалов/ Сост:В.И.Пугачев; Кубан. Гос.техн. ун-т. Каф. Автоматизации производственных процессов. – Краснодар: Изд-во КубГТУ, 2006. – 14 с.

Приведены задания к практическим занятиям примерный перечень контрольных вопросов по дисциплине, а также список рекомендованной литературы.

Ил. 3. Библиогр. 8 назв.

Печатается по решению Редакционно-издательского совета Кубанского государственного технологического университета

Рецензенты: д-р. техн. наук, проф Ю.П. Ясьян

( Кубанский государственный технологический университет)

канд. техн. наук, главный специалист АО

“ Севкавпищепромпроекта ” В.Г. Губенко

Индивидуальные задания к практическим занятиям

Вариант индивидуального задания студент получает от преподавателя, читающего установочные лекции.

1 Составить схему автоматизации заданного параметра технологического процесса с применением микропроцессорных средств управления по ГОСТ 21404-85.

2 Для системы автоматического управления, изображенной на рисунке, произвести расчеты:

2.1 Найти передаточную функцию разомкнутой и замкнутой системы управления по каналу Jз – J.

2 2Проанализировать устойчивость замкнутой системы по критерию Найквиста-Михайлова. Определить запас устойчивости замкнутой САУ по модулю и фазе.

2.3 Используя критерий Гурвица, найти область устойчивых параметров системы, указанных в задании.

2.4 Выбрав значения параметров из области устойчивости, определить статическую ошибку регулирования при Jз=1(t) и L=1(t).

2.5 Найти выражение переходной функции замкнутой системы по каналу Jз – J и построить ее график.

Рисунок 1 – Структурная схема системы управления

Требования к оформлению индивидуального задания:

титульный лист должен содержать информацию:

наименование учебного заведения, кафедры, дисциплины,

тему индивидуального задания ( «Проектирование и анализ непрерывной одноконтурной системы»,

номер варианта индивидуального задания,

исполнитель (Фамилия,.И.О.), номер группы

времени исполнения, подпись автора.

Дальше должно следовать индивидуальное задание с указанием конкретных параметров варианта и расчетной схемы;

каждый пункт выполнения должен содержать основные теоретические предпосылки, конкретные пояснения и результаты расчетов, приводимые графики должны быть табулированы;

в конце пояснительной записки необходимо привести список использованной литературы.

Таблица 1 ( Первая цифра номера варианта)

N	K1	K2	T1		T2	T3	T4	T5
0	1,0	1,2	10	3.0	6,0	1 1	6.0	1
1	1,5	1,3	13	2.0	13,13	17.75	7.5	1.1
2	2,0	1,4	15	2.5	9,0	13.5	6.5	1.2
3	2,5	1,5	17	3.0	15	18.5	7.5	1.3
4	3,0	1,6	19	3.5	18	27	10	0.5
5	3,5	1,5	20	4.0	21	25.25	9	0.7
6	3,0	1,4	18	3.2	22.5	25.25	9	0.9
7	2,5	1,3	14	2.8	26.25	26.75	9	0.3
8	2,0	1,2	12	1.2	30	29.5	9.5	1.4
9	1,5	2,0	16	2.2	60	47	10	0.8

Таблица 2 (Вторая цифра варианта)

Вар.	Wp(p)	Wo(p)	Параметры системы	Стабилизируемый параметр
0				Температура верха колонны
1				Соотношение топливо-воздух
2				Температура куба колонны
3				Расход жидкости
4				Уровень жидкости, подачей
5				Уровень жидкости, потреблением
6				Температура печи
7				Соотношение потоков
8				Давление верха колонны
9				Перепад давлений