Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

отвкты на математику

.pdf
Скачиваний:
23
Добавлен:
22.05.2015
Размер:
2.27 Mб
Скачать

4. Общий множитель всех элементов строки или столбца можно выносить за знак определителя,

 

а11

.

а1 j

.

а1n

 

a11

.

a1 j

.

a1n

 

.

.

.

.

.

 

. . . . .

 

kai1

.

kaij

.

kain

k

ai1

.

aij

.

ain

 

.

.

.

.

.

 

. . . . .

т.е.

an1

.

anj

.

ann

 

an1

.

anj

.

ann

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.Определитель, имеющий нулевую строку или столбец равен нулю.

6.Определитель не изменится, если к элементам одной строки прибавить соответствующие элементы другой строки, умноженные на любое число. Это утверждение верно и для столбцов

9.Метод Гаусса

Метод Гаусса является одним из наиболее универсальных и эффективных методов решения систем линейных алгебраических уравнений. Он применим как для решения системы линейных алгебраических уравнений с невырожденной матрицей, так и для систем с вырожденной матрицей и для систем, число уравнений которых не совпадает с числом переменных. Идея метода Гаусса состоит в том, что систему m линейных алгебраических уравнений относительно n

неизвестных

х1 , х2 ,..., хn :

 

 

 

 

а11х1

а12 х2

... а1n xn

b1

 

 

 

a22 x2

... a2n xn

b2

a21x1

 

 

 

 

 

 

 

.....

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

m1

x

a

m2

x

2

... a

mn

x

n

b

 

1

 

 

 

 

m

приводят с помощью эквивалентных преобразований, не меняющих решения системы, к ступенчатому виду( в частности, к верхнетреугольному)

a11x1

a12 x2

...

a1k xk

...

a1n xn

 

b1

 

 

 

a22 x2

...

a2k xk

...

a2n xn

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

....

.......

....

........ ... ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

akk xk

...

akn xn

 

bk

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

решение которой находят следующим образом: выражают

хk .из последнего уравнения,

подставляют в

предпоследнее,

из которого

выражается

 

xk 1 и

т.д., из первого уравнения

выражается x1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10. Векторы, декартова система координат, выражение вектора через начало и конец , длина вектора.

Величины, которые полностью определяются своим численным значением, называются скалярными. Другие величины, например сила, скорость, ускорение, определяются не только своим числовым значением, но и направлением. Такие величины называют векторными.

Вектор-это направленный прямолинейный отрезок, т. е. отрезок, имеющий определенную длину и определенное направление. Если А- начало вектора, а В- его конец, то вектор

обозначается символом АВ , или а . Вектор ВА ( у него начало в точке В , а конец в точке А)

называется противоположным вектору АВ . Вектор, противоположный вектору а , обозначаетсяа .

Длиной или модулем вектора АВ называется длина отрезка AB и обозначается АВ .

Вектор, длина которого равна нулю, называется нулевым вектором и обозначается 0 . Нулевой вектор направления не имеет. Вектор единичной длины, направление которого совпадает с

направлением вектора а , называется ортом вектора а и обозначается а0 .

Векторы а и в называются коллинеарными, если они лежат на одной прямой или на

параллельных прямых. Обозначаются коллинеарные векторы а в

Коллинеарные векторы могут быть направлены одинаково, т.е. быть сонаправленными ( а

в ), или быть противоположно направленными ( а в ). Нулевой вектор считается коллинеарным любому вектору.

Два вектора а и в называются равными ( а в ), если они коллинеарные, одинаково направлены и имеют одинаковые длины.

Из определения равенства векторов следует, что вектор можно переносить параллельно самому себе, а начало вектора перемешать в любую точку пространства.

Три вектора в пространстве называются компланарными, если они лежат в одной плоскости или в параллельных плоскостях. Если среди трех векторов хотя бы один нулевой или хотя бы два коллинеарные, то такие векторы будут компланарны.

Представление вектора в декартовой системе координат

Рассмотрим в трехмерном пространстве декартову систему координат. Через начало координат - точку О проведены координатные оси: ОХ, ОУ, OZ. На осях координат выберем

единичные векторы(орты),обозначаемые соответственно: i, j, k . Возьмем произвольный вектор пространства а и совместим его начало с началом координат а ОМ . Найдем проекции вектора

а на координатные оси. Для этого через конец вектора ОМ , точку М проведем плоскости, параллельные координатным плоскостям. Точки пересечения этих плоскостей с осями обозначим

соответственно М1 , М 2 , М 3 . Получили прямоугольный параллелепипед,

одна

из диагоналей

 

 

 

 

 

 

 

 

 

которого является вектор

а ОМ , а ребра, выходящие из вершины О являются проекциями

 

 

 

 

 

 

 

 

вектора на координатные

оси. Обозначим проекции вектора а ОМ

на оси

ОХ, ОУ, OZ

соответственно через ах ; а у ; аz .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ах

прОХ а

ОМ1

 

=

а

 

cos , где -угол между вектором a и осью ОХ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а у

прОУ а

ОМ 2

 

а

cos , где - угол между вектором а и осью ОУ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

аz

прOZ а

ОМ3

 

 

а

cos , где -угол между вектором а и осью OZ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так

 

 

 

 

 

 

 

как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а ОМ1 ОМ2 ОМ3 =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ах i ay j az

k . Полученное

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

векторное

равенство

часто

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

записывается

в

символьном

виде:

a (ax ; ay ; az ) .

Получается формула разложения вектора по ортам координатных осей:

a (ax ; ay ; az ) ax i ay j az k

Проекции вектора на соответствующие оси называются координатами вектора а , соответственно: ах абцисса , ау ордината , аz аппликата . Два вектора равны, если

равны их координаты. Зная координаты вектора, можно вычислить его модуль.

Модуль вектора равен корню квадратному из суммы квадратов его координат.

а ах2 а у2 аz2

Нормировать вектор, значит, сделать его единичной длины, можно, разделив вектор на

 

 

 

 

 

 

 

 

(ах ; ау ; аz )

 

 

 

 

 

 

a y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

а

 

 

 

 

ax

 

 

az

модуль вектора: а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

a

2

a

2

a

2

a

 

a

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11.Сумма . разность , умножение на число вектора в геометрической и координатной форме.

а

а+в

в

в

О

а

А

 

 

ва+в

Оа

параллелограмма. Диагональ, идущая из

а в ОВ .

Сумма векторов

Правило треугольника:

В

Пусть

а

и в - два

произвольных

 

 

вектора. Возьмем произвольную точку O и

 

 

 

 

 

 

 

 

построим вектор

ОА а . Из

конца этого

вектора, т.е. точки A отложим вектор АВ в

. Вектор ОВ , соединяющий начало первого

Ввектора с концом второго, называется суммой векторов а и в , т.е. а в ОВ .

Правило параллелограмма:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из точки О отложить два вектора

 

а и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в . Достроить полученную фигуру

 

 

до

 

 

 

 

точки О, является суммой двух векторов а

и в .

Разность векторов

Под разностью векторов а и в понимается вектор с а в такой, что с в а

Если совместить начала двух векторов а и

в , достроить до треугольника, то векторомразностью является третья сторона, , направленная

в сторону уменьшаемого вектора а .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отметим, что в параллелограмме, построенном на векторах

 

 

а

и в , одна направленная

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

диагональ является суммой на векторов а и в , а другая - разностью этих векторов.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Умножение вектора на число

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Произведением вектора а на скаляр (число)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

называется

вектор

а ,

который

удовлетворяет

 

 

следующим условиям:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

а ,

 

т.е.

векторы

а и а

 

 

коллинеарны

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

если 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а а ,

а а, если

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Линейные операции над векторами обладают следующими свойствами:

1.а в в а

2.(а в) с а (в с)

3.(а в) а в

4.( 1 2 ) а 1 а 2 а

Эти свойства позволяют производить преобразования в линейных операциях с векторами так, как это делается в обычной алгебре: слагаемые менять местами, вводить скобки, группировать, выносить за скобки как скалярные, так и векторные общие множители.

12. Скалярное произведение: определение , выражение через координаты множителей, приложение.

Опр: Скалярным произведением двух ненулевых векторов и называется число, равное произведению длин этих векторов на косинус угла между ними.

где - угол между векторами а и b . Для скалярного произведения применяются обозначения:

, или

, или ( ).

 

 

Формуле можно придать иной вид. Так как

,

, то получаем:

т.е. скалярное произведение двух векторов равно модулю одного из них, умноженному на проекцию другого в направлении первого.

Свойства скалярного произведения

1.а b b a

2.( a b) c a c b c

3.( ka) b k (a b)

4.a a a 2 скалярный квадрат равен квадрату модуля вектора.

5.а a a модуль вектора равен корню из скалярного квадрата.

6.а b a b 0 если ненулевые векторы а и b перпендикулярны, то их скалярное произведение равно нулю, и наоборот, если скалярное произведение векторов равно нулю, то векторы перпендикулярны.

Выражение скалярного произведения через координаты сомножителей

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

заданы

два

вектора

а (ах ; ау ; аz ) ax i ay j az k

и

b (bx ;by ;bz ) bx i by j bz k . Составим таблицу скалярных произведений орт:

Найдем скалярное произведение векторов, перемножая их как многочлены (что законно в силу свойств линейности скалярного произведения) и пользуясь таблицей скалярного произведения орт

a b (ax i a y j az k ) (bx i by j bz k )

ax bx (i i) ax by (i j) ax bz (i k ) a y bx ( j i) a y by ( j j) a y bz ( j k )az bx (k i) az by (k j) az bz (k k ) ax bx a y by az bz

Итак, скалярное произведение векторов равно сумме произведений их одноименных координат.

a b ax bx ay by az bz

Пример 1. Доказать, что диагонали четырехугольника, заданного координатами вершин А(-4;-4;4), В(-3;2;2), С(2;5;1), D(3;-2;2), взаимно перпендикулярны.

Решение: Составим вектора и , лежащие на диагоналях данного четырехугольника. Имеем: =(6;9;-3) и =(6;-4;0). Найдем скалярное произведение этих векторов:

=36-36-0=0.

Отсюда следует, что АС BD . Т.е. диагонали четырехугольника ABCD взаимно перпендикулярны.

Некоторые приложения скалярного произведения

Угол между векторами Определение косинуса угла между двумя ненулевыми векторами:

cos

 

 

a b

 

 

ax bx ay by az bz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

 

 

a 2

a 2

a 2

 

b2

b2

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

y

z

 

x

y

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда следует условие перпендикулярности двух ненулевых векторов:

а b ax bx ay by az bz 0

 

 

 

Проекция вектора на заданное направление

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нахождение проекции вектора a в направлении

b :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax bx ay by az bz

 

 

 

 

 

 

a b

 

 

пр

b

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

b2

b2

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

y

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13. Векторное произведение.

Опр:Три некомпланарных вектора a, b, c , взятые в указанном порядке, образуют правую тройку , если из конца третьего вектора c кратчайший поворот от первого вектора

a ко второму вектору b виден совершающимся против часовой стрелки, если же поворот виден по часовой стрелке, то тройка векторов является левой.

Опр: Векторным произведением вектора а на вектор b называется такой вектор с , который:

перпендикулярен векторам а и b ;

имеет длину, численно равную площади параллелограмма, построенного на

векторах a и b как на сторонах, т.е. с a b sin , где угол между а и b

векторы a,b, c образуют правую тройку.

Векторное произведение обозначается a b или a, b . Из определения векторного произведения непосредственно вытекают следующие соотношения между ортами:

i i 0 j i k k i j

i j k j j 0 k j i

i k j j k i k k 0

Свойства векторного произведения

1. .При перестановке сомножителей векторное произведение меняет знак, т. е. a b b a .

2.Векторное произведение обладает сочетательным свойством относительно скалярного множителя, т. е. k(a b) (ka) b a (kb) .

3.(a b) c a c b c .

4.Если два ненулевых вектора коллинеарны, то их векторное произведение равно нулю, и наоборот, из равенства нулю векторного произведения следует

коллинеарность векторов. ab a b 0

5.a a 0

Выражение векторного произведения через координаты сомножителей

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

даны

два

вектора

a(ax , ay , az ) ax i ay j az k

и

b (bx ,by ,bz ) bx i by j bz k .

Найдем их векторное произведение, перемножая их как многочлены, используя свойства векторного произведения:

a b (ax i ay j az k) (bx i by j bz k) ax bx (i i) ax by (i j) axbz (i k) + ay bx ( j i) ay by ( j j) ay bz ( j k) az bx (k i) az by (k j) az bz (k k)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

ay

az

i

ax

az

 

 

ax

ay

 

(a

b

z

a

b

y

)i (a

b

z

a

b

x

) j (a

b

y

a

b

x

k

j

k

y

 

z

 

x

 

z

 

 

 

x

 

y

 

 

 

 

by

bz

 

bx

bz

 

 

bx

by

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полученную формулу можно записать еще короче

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

j

k

= (

 

ay

az

 

,

 

ax

az

 

,

 

ax

ay

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

b

x

a

y

a

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

by

bz

 

 

 

bx

bz

 

 

 

bx

by

 

 

 

 

 

 

 

bx

by

bz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приложения векторного произведения

Площадь параллелограмма и треугольника Площадь параллелограмма равна модулю векторного произведения двух его смежных

сторон: Sпар a b sin a b ,

Площадь треугольника, построенного на двух сторонах равна половине модуля векторного

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

1

 

 

 

 

 

произведения: S

 

 

a

 

 

b

 

 

a

b

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Условие коллинеарности векторов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

j

 

k

 

a

 

 

a y

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если a

b то a b 0

и наоборот, т.е. a b

a

 

a

 

a

 

0

x

 

 

z

a

b

 

 

 

 

 

 

x

y

z

bx

by

bz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bx

by

bz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14. Смешанное произведение.

Рассмотрим произведение векторов a, b и c , составленное следующим образом: (a b) c .

Здесь первые два вектора перемножаются векторно, а их результат скалярно на третий вектор. Такое произведение называется векторно-скалярным, или смешанным, произведением трех векторов. Смешанное произведение представляет собой некоторое число. Обозначается

смешанное произведение: abc

Смешанное произведение трех векторов численно равно объему параллелепипеда, построенного на этих векторах, взятому со знаком «плюс», если эти векторы образуют правую тройку, и со знаком «минус», если они образуют левую тройку.

Свойства смешанного произведения

1. Смешанное произведение не меняется при циклической перестановке его сомножителей,

т. е. (a b) c (b c) a (c a) b .

Действительно, в этом случае не изменяется ни объем параллелепипеда, ни ориентация его

ребер.

2. Смешанное произведение меняет свой знак при перемене мест любых двух векторов-

сомножителей, т. е. abc acb , abc bac .

Действительно, такая перестановка равносильна перестановке сомножителей в векторном

произведении меняющей у произведения знак.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.Смешанное произведение ненулевых векторов

a, b и c равно нулю тогда и только тогда,

когда они компланарны.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выражение смешанного произведения через координаты сомножителей

 

Пусть векторы заданы своими координатами:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

az

 

 

 

 

(bx ,by ,bz ) bx i by

 

bz

 

 

 

 

a

(ax , ay , az ) ax i ay

j

k

 

,

b

j

k

 

,

c (cx , cy , cz ) cx i cy j cz k . Найдем их смешанное произведение, используя формулы для выражения векторного и скалярного произведений:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

j

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

) (

 

ay

az

 

i

 

ax

az

 

 

 

ax

ay

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

abc (a b) c

a

x

a

y

a

z

(c

x

i c

y

j c

z

k

j

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

by

bz

 

 

 

bx

bz

 

 

 

bx

by

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bx

by

bz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

ay

az

c

 

 

ax

az

c

 

 

ax

ay

c

 

 

(c

x

i c

y

j c

z

k

x

y

z

.

 

 

 

 

 

 

by

bz

 

 

bx

bz

 

 

bx

by

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полученную формулу можно записать короче:

ax a y az abc bx by bz cx cy cz

так как правая часть равенства представляет собой разложение определителя третьего порядка по элементам третьей строки.

Итак, смешанное произведение векторов равно определителю третьего порядка, составленному из координат перемножаемых векторов.

1.Определение взаимной ориентации векторов в пространстве. Если a b c 0 ,то тройка a, b, c — правая; если a b c 0 , то a, b, c - левая тройка.

2.Установление компланарности векторов. Векторы a, b, c компланарны тогда и только

тогда, когда их смешанное произведение равно нулю a b c 0 .

3.Объем параллелепипеда и треугольной пирамиды.

Модуль смешанного произведения численно равен объему параллелепипеда, построенного на векторах a, b, c , как на сторонах, т.е. V abc - объем параллелепипеда;

V 16 abc - объем пирамиды, построенной на векторах a, b, c

Пример:

 

 

По координатам вершин пирамиды ABCD найти:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

косинус угола между ребрами AB и AD ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

площадь треугольника ABC - основания пирамиды;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

объем пирамиды ABCD ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где A 3; 2;2 ; B 1; 3;1 ; C 2;0;4 ; D 6; 4;6 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

Найдем координаты векторов AB и AD ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB ( 2; 1; 1) , AD (3; 2;4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Косинус угола между векторами находится по формуле cos AB^ AD

 

 

AB

 

 

 

 

AD

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

 

 

 

 

 

AD

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB AD 2 3 1 2 1 4 6 2 4 8 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos AB^ AD

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

AB

 

4 1 1 6 ,

AD

9 4 16 29 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

29

 

 

174

 

 

Ответ: cos AB^ AD

 

8

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

174

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

площадь треугольника ABC вычисляется по формуле:

 

 

S

ABC

 

1

 

 

AB AC

 

,

 

 

AC ( 1; 2; 2) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

j

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB AC

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

i 2 2 j

4 1 k 4

1 5 j

5k ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

ABC

 

 

 

 

25 25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: S

 

 

 

 

 

 

5

2

 

 

кв.ед.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ABC

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

Найдем объем пирамиды ABCD :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

1

 

 

 

1

mod 30 5 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

AB AC AD

 

 

mod

1

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

2

4

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: V 5 куб.ед.

15. Взаимное расположение векторов.

Векторы а и в называются коллинеарными, если они лежат на одной прямой или на

параллельных прямых. Обозначаются коллинеарные векторы а в

Коллинеарные векторы могут быть направлены одинаково, т.е. быть сонаправленными ( а

в ), или быть противоположно направленными ( а в ). Нулевой вектор считается коллинеарным любому вектору.

Два вектора а и в называются равными ( а в ), если они коллинеарные, одинаково направлены и имеют одинаковые длины.

Из определения равенства векторов следует, что вектор можно переносить параллельно самому себе, а начало вектора перемешать в любую точку пространства.

Три вектора в пространстве называются компланарными, если они лежат в одной плоскости или в параллельных плоскостях. Если среди трех векторов хотя бы один нулевой или хотя бы два коллинеарные, то такие векторы будут компланарны.

16. Прямая по точке и нормам на плоскости.

Опр: Вектор, перпендикулярный прямой, называется нормалью к прямой.

Составим уравнение прямой , проходящей через точку M 0 (x0 , y0 ) , перпендикулярно

ненулевому вектору n( A, B) .

Возьмем произвольную точку М(х,у) на

прямой.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как вектор

М 0 М (х х0 , у у0 ) n( А, В) , то

их скалярное

произведение равно 0, т.е.

n М 0 М 0 , запишем в координатной форме:

А(х х0 ) В(х х0 ) 0

Полученное уравнение можно преобразовать к виду: Ах+ Ву- ( Ах0 Ву0 ) 0 Замечание: имея общее уравнение прямой Ах+Ву+С=0, можно выписать координаты

нормали к прямой (т.е.вектора, перпендикулярного прямой) n( А, В) .

17. Прямая по точке и направляющему вектору на плоскости.

Прямая, проходящая через точку, параллельно данному вектору

Опр: Направляющим вектором прямой называется вектор, параллельный данной прямой. Составим уравнение прямой , проходящей через точку M 0 (x0 , y0 ) , параллельно вектору

p(m, n) .

Возьмем произвольную точку М(х,у),

принадлежащую прямой, составим

вектор

 

 

 

 

 

 

 

 

М 0 М (х х0 , у у0 ) . Векторы М 0 М

и p

должны быть коллинеарны, следовательно. Их координаты должны быть пропорциональны, т.е.

х х0 y y0 m n

Данная форма записи уравнения прямой называется каноническое уравнение прямой. Для того, чтобы преобразовать каноническое

уравнение в общий вид, необходимо разрешить пропорцию:

х х0

 

y y0

;

m

n

 

 

 

n(x x0 ) m( y y0 ) ; nx my (my0 nx0 ) 0

 

 

 

 

Прямую, заданную в каноническом виде можно представить в параметрическом виде, для этого введем параметр p, и каждое отношение приравняем к параметру t. Решим полученные уравнения относительно x и y :

x x0my y0n

t

x x0

mt

 

x

 

x0

mt

 

 

 

 

y0

nt

 

;

 

;

y

t

y y0

nt

 

 

 

 

R

 

 

 

t

 

Получено параметрическое уравнение прямой линии на плоскости.

18. Прямая по двум точкам (уравнение прямой в отрезках).

Уравнение прямой, проходящей через две точки

Составим уравнение прямой, проходящей через две данные точки М1 (х1 , у1 ) и

М2 (х2 , у2 ) .

Вкачестве направляющего вектора прямой

 

 

 

можно взять вектор

М1М 2 (х2 х1 , у2 у1 ) .

Подставим координаты

точки М1 (х1 , у1 ) и

координаты направляющего вектора в каноническое уравнение прямой, получим: