
- •Содержание
- •1. Исходные данные для курсовой работы
- •2. Расчет общего коэффициента полезного действия (кпд) привода и требуемой мощности электродвигателя
- •3. Выбор электродвигателя
- •4. Определение кинематических и силовых параметров валов привода
- •5. Расчет зубчатой цилиндрической передачи
- •6. Расчет цепной передачи
- •7. Проектный расчет валов
- •8. Эскизная компоновка редуктора
- •8.1 Конструирование валов
- •8.2 Предварительный выбор подшипников
- •9. Определение внутренних силовых факторов в сечениях вала
- •10. Проверка подшипников на долговечность
- •11. Проверочный расчет тихоходного вала
- •12. Выбор шпонок и проверка их на прочность
10. Проверка подшипников на долговечность
Для проверки подшипников на долговечность необходимо сначала определить суммарные радиальные реакции в опорах вала.
В
опоре А суммарная реакция
,
Н, равна
.
В
опоре В суммарная реакция
,
Н, равна
.
Выбранные
подшипники для тихоходного вала
проверяются на долговечность по наиболее
нагруженной опоре. В рассматриваемом
примере более нагружена опора В,
радиальная сила в которой равна
.
Долговечность выбранных шарикоподшипников
,
ч, определяется по формуле [4]:
,
где
= 286,4 мин–1
– частота вращения тихоходного вала;
=
35100 Н – динамическая грузоподъемность
подшипника тихоходного вала, определенная
в пункте 11.2 (таблица 17);
–приведенная
нагрузка, Н, которая для постоянного
режима нагружения определяется по
зависимости [4]
,
(92)
где
коэффициент, учитывающий, какое кольцо
подшипника вращается. При вращении
внутреннего кольца подшипника
[4];
коэффициент
режима нагрузки ;
температурный
коэффициент. Если при работе редуктор
не нагревается выше 1000,
то можно принять
[4].
Приведенная нагрузка по формуле (92) равна
.
Долговечность подшипника по формуле (91) равна
.
Расчетная
долговечность подшипника должна быть
не меньше допускаемой
ч
[4]. Если расчетная долговечность
подшипников меньше допускаемой, то
выбираем более тяжелую серию подшипника.
Если расчетная долговечность подшипников
намного больше срока службы машины, то
выбираем более легкую серию подшипника
и корректируем расчет.
11. Проверочный расчет тихоходного вала
Цель проверочного расчета состоит в проверке соблюдения следующего неравенства в опасном сечении вала
,
где
– расчетный и допускаемый коэффициент
запаса прочности (
= 2,5 … 3,0 для валов общего назначения).
Опасным будем считать сечение вала, где возникают наибольшие изгибающие и крутящие моменты. В рассматриваемом примере таким сечением является сечение в опоре В. Также опасным может оказаться сечение под колесом.
Расчетный коэффициент запаса прочности равен [4]
,
где
коэффициенты
запаса прочности соответственно по
нормальным и касательным напряжениям,
рассчитываемые по формулам [4]
,
,
где
пределы
выносливости материала вала при
симметричных циклах изгиба и кручения,
МПа. Выбираем материал вала – сталь
40Х.
,
;
эффективные
коэффициенты концентрации напряжений
при изгибе и кручении в опасном сечении,
которые выбираются по виду концентратора
напряжений в таблице 18. Для рассматриваемого
примера определим соотношение размеров
(рисунок 13): t/r
= 2,5/1,0 = 2,5; r/d
= 1/40 = 0,025. Учитывая, что для материала
вала
=
900 МПа, определим коэффициенты
интерполированием.
;
– коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности вала. Его значение выбирают в интервале = 0,9 … 1,0, [4];
–масштабные
факторы для нормальных и касательных
напряжений, выбираемые интерполированием
по данным таблицы 19. Для рассматриваемого
примера
;
–амплитуды
циклов напряжений, МПа;
–средние
значения циклов напряжений, МПа;
–коэффициенты,
учитывающие влияние среднего напряжения
цикла на коэффициент запаса прочности.
Напряжения
изгиба изменяются по симметричному
циклу, поэтому амплитуда
,
МПа, и среднее значение цикла
,
МПа, равны
,
где
–
максимальный изгибающий момент, Н
мм, в опасном сечении вала (см. эпюру
изгибающих моментов, рисунок 17,е);
–момент
сопротивления сечения, мм3,
который равен: для круглого сплошного
сечения вала
,
а для сечения со шпоночным пазом
,
где
–
диаметр вала в опасном сечении, а размеры
шпоночного паза приведены в таблице
Б.12.
Для рассматриваемого примера (опасное сечение вала – сплошное),
поэтому
амплитуда цикла
,
МПа, определится по формуле
.
Напряжения
кручения при нереверсивном вращении
вала изменяются по отнулевому циклу,
поэтому амплитуда
,
МПа, и среднее значение цикла
,
МПа, равны
,
где
–
крутящий момент в опасном сечении вала,
Н
мм;
–полярный
момент сопротивления сечения, мм3,
который равен: для круглого сплошного
сечения вала
,
а для сечения со шпоночным пазом,
где
–
диаметр вала, мм, в опасном сечении вала,
а размеры шпоночного паза приведены в
таблице Б.12.
Для рассматриваемого примера (опасное сечение вала – сплошное), для которого
.
Для рассматриваемого примера коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям равны по формулам
;
.
Расчетный коэффициент запаса прочности равен по формуле
.
Расчетный коэффициент запаса прочности больше допускаемого по условию, значит, вал работоспособен. Практика расчетов показывает, что условие всегда выполняется.