Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Механика. Теор. мех. и сопромат

.pdf
Скачиваний:
62
Добавлен:
22.05.2015
Размер:
969.71 Кб
Скачать

Решение.

1. Находим площадь сечения:

A 2a 2 2 62 72 см2.

2.Определяем положение главных центральных осей. Сечение имеет две оси симметрии, следовательно, центр тяжести расположен в точке их пересечения, а сами оси симметрии являются главными осями. Направляем главные центральные оси x, y таким образом, чтобы точка приложения силы (т. 1) располагалась в первой координатной четверти.

3.Вычисляем главные центральные моменты инерции Ix и Iy . Сечение представляет собой прямоугольник:

Ix

а(2а)3

6 (2

6)3

 

4

 

I у

 

 

а3 (2а)

 

63 (2 6)

 

4

 

 

 

 

 

 

 

864 см

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

216 см

 

.

12

 

12

 

 

12

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Находим квадраты радиусов инерции:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

Iх

 

864

 

2

 

 

i y

2

 

 

I y

 

216

 

3 см

2

.

 

 

 

ix

 

 

 

 

 

12 см

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

72

 

 

 

A

72

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. Определяем положение нейтральной (нулевой) линии (рис. 10, б):

 

 

i

2

 

12

 

 

iy

2

 

3

 

y0

 

 

x

 

 

2 см;

x0

 

 

 

 

1 см.

yp

6

 

 

3

 

 

 

 

 

хp

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

Нулевая линия

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

12 см

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 см

2

 

20

28

Эпюра , МПа

Рис. 10, б

68

6. Вычисляем наибольшее растягивающее и наибольшее сжимающее напряжения. В сжатой зоне наиболее удалённой от нулевой линии является точка 1, а в растянутой – точка 2.

 

 

 

 

P

 

 

 

x

p

x

 

 

 

 

 

y

p

y

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

3 3

 

 

 

6 6

 

4

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

972,2P ;

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

i

 

2

 

 

 

 

 

i 2

 

 

 

 

 

 

 

72

 

 

 

3

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

xp x2

 

 

 

yp y2

 

 

 

 

 

 

P

 

 

3 3

 

 

 

6 6

 

4

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

694,4P .

 

 

 

 

i

 

 

 

 

i

 

 

 

72

 

 

 

3

 

 

12

 

 

 

 

A

 

 

 

y

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7. Определяем допускаемую нагрузку:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

из условия прочности на растяжение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

Rp

 

 

20 103

28,8 кН;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

доп

 

 

 

 

 

694,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

из условия прочности на сжатие

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

Rc

 

 

 

70 103

 

72,0 кН.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

972,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

доп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончательно за допускаемую нагрузку принимаем меньшее значе-

ние Pдоп 28,8 кН.

8. Построим эпюру напряжений от силы Pдоп 28,8 кН (рис. 10, б):

1 972,2 28,8 10 3 28,0 МПа;

2 694,4 28,8 10 3 20,0 МПа.

Задача 11

СЛОЖНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ

Задание. На рисунке 11 изображена в аксонометрии ось ломаного стержня круглого поперечного сечения, расположенная в горизонтальной плоскости, с прямыми углами в точках А и В. На стержень действует вертикальная нагрузка. Требуется: построить отдельно (в аксонометрии) эпюры изгибающих и крутящих моментов; установить опасное сечение и найти для него расчётный момент по III теории прочности. Данные взять из табл. 11.

69

1

 

 

 

C

2

C

 

 

 

q

 

q

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

q

B

A

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

C

q

 

4

C

 

5

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

B

A

 

 

A

B

 

 

 

B

A

 

 

 

 

 

 

q

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

7

 

 

8

 

C

C

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

q

 

 

 

q

 

A

 

B

 

 

 

B

 

q

B

 

 

 

 

 

 

q

 

A

 

 

A

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

9

C

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

q

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

q

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 11

70

 

 

Таблица 11

 

 

 

№ строки

№ схемы

 

 

 

 

1

1

1,1

2

2

1,2

3

3

1,3

4

4

1,4

5

5

1,5

6

6

0,6

7

7

0,7

8

8

0,8

9

9

0,9

0

0

1,0

 

е

д

Пример 11. На рисунке 11, а изображена в аксонометрии ось ломаного стержня. На стержень действует вертикальная нагрузка. Требуется: построить эпюры изгибающих и крутящих моментов; установить опасное сечение и найти для него расчётный момент по III теории прочности.

 

 

 

1,3

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

z4

y

 

 

 

 

x

 

 

 

 

z

y

x

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

B

z3

D

z

z2

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

z

x

 

 

y

x

A

 

 

E

 

z

 

 

 

 

 

 

1,3

z1

qℓ

 

 

Рис. 11, а

71

Решение.

1)В первую очередь необходимо для каждого из стержней назначить оси координат. Обычно ось z направляют вдоль оси каждого участка.

2)Определяем изгибающие моменты M x на каждом участке и стро-

им эпюру Мx (рис. 11, б).

 

 

 

 

Участок EA:

z1 [0; 1,3 ];

 

 

 

M x (z1) q z1;

 

M x (0) 0;

M x (1,3 ) 1,3q 2.

Участок AB:

z2 [0; ];

 

 

 

 

M x (z2 ) q z2 ;

M x (0) 0;

M x ( ) q 2.

Участок DB:

z3 [0; ];

 

M x (z3 ) q

z32

;

M x (0) 0;

M x ( ) 0,5q 2.

 

2

 

 

 

 

 

Участок BC:

z4 [0; 1,3 ];

M x (z4 ) q ( z4 ) q z4 ;

M x (0) q 2 ;

M x (1,3 ) q 2.

3. Определяем крутящие моменты M z на каждом участке и строим эпюру Мz (рис. 11, в).

Участок EA: M z 0.

Участок AB: M z 1,3ql 2 .

Участок DB: M z 0.

Участок BC: M z 1,3ql2 0,5ql2 0,8ql2.

 

 

0,8ql2

0,5ql2

ql2

1,3ql2

ql2

Эпюра Мx

Эпюра Мz

 

 

1,3ql2

Рис. 11, б

Рис. 11, в

72

4.Изгибающие моменты Му на всех участках отсутствуют, так как все силы параллельны оси у.

5.Показываем возможные опасные сечения (рис. 11, г). Вычисляем в

них расчётные моменты по III теории прочности M p

M x2 M y2

M z2 в

долях ql2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

Таблица 11, а

2

 

 

 

 

Сечение

M x

M z

 

M р

3

 

 

 

 

1

1

0,8

 

1,27

 

 

 

 

 

 

6

2

1

0,8

 

1,27

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

3

1

1,3

 

1,64

 

5

 

 

 

 

4

0

1,3

 

1,3

 

 

 

 

 

 

5

1,3

0

 

1,3

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 11, г

 

 

6

0,5

0

 

0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Опасным является третье сечение, Mр 1,64ql2 .

Задача 12

РАСЧЁТ КРИВОЛИНЕЙНОГО СТЕРЖНЯ

Задание. Для криволинейного стержня (рис. 12) построить эпюры M, Q, N и найти нормальные напряжения в опасном сечении. Данные взять из табл. 12. Формы поперечных сечений изображены на рис. 12, а.

 

 

1

2

 

 

 

 

r

 

 

r

P

 

Рис. 12

 

P

 

 

 

 

 

 

1,5d 2

 

d

d

1

 

3

4

d

 

d

d

 

d/2 d/2

 

 

Рис. 12, а

 

 

73

 

 

 

 

 

 

Таблица 12

 

 

 

 

 

 

 

Схема

,

P, кН

r , см

d , см

Сечение

строки

по рис. 12

по рис. 12, а

 

 

 

 

1

1

30

1,1

16

4,1

1

2

2

45

1,2

17

4,2

2

3

1

60

1,3

18

4,3

3

4

2

30

1,4

19

4,4

4

5

1

45

1,5

20

4,5

1

6

2

60

1,6

16

4,6

2

7

1

30

1,7

17

4,7

3

8

2

45

1,8

18

4,8

4

9

1

60

1,9

19

4,9

1

0

2

30

2,0

20

5,0

2

 

а

б

в

г

д

е

Пример 12. Для криволинейного стержня (рис. 12, б) построить эпюры Q, N, M и найти нормальные напряжения в опасном сечении, если: P = 1,2 кН; r = 16 см; = 45 . Сечение имеет форму трапеции с размерами: h = 6 см; b1 = 3 см; b2 = 6 см (рис. 12, г) Все размеры на рисунках указаны в сантиметрах.

 

x

B

 

 

 

y

 

Pг

A

r = 16 см C

= 45°

P Pв

Рис. 12, б

Решение.

1. Определим вертикальную и горизонтальную составляющие силы Р:

Pв P cos 1,2 0,707 0,849 кН;

Pг P sin 1,2 0,707 0,849 кН.

74

2. Запишем выражения для внутренних сил в произвольном сечении:

Q( ) Pг cos Pв sin ;

N( ) Pг sin Pв cos ;

M ( ) Pгr sin Pвr 1 cos ; Q( ) 0,849 cos 0,849sin ;

N ( ) 0,849sin 0,849 cos ;

M ( ) 0,136 sin 0,136 1 cos .

Полученные формулы используем для вычисления Q, N, M (табл. 12, а) с шагом угла = 30 .

Таблица 12, а

Величина

= 0

= 30

= 60

= 90

= 120

= 150

= 180

 

 

 

 

 

 

 

 

Q, кН

0,849

0,311

–0,311

–0,849

–1,16

–1,16

–0,849

 

 

 

 

 

 

 

 

N, кН

0,849

1,16

1,16

0,849

0,31

–0,31

–0,849

 

 

 

 

 

 

 

 

M, кН м

0

0,0497

0,0497

0

–0,086

–0,186

–0,272

 

 

 

 

 

 

 

 

По данным табл. 12, а строим эпюры Q, N и М (рис. 12, в).

3. Определим напряжения в опасном сечении (рис. 12, г) при следующих значениях внутренних усилий: M = –272 Н м; N = –849 Н.

Нормальные напряжения вычисляются по формуле

 

N

 

M

 

0

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

Ac

 

 

Центр тяжести трапеции находится от основания на расстоянии

 

2b1 b2

 

 

 

2 3

6

6

 

 

h

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

2,667 см;

b1 b2

 

 

 

 

 

 

3

 

3 6

3

 

Внутренний и наружный радиусы криволинейного стержня rв r a 16 2,667 13,333 см;

rн r h a 16 6 2,667 19,333 см.

75

0,311

0,849

1,16

0,311

1,16

 

0,849

0,849

Эпюра Q, кН

1,16 0,849

1,16

0,849

Эпюра N, кН

0,0497

0,0497

Эпюра M, кН м

Рис. 12, в

0,311

0,311

0,849

0,086

0,186

0,272

Радиус кривизны нейтрального слоя для сечения в форме трапеции

(при N = 0)

 

 

 

(b b

) h2

 

 

r0

 

 

1

2

 

 

 

;

 

 

 

rн

 

 

 

 

 

2 (rнb2

 

 

 

(b2

b1) h

 

 

 

rвb1) ln r

 

 

 

 

 

 

в

 

 

 

76

 

b1

= 3

Эпюра , МПа

 

 

 

 

9,959

rн = 19,333

с = 0,178

 

 

 

 

 

 

 

 

h = 6

 

a = 2,667

Ц.Т.

 

 

 

 

0,304

 

r = 16

 

 

-0,326

 

r0 = 15,822

 

 

 

 

 

 

 

 

rв = 13,333

 

–10,896

 

 

 

b2 = 6

 

 

 

 

Нейтральная линия при N = 0

 

 

Ось кривизны

Рис. 12, г

r0

 

 

 

 

(3

6)62

 

 

 

 

15,822 см.

 

 

 

 

 

 

19,333

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

(19,333

6

13,333

3) ln

 

 

(6 3) 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13,333

 

 

 

 

Расстояние от центра тяжести до нейтрального слоя (при N = 0)

c r r0 16 15,822 0,178 см.

Площадь сечения

А (b1 b2 )h / 2 (6 3)6 / 2 27 см2 .

Значения напряжений в характерных точках:

rн 19,333 см:

 

879

 

27200

 

19,333 15,822

 

 

Н/см2 9,959 МПа;

 

 

 

 

 

 

 

995,9

 

 

 

 

27

 

 

 

19,333

 

 

 

 

 

27 0,178

 

 

 

r 16 см:

 

879

 

27200

 

16 15,822

 

 

Н/см2 0,304 МПа;

 

 

 

 

 

 

 

30,4

 

 

 

 

27

 

27 0,178

 

19,333

 

 

 

 

 

 

 

 

 

77