Механика. Теор. мех. и сопромат
.pdfРешение.
1. Находим площадь сечения:
A 2a 2 2 62 72 см2.
2.Определяем положение главных центральных осей. Сечение имеет две оси симметрии, следовательно, центр тяжести расположен в точке их пересечения, а сами оси симметрии являются главными осями. Направляем главные центральные оси x, y таким образом, чтобы точка приложения силы (т. 1) располагалась в первой координатной четверти.
3.Вычисляем главные центральные моменты инерции Ix и Iy . Сечение представляет собой прямоугольник:
Ix |
а(2а)3 |
6 (2 |
6)3 |
|
4 |
|
I у |
|
|
а3 (2а) |
|
63 (2 6) |
|
4 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
864 см |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
216 см |
|
. |
||||
12 |
|
12 |
|
|
12 |
|
|
12 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
4. Находим квадраты радиусов инерции: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
2 |
|
Iх |
|
864 |
|
2 |
|
|
i y |
2 |
|
|
I y |
|
216 |
|
3 см |
2 |
. |
|
|
|||
|
ix |
|
|
|
|
|
12 см |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
A |
72 |
|
|
|
A |
72 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5. Определяем положение нейтральной (нулевой) линии (рис. 10, б):
|
|
i |
2 |
|
12 |
|
|
iy |
2 |
|
3 |
|
y0 |
|
|
x |
|
|
2 см; |
x0 |
|
|
|
|
1 см. |
yp |
6 |
|
|
3 |
||||||||
|
|
|
|
|
хp |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
Нулевая линия |
||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
12 см |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 см |
2 |
|
20
28
Эпюра , МПа
Рис. 10, б
68
6. Вычисляем наибольшее растягивающее и наибольшее сжимающее напряжения. В сжатой зоне наиболее удалённой от нулевой линии является точка 1, а в растянутой – точка 2.
|
|
|
|
P |
|
|
|
x |
p |
x |
|
|
|
|
|
y |
p |
y |
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
3 3 |
|
|
|
6 6 |
|
4 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
972,2P ; |
|||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
A |
|
|
|
|
i |
|
2 |
|
|
|
|
|
i 2 |
|
|
|
|
|
|
|
72 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
xp x2 |
|
|
|
yp y2 |
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
3 3 |
|
|
|
6 6 |
|
4 |
|
|||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
694,4P . |
|||||||||||||
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
i |
|
|
|
72 |
|
|
|
3 |
|
|
12 |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
A |
|
|
|
y |
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
7. Определяем допускаемую нагрузку: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
из условия прочности на растяжение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
Rp |
|
|
20 103 |
28,8 кН; |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
доп |
|
|
|
|
|
694,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
из условия прочности на сжатие |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
Rc |
|
|
|
70 103 |
|
72,0 кН. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
972,2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
доп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Окончательно за допускаемую нагрузку принимаем меньшее значе-
ние Pдоп 28,8 кН.
8. Построим эпюру напряжений от силы Pдоп 28,8 кН (рис. 10, б):
1 972,2 28,8 10 3 28,0 МПа;
2 694,4 28,8 10 3 20,0 МПа.
Задача 11
СЛОЖНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ
Задание. На рисунке 11 изображена в аксонометрии ось ломаного стержня круглого поперечного сечения, расположенная в горизонтальной плоскости, с прямыми углами в точках А и В. На стержень действует вертикальная нагрузка. Требуется: построить отдельно (в аксонометрии) эпюры изгибающих и крутящих моментов; установить опасное сечение и найти для него расчётный момент по III теории прочности. Данные взять из табл. 11.
69
1 |
|
|
|
C |
2 |
C |
|
|
|
q |
|
q |
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
q |
B |
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
C |
q |
|
4 |
C |
|
5 |
|
C |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
B |
A |
||
|
|
A |
B |
|
|
|
|||
B |
A |
|
|
|
|
|
|
q |
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
||
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
7 |
|
|
8 |
|
C |
C |
|||||
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
q |
|
|
|
q |
|
A |
|
B |
|
|
|
B |
|
q |
B |
|
|
|
|
|
|
q |
|
A |
|
|
A |
|
|||
|
|
q |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
C |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
q |
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
q |
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 11
70
|
|
Таблица 11 |
|
|
|
№ строки |
№ схемы |
|
|
|
|
1 |
1 |
1,1 |
2 |
2 |
1,2 |
3 |
3 |
1,3 |
4 |
4 |
1,4 |
5 |
5 |
1,5 |
6 |
6 |
0,6 |
7 |
7 |
0,7 |
8 |
8 |
0,8 |
9 |
9 |
0,9 |
0 |
0 |
1,0 |
|
е |
д |
Пример 11. На рисунке 11, а изображена в аксонометрии ось ломаного стержня. На стержень действует вертикальная нагрузка. Требуется: построить эпюры изгибающих и крутящих моментов; установить опасное сечение и найти для него расчётный момент по III теории прочности.
|
|
|
1,3ℓ |
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
z4 |
y |
|
|
|
ℓ |
|
x |
|
|
|
|
|
z |
y |
x |
||
|
|
|
q |
|||
|
|
|
|
|||
|
|
B |
ℓ |
z3 |
D |
z |
z2 |
|
y |
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
z |
x |
|
|
y |
x |
A |
|
|
E |
|
z |
|
|
|
|
|
|||
|
|
1,3ℓ |
z1 |
qℓ |
|
|
Рис. 11, а
71
Решение.
1)В первую очередь необходимо для каждого из стержней назначить оси координат. Обычно ось z направляют вдоль оси каждого участка.
2)Определяем изгибающие моменты M x на каждом участке и стро-
им эпюру Мx (рис. 11, б). |
|
|
|
|
||
Участок EA: |
z1 [0; 1,3 ]; |
|||||
|
|
|
M x (z1) q z1; |
|
||
M x (0) 0; |
M x (1,3 ) 1,3q 2. |
|||||
Участок AB: |
z2 [0; ]; |
|
||||
|
|
|
M x (z2 ) q z2 ; |
|||
M x (0) 0; |
M x ( ) q 2. |
|||||
Участок DB: |
z3 [0; ]; |
|
||||
M x (z3 ) q |
z32 |
; |
M x (0) 0; |
M x ( ) 0,5q 2. |
||
|
||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
Участок BC: |
z4 [0; 1,3 ]; |
|||||
M x (z4 ) q ( z4 ) q z4 ; |
||||||
M x (0) q 2 ; |
M x (1,3 ) q 2. |
3. Определяем крутящие моменты M z на каждом участке и строим эпюру Мz (рис. 11, в).
Участок EA: M z 0.
Участок AB: M z 1,3ql 2 .
Участок DB: M z 0.
Участок BC: M z 1,3ql2 0,5ql2 0,8ql2.
|
|
0,8ql2 |
0,5ql2 |
ql2 |
1,3ql2 |
ql2 |
Эпюра Мx |
Эпюра Мz |
|
|
1,3ql2
Рис. 11, б |
Рис. 11, в |
72
4.Изгибающие моменты Му на всех участках отсутствуют, так как все силы параллельны оси у.
5.Показываем возможные опасные сечения (рис. 11, г). Вычисляем в
них расчётные моменты по III теории прочности M p |
M x2 M y2 |
M z2 в |
|||||||||
долях ql2 . |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
Таблица 11, а |
||
2 |
|
|
|
|
Сечение |
M x |
M z |
|
M р |
||
3 |
|
|
|
|
1 |
1 |
0,8 |
|
1,27 |
||
|
|
|
|
|
|||||||
|
6 |
2 |
1 |
0,8 |
|
1,27 |
|||||
|
|
|
|
|
|||||||
4 |
|
|
|
|
|
|
3 |
1 |
1,3 |
|
1,64 |
|
5 |
|
|
|
|
4 |
0 |
1,3 |
|
1,3 |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
1,3 |
0 |
|
1,3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Рис. 11, г |
|
|
6 |
0,5 |
0 |
|
0,5 |
||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Опасным является третье сечение, Mр 1,64ql2 .
Задача 12
РАСЧЁТ КРИВОЛИНЕЙНОГО СТЕРЖНЯ
Задание. Для криволинейного стержня (рис. 12) построить эпюры M, Q, N и найти нормальные напряжения в опасном сечении. Данные взять из табл. 12. Формы поперечных сечений изображены на рис. 12, а.
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
r |
|
|
r |
P |
|
Рис. 12 |
|
P |
|
|
|
|
|
||
|
|
1,5d 2 |
|
d |
d |
1 |
|
3 |
4 |
||
d |
|
d |
d |
|
d/2 d/2 |
|
|
Рис. 12, а |
|
|
73
|
|
|
|
|
|
Таблица 12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
Схема |
, |
P, кН |
r , см |
d , см |
Сечение |
|
строки |
по рис. 12 |
по рис. 12, а |
|||||
|
|
|
|
||||
1 |
1 |
30 |
1,1 |
16 |
4,1 |
1 |
|
2 |
2 |
45 |
1,2 |
17 |
4,2 |
2 |
|
3 |
1 |
60 |
1,3 |
18 |
4,3 |
3 |
|
4 |
2 |
30 |
1,4 |
19 |
4,4 |
4 |
|
5 |
1 |
45 |
1,5 |
20 |
4,5 |
1 |
|
6 |
2 |
60 |
1,6 |
16 |
4,6 |
2 |
|
7 |
1 |
30 |
1,7 |
17 |
4,7 |
3 |
|
8 |
2 |
45 |
1,8 |
18 |
4,8 |
4 |
|
9 |
1 |
60 |
1,9 |
19 |
4,9 |
1 |
|
0 |
2 |
30 |
2,0 |
20 |
5,0 |
2 |
|
|
а |
б |
в |
г |
д |
е |
Пример 12. Для криволинейного стержня (рис. 12, б) построить эпюры Q, N, M и найти нормальные напряжения в опасном сечении, если: P = 1,2 кН; r = 16 см; = 45 . Сечение имеет форму трапеции с размерами: h = 6 см; b1 = 3 см; b2 = 6 см (рис. 12, г) Все размеры на рисунках указаны в сантиметрах.
|
x |
B |
|
|
|
|
y |
|
Pг |
A |
r = 16 см C |
= 45°
P Pв
Рис. 12, б
Решение.
1. Определим вертикальную и горизонтальную составляющие силы Р:
Pв P cos 1,2 0,707 0,849 кН;
Pг P sin 1,2 0,707 0,849 кН.
74
2. Запишем выражения для внутренних сил в произвольном сечении:
Q( ) Pг cos Pв sin ;
N( ) Pг sin Pв cos ;
M ( ) Pгr sin Pвr 1 cos ; Q( ) 0,849 cos 0,849sin ;
N ( ) 0,849sin 0,849 cos ;
M ( ) 0,136 sin 0,136 1 cos .
Полученные формулы используем для вычисления Q, N, M (табл. 12, а) с шагом угла = 30 .
Таблица 12, а
Величина |
= 0 |
= 30 |
= 60 |
= 90 |
= 120 |
= 150 |
= 180 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Q, кН |
0,849 |
0,311 |
–0,311 |
–0,849 |
–1,16 |
–1,16 |
–0,849 |
|
|
|
|
|
|
|
|
N, кН |
0,849 |
1,16 |
1,16 |
0,849 |
0,31 |
–0,31 |
–0,849 |
|
|
|
|
|
|
|
|
M, кН м |
0 |
0,0497 |
0,0497 |
0 |
–0,086 |
–0,186 |
–0,272 |
|
|
|
|
|
|
|
|
По данным табл. 12, а строим эпюры Q, N и М (рис. 12, в).
3. Определим напряжения в опасном сечении (рис. 12, г) при следующих значениях внутренних усилий: M = –272 Н м; N = –849 Н.
Нормальные напряжения вычисляются по формуле
|
N |
|
M |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
||||
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ac |
|
|
Центр тяжести трапеции находится от основания на расстоянии
|
2b1 b2 |
|
|
|
2 3 |
6 |
6 |
|
|
|
h |
|
|||||||
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
2,667 см; |
b1 b2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
3 |
|
3 6 |
3 |
|
Внутренний и наружный радиусы криволинейного стержня rв r a 16 2,667 13,333 см;
rн r h a 16 6 2,667 19,333 см.
75
0,311 |
0,849 |
1,16 |
|
0,311 |
1,16 |
|
|
0,849 |
0,849 |
Эпюра Q, кН
1,16 0,849
1,16
0,849
Эпюра N, кН
0,0497
0,0497
Эпюра M, кН м
Рис. 12, в
0,311
0,311
0,849
0,086
0,186
0,272
Радиус кривизны нейтрального слоя для сечения в форме трапеции
(при N = 0)
|
|
|
(b b |
) h2 |
|
|
|||
r0 |
|
|
1 |
2 |
|
|
|
; |
|
|
|
|
rн |
|
|
|
|||
|
|
2 (rнb2 |
|
|
|
(b2 |
b1) h |
|
|
|
|
rвb1) ln r |
|
||||||
|
|
|
|
|
в |
|
|
|
76
|
b1 |
= 3 |
Эпюра , МПа |
|
|
|
|
|
9,959 |
||
rн = 19,333 |
с = 0,178 |
|
|
|
|
|
|
|
|
h = 6 |
|
|
a = 2,667 |
Ц.Т. |
|
|
|
|
|
0,304 |
|
||
r = 16 |
|
|
-0,326 |
|
|
r0 = 15,822 |
|
|
|
||
|
|
|
|
||
|
rв = 13,333 |
|
–10,896 |
|
|
|
b2 = 6 |
|
|
|
|
|
Нейтральная линия при N = 0 |
|
|
Ось кривизны
Рис. 12, г
r0 |
|
|
|
|
(3 |
6)62 |
|
|
|
|
15,822 см. |
|
|
|
|
|
|
19,333 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2 |
|
(19,333 |
6 |
13,333 |
3) ln |
|
|
(6 3) 6 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
13,333 |
|
|
|
|
Расстояние от центра тяжести до нейтрального слоя (при N = 0)
c r r0 16 15,822 0,178 см.
Площадь сечения
А (b1 b2 )h / 2 (6 3)6 / 2 27 см2 .
Значения напряжений в характерных точках:
rн 19,333 см:
|
879 |
|
27200 |
|
19,333 15,822 |
|
|
Н/см2 9,959 МПа; |
|
|
|
|
|
|
|
995,9 |
|
|
|
|
||||||
|
27 |
|
|
|
19,333 |
|
|
|
|
|
27 0,178 |
|
|
|
r 16 см:
|
879 |
|
27200 |
|
16 15,822 |
|
|
Н/см2 0,304 МПа; |
|
|
|
|
|
|
|
30,4 |
|
|
|
|
||||||
|
27 |
|
27 0,178 |
|
19,333 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
77