Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Определённый интеграл

.pdf
Скачиваний:
37
Добавлен:
21.05.2015
Размер:
1.15 Mб
Скачать

n

1в) Следствие. Линейная комбинация ci fi ( x) интегрируемых на [a,b]

k 1

функций является интегрируемой функцией.

2. Интегрируемость произведения. Пусть функции f ( x) и g(x) интегри-

руемы на сегменте [a,b], тогда произведение f (x) g(x) тоже является на [a,b] интегрируемой функцией.

Доказательство. Запишем тождество

4 f (x)g(x) [ f (x) g(x)]2 [ f (x) g(x)]2 .

По следствию из теоремы об интегрируемости сложной функции квадрат

интегрируемой функции является интегрируемой функцией.

Но

функции

f ( x) g(x) интегрируемы по свойству линейности.

 

 

3. Интегрируемость на подмножествах. Пусть функция

f (x)

интегри-

руема на сегменте [a,b]. Тогда она интегрируема на любом сегменте [c, d ] , со-

держащемся в сегменте [a,b].

 

 

Доказательство.

Выберем произвольно

0 и такое разбиение

xk kn 0 , что S s

. Добавим к точкам разбиения еще и точки c и d. В

силу свойства монотонности сумм Дарбу имеем

 

 

 

 

 

s s S

S ,

где - разбиение, полученное из разбиения

добавлением точек c и d.. По-

этому будет выполняться неравенство

 

 

 

 

 

 

 

S s .

 

Пусть означает разбиение отрезка [c, d ] ,

полученное точками разбиения

отрезка [a,b]. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

s

 

S s ,

 

 

 

 

 

так как каждое неотрицательное слагаемое (M k mk ) xk в выражении S s будет входить и в сумму S s . Поэтому функция f (x) интегрируема на

[c, d ] .

Определение.

adef

f (x)dx 0 .

a

a

def

b

 

 

При a<b f (x)dx f (x)dx .

b

 

a

22

4. Аддитивность интеграла. Если функция f (x) интегрируема на сегментах [a,c] и [c,b], то функция интегрируема и на сегменте [a,b] , причем

 

 

 

 

 

 

 

 

b

c

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)dx f (x)dx f (x)dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

a

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

Доказательство. При a=b это свойство справедливо в силу определения.

 

Предположим

сначала,

что

a<c<b. Выберем произвольное

число

0 .

Пусть

 

 

n

,

 

 

n

 

 

 

 

 

 

и [c,b] , что

 

xk k 0

xk

k 0 - такие разбиения сегментов [a,c]

на каждом

из

этих

сегментов S s

 

 

.

Пусть разбиение

xk kn 0

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(n n

 

 

 

 

- разбиение сегмента

[a,b], состоящее из точек разбиений

 

и

 

.

 

n )

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S s

S s S s .

 

 

 

 

 

 

Поэтому функция

f (x)

интегрируема на [a,b]. Пусть теперь xk kn 0 -

любое разбиение сегмента [a,b], содержащее точку c. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f ( k ) xk f ( k ) xk f ( k )xk .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 1

 

[a,c]

 

 

 

 

[c,b]

 

 

 

 

 

 

При стремлении мелкости разбиения к нулю в пределе

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

c

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)dx f (x)dx f (x)dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

a

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

Если c [a,b], то либо

[a,b] [c,b] ,

либо

[a,b] [a,c] . Пусть,

например

c<a<b. В силу свойства интегрируемости по подмножествам функция

 

f (x)

интегрируема на

[a,b]

как на подмножестве. В силу уже доказанного, посколь-

ку c<a<b,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

c

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)dx f (x)dx f (x)dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

a

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

По принятому соглашению

f (x)dx f (x)dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

Свойство полностью доказано. Отметим, что формулу для этого свойства можно записать в виде

c b a

f (x)dx f (x)dx f (x)dx 0.

a c b

23

Оценки интегралов.

Теорема. Если функция f ( x) интегрируема на [a,b] и для всех x [a, b] f ( x) 0 , то

b

f (x)dx 0 .

a

Доказательство. Для любого разбиения xk nk 0 и любого выбора промежуточных точек k xk 1, xk по условию имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f ( k ) xk 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть d - мелкость разбиения . Предположим противное, то есть, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A lim

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

 

A

 

. Выберем разбиение

xk kn 0 таким образом,

чтобы

 

 

 

A

 

 

 

A

 

. Но A 0 , 0 , поэтому

 

A

 

A ( A)

 

A

 

 

 

A

 

. Это

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

неравенство возможно только при 0 . Противоречие. Теорема доказана.

 

Следствие (интегрирование неравенства). Если функции f ( x) и

 

 

g( x)

интегрируемы на [a,b] и для всех x [a, b]

 

 

f (x) g(x) , то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)dx g(x)dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство. Функция g(x) f (x) интегрируема и неотрицательна на [a,b], причем

b

b

b

0 (g(x) f (x))dx g(x)dx f (x)dx .

a

a

a

Следствие доказано.

Теорема. Пусть функция f ( x) непрерывна и неотрицательна на сегменте [a,b]. Пусть существует хотя бы одна точка x0 [a, b] , в которой f ( x0 ) 0 . Тогда найдется такое число 0, для которого

b

f (x)dx 0

a

Доказательство. Пусть f ( x0 ) 0 . Тогда в силу непрерывности функции f ( x) в точке x0 найдется такая окрестность точки x0 , что для любого от-

24

резка [c, d ] , лежащего в этой окрестности, будет выполнено неравенство

f (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зафиксируем 0 . В силу непрерывности в точке x0

 

 

 

найдется 0 такое,

что при

 

x x0

 

выполняется неравенство

 

f ( x) f (x0)

 

 

 

, то есть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f ( x0 ) f ( x) f ( x0 ) .

 

 

 

 

Выбрав

 

 

 

f (x0 )

 

0 , получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x )

 

 

 

 

f (x) f (x )

 

 

f (x0 )

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При f ( x

0

) 0 получим при

 

x x

 

неравенство

f ( x) . Отсюда имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

(d c) 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)dx f (x)dx

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема. Если функция f ( x)

интегрируема на отрезке [a,b] , то функция

 

 

 

 

 

 

 

f (x)

тоже интегрируема на отрезке [a,b] и справедливо неравенство

 

 

b

 

b

 

 

 

 

 

f (x)dx

 

 

f (x)

 

dx .

 

 

 

 

 

 

a

 

a

Доказательство. Интегрируемость функции f (x) вытекает из следствия

из теоремы об интегрируемости сложной функции. Выберем число 1

так,

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

чтобы f (x)dx 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Справедливы следующие

 

неравенства

f (x)

 

f (x)

 

 

 

 

 

f (x)

 

для

всех

 

 

 

 

 

x [a, b] .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поэтому в силу свойства интегрирования неравенств получаем

 

 

b

 

 

b

b

 

b

 

 

 

 

 

 

 

f ( x)dx

f ( x)dx f ( x)dx

 

f ( x)

 

dx .

 

 

 

 

 

 

a

 

 

a

a

 

a

 

Следствие. Если M sup

 

f (x)

 

, где

f ( x)

- интегрируемая на [a,b] функ-

 

 

 

 

[a,b]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ция, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)dx

 

 

f (x)

 

dx M (b a) .

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25

Формула среднего значения.

Теорема. Пусть каждая из функций

f ( x) и g(x) интегрируема на сегменте

[a,b] и, кроме того, g( x) 0

(g(x) 0),

x a, b .

Пусть M sup f (x), m inf f (x) (напомним, что интегрируемая функция

[a,b]

[a,b]

 

ограничена). Тогда найдется такое число , удовлетворяющее неравенствам m M , для которого выполняется равенство

b

b

f (x)g(x)dx g(x)dx .

a

a

При дополнительном предположении о непрерывности функции f (x) на сегменте [a,b] найдется такая точка [a, b], что

b

b

f (x)g(x)dx f ( ) g(x)dx

a

a

b

 

В частности, при g(x)=1,

f ( x)dx f ( )(b a)

a

 

Доказательство. По определению точных граней m f (x) M . Пусть g(x) 0 . Тогда

mg(x) f (x)g(x) Mg(x) .

Причем все функции в этом неравенстве интегрируемы на [a,b]. Интегрируя это неравенство, получаем

b

 

 

b

 

b

m g( x)dx f ( x)g( x)dx M g( x)dx .

a

 

 

a

 

a

b

b

 

 

 

 

Если g(x)dx 0 , то

f (x)g(x)dx 0 , то есть утверждение теоремы верно

a

a

 

 

 

 

 

 

b

 

 

при любом . Пусть теперь

g(x)dx 0 .

Тогда при делении неравенства на

 

 

a

 

 

этот интеграл, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

f ( x)g(x)dx

 

 

m

a

 

M .

b

g( x)dx

a

Обозначим символом число

26

b

f ( x)g( x)dx

 

a

 

.

 

b

 

 

 

 

 

g( x)dx

 

 

 

a

 

Тем самым первая часть теоремы доказана. Если же функция f(x) непрерывна на [a,b], то по теореме Больцано-Коши о промежуточном значении, найдется такая точка [a, b], для которой f ( ) . Теорема доказана.

Приведем без доказательства еще одну теорему о среднем значении.

Теорема (вторая формула среднего значения).

Пусть функция f(x)

интегрируема, а функция

g( x) монотонна на отрезке

[a,b]. Тогда на этом отрезке найдется такое число , что

b

 

b

f (x)g(x)dx g(a) f (x)dx g(b) f (x)dx .

a

a

 

Интеграл с переменным верхним пределом. Первообразная функции.

Определение. Пусть функция f ( x) интегрируема на сегменте [a,b] или на каждом конечном сегменте интервала (a,b) . Пусть p - фиксированная точка сегмента или интервала.

Тогда для любого x [a, b] (x (a,b)) функция интегрируема на сегменте

x

[ p, x]. Поэтому определена функция F (x) f (t)dt , которая называется инте-

p

гралом с переменным верхним пределом.

Теорема. Если функция f ( x) интегрируема на сегменте [a,b] (или на каждом конечном сегменте интервала (a,b) ), а точка p [a, b](p (a,b)) то произ-

x

водная функции F (x) f (t)dt существует в каждой точке x0 непрерывности

 

p

 

 

 

 

 

функции

 

 

 

 

 

 

f ( x) , причем F ( x) f ( x0 ) . Если x0 совпадает с концом сегмента, то

это утверждение остается справедливым для односторонней производной.

Доказательство. В силу непрерывности функции

f ( x) в точке x0 для лю-

бого 0

найдется такое 0 , что f ( x0 ) f ( x)

f ( x0 ) при

 

x x0

 

.

 

 

27

Для

 

 

 

всех

 

 

 

t [x0 , x] [x0 , x0 x]

выполняется

 

неравенство

 

t x0

 

 

 

x x0

 

 

 

x

 

. Поэтому для всех таких t имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f ( x0 ) f (t) f ( x0 ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При интегрировании по отрезку

[x0 , x]

или [x, x0 ] и делении на x x0 (то

есть x ) знаки этих неравенств не меняются. Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f ( x0 )

1

 

0 f (t)dt f ( x0 ) при

 

 

x

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0

x

 

x0

 

 

x0

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F ( x0 x) F ( x0 )

 

f (t)dt f (t)dt

 

f (t)dt .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

p

 

 

x0

 

 

 

 

 

 

 

Поэтому полученное нами неравенство означает, что при

 

 

x x0

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f ( x

0

)

F ( x0 x) F ( x0 )

f ( x

0

)

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

что и означает существование F (x0 ) и равенство F ( x0 ) f ( x0 ) . Теорема доказана.

Следствие. Любая непрерывная на сегменте [a,b] (интервале (a,b) ) функция f ( x) имеет на этом сегменте (интервале) первообразную. Одной из этих

x

первообразных является функция F (x) f (t)dt , где p - фиксированная точка

p

отрезка [a,b] (интервала (a,b) ).

Замечание. Можно рассматривать и функцию переменного нижнего преде-

 

g

ла интеграла от функции

f ( x) , то есть функцию (x) f (t)dt . Для такой

 

x

 

 

функции ( x) f ( x) F ( x) .

Теорема (о непрерывности интеграла с переменным верхним пределом).

Если функция f ( x)

интегрируема на любом сегменте, содержащемся в интер-

 

 

 

x

вале (a,b)

то функция F (x) f (t)dt, p (a,b) является непрерывной на (a,b) .

 

 

 

p

Доказательство.

 

 

 

 

x x

F F(x x) F(x)

f (t)dt x ,

 

 

 

x

где inf

f (t)

sup

f (t) , по формуле среднего значения.

[ x, x x]

 

[ x, x x]

 

 

 

 

28

В силу ограниченности интегрируемой функции f (x) для достаточно малыхx величина тоже ограничена, то есть для любого фиксированного сегмента

[c, d ] (a, b),

x c,d ,

x x c,d

 

 

 

 

inf f sup f .

 

 

 

x [c,d ]

x [c,d ]

 

 

 

 

Поэтому

lim

F 0. Теорема доказана.

 

 

x 0

 

 

 

Основная формула интегрального исчисления. Методы вычисления определенных интегралов.

Теорема. Для того, чтобы вычислить определенный интеграл по отрезкуa,b от непрерывной функции f x , следует вычислить значение ее произвольной первообразной в точке b и вычесть из него значение этой первообраз-

ной в точке a , то есть, если x - первообразная функции

f x на отрезке

a,b , то

 

b

f (x)dx (x) ba

a

(b) (a) .

x

Доказательство. Как было установлено ранее, функция F (x) f (t)dt яв-

 

 

a

ляется первообразной функции f x на отрезке a,b . Пусть x - любая дру-

 

x

 

гая первообразная. Тогда x F ( x) C const , то есть (x)

f (t)dt C .

 

a

 

Поэтому

 

 

b

b

 

(a) C , (b) f (x)dx C f (x)dx (a) .

 

a

a

 

Отсюда следует утверждение теоремы.

Установленная формула называется формулой Ньютона-Лейбница.

Теорема (формула замены переменной под знаком определенного инте-

грала). Пусть функция

x g t имеет непрерывную производную на сегменте

m, M и min g(t) a ,

max g(t) b ,

причем g m a,

g(M ) b . Пусть функ-

t m,M

t m, M

 

 

ция f ( x) непрерывна на отрезке a,b . Тогда

 

 

b

M

 

 

 

 

 

 

f (x)dx f (g(t))g (t)dt .

 

 

a

m

 

29

Доказательство. Пусть x - некоторая первообразная функции f x . Функции x и x g t дифференцируемы на сегментах a, b и m, M соответственно. По правилу вычисления производной сложной функции имеем для всех t m, M :

 

d

 

 

 

(g(t)) (g(t))g (t) ( x)

x g (t ) g (t) f ( x)

x g (t ) g (t) f (g(t))g (t) .

 

 

 

dt

 

 

 

 

что функция (g(t)) является первообразной функцией для

Это означает,

 

 

 

 

 

функции f (g(t))g (t) . Поэтому

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

(b) (a) .

 

 

f (g(t))g (t)dt (g(M )) (g(m))

 

 

m

 

 

 

С другой стороны

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

f (x)dx (b) (a) .

 

a

Отсюда следует утверждение теоремы

Теорема (правило интегрирования по частям для определенного инте-

грала). Пусть функции

f x и g( x)

имеют непрерывные производные на сег-

менте a,b . Тогда

 

 

 

 

b

 

 

b

b

 

 

 

 

f (x)g (x)dx f (x)g(x)

a

g(x) f (x)dx

a

 

 

 

a

или

 

 

 

 

 

b

 

b

 

udv uv ab vdu .

a a

Доказательство.

dxd f ( x)g( x) f ( x)g ( x) f ( x)g( x) .

Поэтому функция f (x)g(x) является первообразной функции fg f g . Поэтому

b

fg f g dx fg ab .

a

Теорема доказана.

30

Литература.

1.Ильин В.А., Позняк Э.Г. Основы математического анализа. В 2-х ч. – М.,

2001.

2.Фихтенгольц Г.М. Курс дифференциального и интегрального исчисле-

ния. В 3-х т., - М., 1997.

31