Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Неопределенные интегралы

.pdf
Скачиваний:
19
Добавлен:
21.05.2015
Размер:
278.66 Кб
Скачать

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

ОСНОВНЫЕ МЕТОДЫ ВЫЧИСЛЕНИЯ НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ

Учебно-методическое пособие для вузов

Составители: П. С. Украинский, Э. Л. Шишкина, Г. А. Виноградова

Издательско-полиграфический центр Воронежского государственного университета

2013

Утверждено научно-методическим советом факультета прикладной математики, информатики и механики 25 октября 2013 г., протокол № 2

Рецензент канд. физ.-мат. наук, доц. С. П. Зубова

Учебно-методическое пособие по дисциплине «Математический анализ» подготовлено на кафедре математического и прикладного анализа факультета прикладной математики, информатики и механики Воронежского государственного университета.

Рекомендуется для студентов первого курса очной и очно-заочной форм обучения факультета прикладной математики, информатики и механики.

Для направлений: 010500 – Математическое обеспечение и администрирование информационных систем, 010300 – Фундаментальные информатика и информационные технологии, 010400 – Прикладная математика и информатика, 010800 – Механика и математическое моделирование, 230700 – Прикладная информатика, 010900 – Механика, 080500 – Бизнес-информатика

Введение

В настоящем пособии приведены основные методы интегрирования. Каждый метод проиллюстрирован решением соответствующего примера. В пособии изложено решение 34 примеров. В §3 приведены задания для самостоятельной работы, которые сгруппированы по темам.

§1. Неопределенный интеграл и простейшие приемы его вычисления

Определение 1 Функция F (x) в данном промежутке называется первообразной функцией для функции f(x), если во всем этом промежутке

F (x) = f (x) .

Теорема 1 Если в некотором промежутке функция F (x) есть первообразная для f(x), то и функция F (x) + C, где C произвольная постоянная, также будет первообразной функцией для f (x) . Обратно, каждая функция, первообразная для f(x) представима в виде F (x) + C.

Определение 2 Символ f(x)dx обозначает совокупность всех первообразных для функции f(x) и называется неопределенным интегралом для функции f(x).

Из определения неопределенного интеграла непосредственно вытекают

следующие свойства:

1.d f (x) dx =f (x) dx,

2.F (x) dx = F (x) + C,

3.dF (x) = F (x) + C.

Таблица основных неопределенных интегралов

1.0dx = C,

2.dx = x + C,

x +1

3.x dx = +1 + C, α ≠ −1,

4.dx = ln |x| + C, на промежутке, не содержащем нуль,

5.axxdx = lnaxa + C,

3

ch2x

5a. exdx = ex + C,

6.

sin x dx

= cos x + C,

7.

cos x dx = sin x + C,

 

 

 

dx

 

 

 

 

8.

 

 

 

 

= arctg x + C,

 

1+x2

9.

 

dx

 

 

= arcsin x + C,

 

 

 

 

 

1−x2

10.

 

dx

 

=

ctg x + C,

sin2x

 

11.

 

dx

 

 

 

 

 

 

= tg x + C,

cos2x

 

 

12.

sh x dx = ch x + C,

13.

ch x dx = sh x + C,

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14. sh2x = cth x + C, 15. dx = th x + C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Простейшие правила интегрирования

 

 

 

 

1. Если a – постоянная, a ̸= 0, то a f (x) dx = a

f (x) dx.

 

 

 

 

2.

(f (x) ± g (x)) dx = f(x)dx ± g(x)dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тема 1. Применение простейших правил интегрирования

 

 

Пример 1.

x3(1 − x)2dx =

x3 (1 2x + x2) dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∫ (x3 2x4 + x5) dx =

x3dx−2

x4dx+

x5dx =

 

x4

x5

x6

 

 

 

2

 

+

 

+C.

 

4

5

6

Пример 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

a2

 

a3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫ (

 

 

+

 

 

 

+

 

 

 

) dx = a

 

 

 

 

+ a2 x2dx + a3

x3dx =

 

x

x2

x3

 

x

 

 

 

= aln |x| + a

2 x1

 

3 x2

+ C = aln |x| −

a2

 

 

a3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ a

 

 

 

 

 

 

 

+ C.

 

 

 

 

 

1

 

2

x

 

2x2

 

 

Пример 3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫ (x +

 

x) √

 

 

dx =

(x2

 

+ x2 )x4 dx = ∫ (x4 + x4 ) dx =

 

xx

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

3

 

 

 

5

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

95

=4x9 4 + 4x5 4 + C.

Пример 4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2x + ex) dx = 2xdx + exdx =

2x

 

 

 

+ ex + C.

ln 2

Пример 5.

 

 

cos x dx +

 

 

 

 

 

∫ (2 cos x + tg2x) dx = 2

 

tg2xdx = 2 sin x+

 

(

)

 

 

 

1

 

 

 

+

tg2x + 1 1

dx = 2 sin x +

cos2x

dx −

dx =

= 2 sin x + tg x − x + C.

Тема 2. Внесение постоянной под знак дифференциала

Знак dx, стоящий под знаком интеграла, – это дифференциал переменной x. Вспомним, что для дифференцируемых функций f(x), u(x), v(x) и

постоянной c имеют место формулы

1.df (x) = f(x)dx,

2.d (u + v) = du + dv,

3.d (cu) = cdu,

4.dc = 0.

На основе этих формул, если a и b – постоянные, имеем

dx = a1d (ax) = a1d (ax + b) .

Пример 6.

 

 

 

 

 

 

 

dx

=

d (x + 2)

= {обозначим x + 2 = t} =

dt

=

 

 

 

 

 

(x + 2)2

(x + 2)2

t2

5

=

t2dt =

t1

1

1

 

 

+ C =

 

+ C =

 

+ C.

1

t

x + 2

В дальнейшем, по мере накопления опыта, вводить переменную t не

обязательно, просто выражение x + 2 рассматриваем как новую перемен-

ную.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 7.

 

 

 

 

2 3xd (3x) = 3

 

 

(2 3x)

2 d (2 3x) =

2 3xdx = 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2(2 3x)

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

 

 

+ C =

2(2

 

 

 

 

3x)2

+ C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

·

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 8.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

dx

1

 

 

 

 

 

dx

 

1

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

1

 

 

 

d

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

a2 + x2

=

a2

 

 

 

1 + xa22

=

a2

 

 

1 + x

2

=

a2

· a

1 +(

x)

2

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

x

 

( )

 

 

 

 

 

 

 

 

( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

arctg

 

+ C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 9.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos 3x dx +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫ (cos 3x + e2x) dx =

e2xdx =

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

=

 

cos 3x

d (3x)

 

e2xd (2x) =

 

 

 

sin 3x −

 

e2x + C.

3

2

 

2

2

6

Тема 3. Подведение функции под знак дифференциала

Если F (x) – первообразная для функции f(x), то

f (x) dx = dF (x) .

Приведем наиболее часто встречающиеся случаи:

1.xdx = 12 d(x2),

2.xndx = n+11 d(xn+1),

3.sin x dx = −dcos x ,

4.cos x dx = dsin x ,

5.x1 dx = dln x ,

( )

6. x12 dx = −d x1 ,

7. exdx = d ex.

 

Пример 10.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x dx

1

 

 

d (x2)

 

1

d (3 + x2)

1

 

(3 + x2) + C.

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

ln

 

 

3 + x2

2

 

 

3 + x2

2

3 + x2

 

2

 

 

Пример 11.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

1

 

5(1+x3)56

 

 

 

 

5

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 5 1+x3dx =

 

 

(1+x2)5 d(1+x3) =

 

·

 

 

 

+C =

 

(1+x3)5

+C.

3

3

 

6

 

18

Рекомендуется после подведения под знак дифференциала сделать проверку по формуле df(x) = f(x)dx.

 

Пример 12.

 

 

cos x

 

 

dx=

 

sin3 x

d sin x

sin3 x

=

(sin x)23 d sin x=

sin21 x

+C=

2 sin

21

x+C.

21

 

 

 

 

 

7

Пример 13.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ex dx

=

 

 

dex

 

 

d(3 + ex)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

= ln(3 + ex) + C.

 

 

 

3 + ex

3 + ex

3 + ex

 

Пример 14.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

1

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sgn x

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

1

 

x

 

x

 

1

 

1

 

x2

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

· |

 

|

x

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

1

 

 

 

 

d

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

=

 

 

 

1(x)

 

 

 

=

 

arcsin

 

+ C = sgn x

· arcsin

 

+ C.

sgn x

 

 

1

 

sgn x

x

x

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тема 4. Метод замены переменной (метод подстановки)

Теорема 2 Если f(x) непрерывна и x = φ(t), где φ(t) непрерывна вместе со своей производной φ(t), то

f(x)dx = f(φ(t))φ(t)dt.

Проблема состоит в том, как найти подходящую функцию φ(t) для конкретного интеграла. Для этого есть учебники, в которых интегралы разбиты на типы и указано как надо поступать. В нестандартных случаях выручает интуиция и метод проб и ошибок.

Пример 15.

 

 

 

 

xdx

 

 

.

 

3 − x

Обозначим 3 − x = t, найдем x и dx. Имеем, 3 − x = t2, x = 3 − t2,

dx = 2tdt и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xdx

=

3 − t2

 

( 2t)dt =

 

2

 

(3

 

t2)dt =

 

2

3t

 

t3

 

+ C =

 

 

 

 

 

 

 

3 )

3 − x

t

·

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

6 3 − x +

 

(3 − x) + C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

8

Пример 16.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

1

 

 

dt

 

 

= {ex = t, x = ln t, dx =

 

dt} =

t

 

 

=

 

t

ex 1

t − 1

= {t − 1 = y, t − 1 = y2, t = y2 + 1, dt = 2ydy} =

 

(y2 + 1)y =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2ydy

 

 

 

= 2

1 + y2 = 2 arctg y + C = 2 arctg ex 1 + C.

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

Пример 17.

 

 

 

 

 

 

 

x3(1 2x2)5dx =

1

x2(1 2x2)5dx2

=

1

x2(1 2x2)5d(1 2x2) =

 

 

 

2

4

=1 2x2 = t, x2 = 12(1 − t) = 18 (1 − t)t5dt = 18 (t5 − t6)dt =}{

 

1

 

t6

t7

 

1

 

(1

2x2)6

(1

2x2)7

 

=

 

(

 

 

)

+ C =

 

(

 

) + C.

8

6

7

8

 

6

 

7

§2. Специальные приемы вычисления неопределенных интегралов

Тема 5. Тригонометрические и гиперболические подстановки

Приведем для справки некоторые формулы для гиперболических функций:

ch x =

ex + e−x

,

sh x =

ex − e−x

,

 

 

 

 

ch2 x − sh2 x = 1,

2

 

2

 

 

 

sh 2x = 2 sh x ch x, ch 2x = ch2 x + sh2 x,

ch2 x =

1 + ch 2x

,

sh2 x =

ch 2x − 1

.

2

 

 

 

2

 

 

Рекомендуются следующие подстановки (возможны и другие варианты):

1. R(x, a2 − x2)dx; x = a sin t или x = a cos t,

2. R(x, a2 + x2)dx; x = a sh t или x = a tg t,

3. R(x, x2 − a2)dx; x = a ch t.

9

Пример 18.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx, a > 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2 + x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Произведя замену x = a sh t, dx = a ch tdt, t = arshxa

= ln

xa

+

 

1 +

x2

 

,

 

a2

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx = ∫ √

 

· a ch tdt = a2

ch2 tdt =

 

a2 + x2

a2 + a2 sh2 t

 

=

a2

(1 + ch 2t)dt =

 

a2

2

2

 

 

 

a2

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2 ln

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

 

1

(∫ dt +

ch 2tdt) =

 

 

(t +

 

sh 2t) + C =

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 1 +

 

 

 

+

 

 

x2 + a2

+ C.

 

 

a2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тема 6. Метод интегрирования по частям

Теорема 3 Пусть u(x) и v(x) некоторые дифференцируемые функции. То-

гда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

udv = uv −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vdu.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Этот

метод

подходит для

интегралов

следующего

вида

xnexdx,

 

 

n

 

 

,

 

n

 

 

 

,

 

 

n

 

,

 

n

 

 

 

 

. Здесь за

 

 

берут ал-

 

x

 

sin xdx

x

cos xdx

 

 

x sh xdx

x

 

ch xdx

u(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

гебраическую часть выражения. Например,

x

n

= u

e

x

dx = dv

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

интегралах

вида

 

 

 

 

xn arcsin xdx,

 

 

xn arccos xdx,

 

 

xn arctg xdx,

 

xn

 

 

 

,

 

xn

 

 

 

xdx за u берут не алгебраическую часть. Напри-

мер,

arcctg xdx

 

,

 

loga

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u = arctg x

 

 

n

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dv = x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Метод интегрирования по частям применяется и во многих других слу-

чаях.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 19.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 cos 2xdx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Введем

обозначения

 

 

 

u=x2

и dv= cos 2xdx,

 

тогда

 

du=2xdx,

10