- •6.3.5.3. Конструирование подшипников скольжения
- •6.4. Конструирование шпоночных и шлицевых соединений
- •6.4.1. Шпоночные соединения
- •6.4.2. Шлицевые соединения
- •6.5. Расчет фундаментных болтов редукторов
- •6.5.1. Цилиндрические редукторы
- •6.5.2. Коническо-цилинцрические редукторы
- •6.5.3. Червячные редукторы
- •6.6. Разработка несущих конструкций привода
- •6.6.1. Плиты
- •6.6.2. Рамы
- •7.Технико-экономическое обоснование проекта
6.5. Расчет фундаментных болтов редукторов
Диаметр и число болтов выбирают по рекомендациям при конструировании корпусов редукторов. Координаты болтов уточняются при разработке конструкции редуктора. В этом случае болтовое соединение включает группу неравномерно нагруженных болтов, установленных с зазором. При расчете определяется нагрузка наиболее загруженного болта и все остальные болты данной группы принимают такими же.
6.5.1. Цилиндрические редукторы
Цилиндрический редуктор нагружен крутящими моментами на быстроходном и тихоходном валах ТБ и ТТ (рис. 95). Из условия равновесия внешнего опрокидывающего момента и моментов от затяжки болтов определить нагрузку на наиболее нагруженный болт Q.
,
где T=(-TБ + TT + TG), Нмм - внешний опрокидывающий момент; TБ - момент на быстроходном валу, Нмм; TT - момент на тихоходном валу, Нмм; TG = lG G - момент от силы тяжести редуктора Нмм; -для двухступенчатого редуктора, мм; G(0,02-0,03)V - сила тяжести редуктора, Н; V – объем редуктора, см3; l1…l5 -координаты установки болтов по длине редуктора (см.рис.94), мм.
Рис. 95. Расчетная схема фундаментных болтов
цилиндрического двухступенчатого редуктора
В двухступенчатом редукторе моменты TБ и TT направлены в противоположные стороны, поэтому в алгебраической сумме T момент на быстроходном валу берут со знаком минус. Поскольку момент TG для легких и средних редукторов не оказывает существенного влияния на T, то моментом TG пренебрегают.
Определяем расчетное осевое усилие
QР = 1,3 k Q + Q т,
где k - коэффициент запаса плотности стыка; k=1,25...1,5 - при постоянной нагрузке; k=2...4 - при переменной нагрузке; - коэффициент внешней нагрузки (табл. 58).
Таблица 58
Коэффициент внешней нагрузки
Материал соединяемых деталей |
|
Материал соединяемых деталей |
|
Сталь-сталь |
0,05 |
Чугун-чугун |
0,17 |
Сталь-чугун |
0,09 |
Бетон-чугун |
0,6 |
Примечание. При наличии упругих прокладок (асбест, паронит, резина и др.) = 0, 4...0,5.
При выбранном заранее диаметре болта проверяем его прочность
,
где d1- внутренний диаметр резьбы выбранного болта, мм; [Р] - допускаемое напряжение растяжения для болта, МПа (табл.59).
Если болт еще не выбран, то расчетный (внутренний) диаметр болта определяется по формуле
, мм.
По d1 выбрать болт по стандартам.
Таблица 59
Допускаемые напряжения растяжения [Р]
для болтов при неконтролируемой затяжке
Сталь
|
Характер нагрузки | |||
Постоянная |
Переменная от 0 до max | |||
Наружный диаметр резьбы, мм | ||||
6…16 |
16…..30 |
6. …6 |
16.. …30 | |
Углеродистая |
(0,2-0,25)σт |
(0,25-0,4)σт |
(0,08-0,12)σт |
0,12σт |
Легированная |
(0,15-0,2)σт |
(0,2-0,3)σт |
(0,1-0,15)σт |
0,15σт |
Примечание. Значение σт приведены в табл. 46.
6.5.2. Коническо-цилинцрические редукторы
Коническо-цилиндрический редуктор нагружен крутящими моментами на быстроходном и тихоходном валах (рис.96). Нагрузка на наиболее нагруженный болт от момента TБ определяем из выражения
,
Рис. 96. Расчетная схема фундаментных болтов
коническо-цилиндрического редуктора
а от момента TT - из выражения ,
где l1x…l5x, l1y…l4y и l1y…l4y - координаты установки болтов(см. рис.95).
Полная нагрузка на наиболее нагруженный болт (один из угловых болтов)
Q=Qx+Qy..
Прочность болта проверяем по методике, описанной выше.