Министерство образования Российской Федерации

Донской государственный технический университет

Кафедра "Робототехника и мехатроника"

Методические указания к выполнению лабораторной работы N4

по дисциплине “Информационные технологии”

«Исследование многокомпонентных механических систем с помощью программного комплекса EULER 6.0»

г. Ростов-на-Дону

2007 Г.

СОДЕРЖАНИЕ

2 Теоретическая часть 2

2.1 Общие сведения о программном комплексе EULER 2

2.2 Важнейшие особенности EULER 3

2.3 Основные этапы моделирования 3

2.4 Порядок выполнения работы 7

3 Практическая часть 14

3.1 Задание для лабораторной работы 14

3.2 Содержание отчета 14

4 Контрольные вопросы 15

5 Список использованных источников 16

1 Цель работы

Изучить назначение и основные особенности программного комплекса EULER. Получить практические навыки моделирования законов движения многосвязных механических систем на примере трехзвенного манипулятора.

2 Теоретическая часть

2.1 Общие сведения о программном комплексе euler

Программный комплекс EULER предназначен для математического моделирования динамики многокомпонентных механических систем (ММС) в трехмерном пространстве. Это могут быть как простейшие механические системы (маятник или брошенный камень), так и сложные. К сложным системам относятся структуры, объединяющие множество жестких или деформируемых тел, связанных шарнирами и силовыми элементами (пружинами, амортизаторами и т.д.). Примерами таких систем служат автомобиль, составной автопоезд или самолет. ММС может включать в себя замкнутые каналы управления с датчиками и приводами. При работе ММС допускается изменение ее структуры. В частности, разрешается включение - выключение каналов управления и силовых элементов, удаление или заклинивание шарниров и т.д. Программный комплекс EULER позволяет исследовать (моделировать) механические системы, относящиеся к различным прикладным областям. К примеру, EULER может использоваться в автомобилестроении, авиации, ракетно-космической технике, машиностроении оборонного назначения, робототехнике, станкостроении и в ряде других.

Программный комплекс EULER может применяться при проектировании, отработке, испытаниях и доводке изделий, в научных и прикладных исследованиях, а также в процессе обучения.

Использование программного комплекса позволяет уже на ранних стадиях проектирования получить достоверную информацию о поведении и силовых нагрузках в создаваемых изделиях. Кроме того, EULER позволяет оперативно проводить исследования нештатных ситуаций, возникающих в процессе эксплуатации уже существующих систем. С помощью математических моделей, без создания опытных образцов, можно определять характеристики работы новых систем, оптимизировать их параметры и проводить сравнительный анализ различных вариантов конструкции. В результате, сокращаются сроки разработки, существенно уменьшается объем доводочных испытаний, повышается качество изделий и снижаются затраты на их создание.

2.2 Важнейшие особенности euler

1) Программный комплекс позволяет моделировать механические системы с учетом больших перемещений в нелинейной постановке.

2) Программный комплекс дает возможность автоматически генерировать математические модели исследуемых механических систем по их инженерному описанию.

3) Программный комплекс предназначен для инженеров-механиков и не требует знания программирования или специальной математической подготовки.

4) Программный комплекс имеет удобный пользовательский интерфейс. Этот интерфейс позволяет оперативно получать визуальную картину движения системы параллельно с ее характеристиками в виде графиков и числовых значений.