 
        
        - •Глава 4 векторная алгебра и аналитическая геометрия
- •§1. Векторная алгебра
- •§ 2. Системы координат на плоскости
- •§ 3. Прямая на плоскости
- •1. Общее уравнение прямой на плоскости
- •2. Частные случаи расположения прямой на плоскости.
- •3. Уравнение прямой, проходящей через данную точку: а) параллельной данной прямой; б) перпендикулярной данной прямой
- •4. Уравнение прямой, проходящей через две точки
- •5. Каноническое уравнение прямой
- •6. Параметрическое уравнение
- •7. Уравнение прямой с угловым коэффициентом
- •8. Взаимное расположение прямых на плоскости. Расстояние от точки до прямой
- •Расстояние от точки до прямой на плоскости (второй способ)
- •0 1 2 3 4 5
- •§ 3. Плоскость
- •2. Расположение плоскости в пространстве. Уравнение плоскости в отрезках на осях
- •3. Уравнение плоскости, проходящей через три точки
- •5. Пучок плоскостей
- •6. Взаимное расположение плоскостей. Расстояние от точки до плоскости
- •§ 4. Прямая в пространстве
- •1. Общие уравнения прямой
- •3. Параметрические уравнения прямой
- •4. Уравнения прямой, проходящей через две точки
- •5. Взаимное расположение прямых в пространстве. Условие принадлежности двух прямых одной плоскости
- •§5. Прямая и плоскость в пространстве. Условие принадлежности прямой плоскости
- •§ 6. Линии второго порядка на плоскости
- •§7. Поверхности второго порядка
6. Взаимное расположение плоскостей. Расстояние от точки до плоскости
Пусть даны плоскости:
              
 ,  где
,  где  
 ,
,
               
 , где
, где  
 .
.
6.1.
Если  

         
 –условие
параллельности   плоскостей.
–условие
параллельности   плоскостей.
6.2.
Если  

         
 –условие
–условие 
перпендикулярности
плоскостей.
6.3.
Если  
 ,
  то
,
  то
         
 .
.

7.
 Расстояние от точки  
 до плоскости
до плоскости

находим по формуле
  

Типовой
пример.
  Составьте   уравнение   плоскости,  
проходящей   через  точки  А(1;
2;
1),
В(2;
1;
1)
перпендикулярно
плоскости 
 .
.
►Пусть
 – нормальный вектор данной плоскости.
Поскольку искомая плоскость проходит
через точкиА
и В
 и перпендикулярна данной плоскости,
то векторы
– нормальный вектор данной плоскости.
Поскольку искомая плоскость проходит
через точкиА
и В
 и перпендикулярна данной плоскости,
то векторы 
 и
и параллельны искомой плоскости. Значит,
нормальный вектор
параллельны искомой плоскости. Значит,
нормальный вектор искомой плоскости можно найти как
векторное произведение векторов
искомой плоскости можно найти как
векторное произведение векторов и
и .
.
 ,
,	 ,
,
 .
.
Уравнение искомой плоскости запишется в виде
 ,
или
,
или  
 .◄
.◄
Типовой
пример. Найти
уравнение плоскости 
 ,
проходящей через точку
,
проходящей через точку ,
параллельно плоскости
,
параллельно плоскости :
: .
.
► ,
значит, нормаль плоскости
,
значит, нормаль плоскости 
 будет нормалью плоскости
будет нормалью плоскости .
Нормаль плоскости
.
Нормаль плоскости
 ,
значит
,
значит .
Пусть
.
Пусть -
текущая точка плоскости
-
текущая точка плоскости .
Тогда вектор
.
Тогда вектор .
. ,
следовательно, их скалярное произведение
,
следовательно, их скалярное произведение ,т.е.
,т.е. ,
или
,
или ,
или
,
или .◄
.◄
§ 4. Прямая в пространстве
1. Общие уравнения прямой
Прямая может быть задана как линия пересечения двух плоскостей.
| 
			 | 
 
			 
 | 
			 
 | 
 
 (1) – общие уравнения прямой
						 
 
 | 
2. Канонические уравнения прямой
Пусть заданы прямая
 ,
точка
,
точка 
 и вектор
и вектор
 .
.
Произвольная точка
 лежит на прямой
лежит на прямой
 ,
если
,
если 
 

 (2)
– канонические
уравнения прямой
(2)
– канонические
уравнения прямой 
 .
.
3десь: 
 – текущие координаты,
– текущие координаты, -
координаты точки
-
координаты точки ,
, – координаты вектора
– координаты вектора .
.
Типовой пример.
Привести общие уравнения прямой 
 к каноническому
виду.
к каноническому
виду.
 .
.
►  1-й способ.1) Найдем точку 
 ,
принадлежащую прямой
,
принадлежащую прямой
 .
.
    Предположим, 
что  
 и решим систему
и решим систему
 
 ,
,
   

 
 .
.
2)
Найдем вектор 
 ,
параллельный прямой
,
параллельный прямой
 .
Так как он должен быть перпендикулярен
векторам
.
Так как он должен быть перпендикулярен
векторам
 и
и ,
то за
,
то за можно принять векторное произведение
векторов
можно принять векторное произведение
векторов и
и .
.


 ,
   где
,
   где 
 .
.
Искомая
прямая определяется уравнениями    
 .
◄
.
◄  
► 
2-й способ.Найдем две точки
 и
и искомой прямой.
искомой прямой.
Предположим,
что  
 и решим систему
и решим систему
 ,
,  

 
 .
.
 ( см. 1 способ
решения).
( см. 1 способ
решения).
Записываем уравнения
прямой  
 ,
проходящей через точки
,
проходящей через точки
 и
и


 . ◄
. ◄
Типовой
пример.
Написать канонические и параметрические
уравнения прямой 
 ,
проходящей через точку
,
проходящей через точку ,
параллельной оси ОУ.
,
параллельной оси ОУ.
►Так
как искомая прямая 
 параллельна оси ОУ, то в качестве ее
направляющего вектора можно взять
вектор
параллельна оси ОУ, то в качестве ее
направляющего вектора можно взять
вектор (здесь этот вектор можно рассматривать
как направляющий вектор оси ОУ).
(здесь этот вектор можно рассматривать
как направляющий вектор оси ОУ).
Получаем
уравнения прямой 
 :
:
 –канонические;
–канонические;
 –параметрические.◄
–параметрические.◄
3. Параметрические уравнения прямой
Пусть 
 ,  где
,  где  
 -параметр,
-параметр, 
 .
.
| Тогда 
 | 
 
 | 
			 | 
			 | 
			(3) –
			параметрические
			уравнения прямой
			
			 
 | 
| 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
4. Уравнения прямой, проходящей через две точки
Пусть точки 
 и
и лежат на прямой
лежат на прямой
 .Произвольная
точка
.Произвольная
точка 
 также принадлежит прямой
также принадлежит прямой
 ,
если векторы
,
если векторы
 и
и будут параллельны. Из условия параллельности
векторов получаем
будут параллельны. Из условия параллельности
векторов получаем
| 
						 | 
 – уравнения прямой, проходящей через две точки | 
Типовой пример.
Написать
канонические уравнения прямой, проходящей
через точки 
 и
и .
.
►Воспользуемся
уравнением (4) 



 -канонические
уравнения искомой прямой, где
-канонические
уравнения искомой прямой, где
 .◄
.◄




 .
.


 .
.



 (4)
(4)