
- •Глава 4 векторная алгебра и аналитическая геометрия
- •§1. Векторная алгебра
- •§ 2. Системы координат на плоскости
- •§ 3. Прямая на плоскости
- •1. Общее уравнение прямой на плоскости
- •2. Частные случаи расположения прямой на плоскости.
- •3. Уравнение прямой, проходящей через данную точку: а) параллельной данной прямой; б) перпендикулярной данной прямой
- •4. Уравнение прямой, проходящей через две точки
- •5. Каноническое уравнение прямой
- •6. Параметрическое уравнение
- •7. Уравнение прямой с угловым коэффициентом
- •8. Взаимное расположение прямых на плоскости. Расстояние от точки до прямой
- •Расстояние от точки до прямой на плоскости (второй способ)
- •0 1 2 3 4 5
- •§ 3. Плоскость
- •2. Расположение плоскости в пространстве. Уравнение плоскости в отрезках на осях
- •3. Уравнение плоскости, проходящей через три точки
- •5. Пучок плоскостей
- •6. Взаимное расположение плоскостей. Расстояние от точки до плоскости
- •§ 4. Прямая в пространстве
- •1. Общие уравнения прямой
- •3. Параметрические уравнения прямой
- •4. Уравнения прямой, проходящей через две точки
- •5. Взаимное расположение прямых в пространстве. Условие принадлежности двух прямых одной плоскости
- •§5. Прямая и плоскость в пространстве. Условие принадлежности прямой плоскости
- •§ 6. Линии второго порядка на плоскости
- •§7. Поверхности второго порядка
6. Взаимное расположение плоскостей. Расстояние от точки до плоскости
Пусть даны плоскости:
, где
,
, где
.
6.1.
Если
–условие
параллельности плоскостей.
6.2.
Если
–условие
перпендикулярности
плоскостей.
6.3.
Если
,
то
.
7.
Расстояние от точки
до плоскости
находим по формуле
Типовой
пример.
Составьте уравнение плоскости,
проходящей через точки А(1;
2;
1),
В(2;
1;
1)
перпендикулярно
плоскости
.
►Пусть
– нормальный вектор данной плоскости.
Поскольку искомая плоскость проходит
через точкиА
и В
и перпендикулярна данной плоскости,
то векторы
и
параллельны искомой плоскости. Значит,
нормальный вектор
искомой плоскости можно найти как
векторное произведение векторов
и
.
,
,
.
Уравнение искомой плоскости запишется в виде
,
или
.◄
Типовой
пример. Найти
уравнение плоскости
,
проходящей через точку
,
параллельно плоскости
:
.
►,
значит, нормаль плоскости
будет нормалью плоскости
.
Нормаль плоскости
,
значит
.
Пусть
-
текущая точка плоскости
.
Тогда вектор
.
,
следовательно, их скалярное произведение
,т.е.
,
или
,
или
.◄
§ 4. Прямая в пространстве
1. Общие уравнения прямой
Прямая может быть задана как линия пересечения двух плоскостей.
|
|
|
(1) – общие уравнения прямой
|
2. Канонические уравнения прямой
Пусть заданы прямая
,
точка
и вектор
.
Произвольная точка
лежит на прямой
,
если
(2)
– канонические
уравнения прямой
.
3десь:
– текущие координаты,
-
координаты точки
,
– координаты вектора
.
Типовой пример.
Привести общие уравнения прямой
к каноническому
виду.
.
► 1-й способ.1) Найдем точку
,
принадлежащую прямой
.
Предположим,
что
и решим систему
,
.
2)
Найдем вектор
,
параллельный прямой
.
Так как он должен быть перпендикулярен
векторам
и
,
то за
можно принять векторное произведение
векторов
и
.
,
где
.
Искомая
прямая определяется уравнениями
.
◄
►
2-й способ.Найдем две точки
и
искомой прямой.
Предположим,
что
и решим систему
,
.
( см. 1 способ
решения).
Записываем уравнения
прямой
,
проходящей через точки
и
. ◄
Типовой
пример.
Написать канонические и параметрические
уравнения прямой
,
проходящей через точку
,
параллельной оси ОУ.
►Так
как искомая прямая
параллельна оси ОУ, то в качестве ее
направляющего вектора можно взять
вектор
(здесь этот вектор можно рассматривать
как направляющий вектор оси ОУ).
Получаем
уравнения прямой
:
–канонические;
–параметрические.◄
3. Параметрические уравнения прямой
Пусть
, где
-параметр,
.
Тогда
|
|
|
|
(3) –
параметрические
уравнения прямой
|
|
| |||
|
|
4. Уравнения прямой, проходящей через две точки
Пусть точки
и
лежат на прямой
.Произвольная
точка
также принадлежит прямой
,
если векторы
и
будут параллельны. Из условия параллельности
векторов получаем
|
– уравнения прямой, проходящей через две точки |
Типовой пример.
Написать
канонические уравнения прямой, проходящей
через точки
и
.
►Воспользуемся
уравнением (4)
-канонические
уравнения искомой прямой, где
.◄