спутниковая система
.pdf
Упрощенная схема определения местоположения |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
оложенияоложения |
|
|
|
|
подвижных объектов ГНСС |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
Определение местоположения и пробега |
|||||
АРМ |
|
|
|
|
АРМ |
Отслеживание маршрутов движения и т.д. |
|||||
|
|
|
|
диагностики |
Удаленная диагностика |
||||||
диспетчера |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Передача предупреждений на локомотивы |
|||||
|
|
|
Телефонная связь |
Сбор информации с вагонов-лабораторий |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
системы |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
глобального |
|
|||
|
|
|
|
|
СПД РЖД |
позиционирования |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Серверы связи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
и приложений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сигналы |
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
ГЛОНАСС/GPS |
|
|
|
|
|
|
еле |
ф |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
Л |
|
|
|
|
|
|
н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
я |
|
|
|
||
и |
|
|
|
|
|
|
G |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|||
|
н |
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
||
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
я |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П |
|
БС |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
ОбТС |
БС СП |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д ( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S) |
|
|
|
|
|
|
|
|
M T C, Билайн, Мегафон, … |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сеть сотовой связи GSM |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
“ Современные проблемы ДЗЗ из космоса”, |
|||||||
|
|
|
|
Москва, ИКИ РАН, 11 ноября 2008 г. |
|
|
|||||
|
Оборудование для подвижных объектов |
||||
|
|
|
|
|
ектовектов |
|
ГЛОНАСС/ |
|
|
|
|
|
GPS/GALILEO |
|
Радио-каналы передачи данных |
||
|
|
|
МЖД |
МТС |
Билайн |
|
|
Приемник |
WiFi |
Модем |
Модем |
|
|
GPS |
GPRS |
GPRS |
|
|
|
|
|||
|
Бортовые |
|
Бортовой |
|
|
|
|
контроллер |
|
||
|
|
|
|
||
|
системы |
|
|
|
|
|
|
|
Удаленная диагностика |
|
|
Измерение: |
|
|
|
|
|
|
расхода топлива и |
W |
V |
P |
to |
|
электроэнергии; |
|
|
|
|
|
мощности; |
|
|
|
|
|
напряжения; |
|
|
|
|
|
уровня топлива; |
|
|
|
|
|
температуры масла; |
|
|
|
|
|
давления масла; |
|
|
|
|
|
оборотов двигателя; и др. |
|
|
|
|
|
Тепловоз, электровоз, пригородный поезд, путевая машина, вагон-лаборатория … |
||||
|
“ Современные проблемы ДЗЗ из космоса”, |
||||
|
Москва, ИКИ РАН, 11 ноября 2008 г. |
||||
Пригородные пассажирские перевозкиозкиозки
АРМы диспетчеров пригородных перевозок
Местоположение поездов в реальном времени, скорость, отклонение от расписания, база данных о составе, прямая тел. связь …
Серверы связи и навигационных приложений
Расписание
от АСУ
Предупреждения
Сигналы
GPS
Информационные табло, инфоматы на вокзалах и платформах
Местоположение поездов в реальном времени, отклонение от расписания, информация о поезде из базы данных …
GSM / GPRS / WiFi
Централизованная ГГО
|
Автоматическое оповещение |
|
о прибывающих и |
сеть |
опаздывающих электропоездах |
|
|
Млуьтисервисная |
ГГО |
VoIP |
|
|
VoIP |
|
Станция 1 |
|
………….. |
|
ГГО |
|
Станция N |
|
Сервер ГГО |
|
упр. МЖД |
|
Сигналы |
|
GPS |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Бортовые устройства |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
GSM телефон |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вывод предупреждений на экран |
технологической |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
связи |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
Ограничение |
|
|
бортового компьютера, видео с платформ |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
40км/ч 3км |
|
|
и переездов, сообщения от диспетчера … |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
“ Современные проблемы ДЗЗ из космоса”, Москва, ИКИ РАН, 11 ноября 2008 г.
АРМ диспетчера перевозок
“ Современные проблемы ДЗЗ из космоса”, Москва, ИКИ РАН, 11 ноября 2008 г.
Окно вывода информации с КЛУБББ---УУУ
“ Современные проблемы ДЗЗ из космоса”, Москва, ИКИ РАН, 11 ноября 2008 г.
|
Организация управления |
|
||
|
движением поездов |
|
|
|
|
УСЛОВИЯ ПРОДОЛЖЕНИЯ |
|
|
|
КОНТРОЛЬ ПОЛОЖЕНИЯ |
ДВИЖЕНИЯ |
|
УСЛОВИЯ ТРОГАНИЯ |
|
НА СТАНЦИИ |
|
|
||
Сигнал АЛСН |
|
|
||
|
|
|
||
Рельсовые цепи ЭЦ |
Сигнал по Р/К |
Путевой сигнал |
||
|
||||
|
|
|
||
Координата локомотива |
|
Сигнал АЛСН |
||
и обмен по Р/К |
КОНТРОЛЬ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ |
Сигнал по Р/К |
||
|
|
|||
|
Осевой датчик |
|
|
|
|
По рельсовой цепи |
|
|
|
|
По спутниковой навигации |
|
|
|
ЭЦ |
|
|
ЭЦ |
|
Счетчик осей |
|
|||
Счетчикк |
осейосей |
|||
ЛП-ДЦ |
|
|||
|
|
ЛП-ДЦ |
||
|
|
|
||
Р/К |
КОНТРОЛЬ СВОБОДНОСТИ |
|
Р/К |
|
|
|
|||
|
ПЕРЕГОНА |
|
|
|
|
Рельсовые цепи |
|
|
|
Зона радиосвязи |
Счетчики осей |
|
ЗонаЗона радиосвязирадиосвязи |
|
|
|
|
||
|
Контроль полносоставности |
|
|
|
|
поездов |
|
|
|
|
“ Современные проблемы ДЗЗ из космоса”, |
|||
|
Москва, ИКИ РАН, 11 ноября 2008 г. |
|
|
|
Дислокация восстановительных поездовездовездов
“ Современные проблемы ДЗЗ из космоса”, Москва, ИКИ РАН, 11 ноября 2008 г.
Применение спутниковых технологиййй длядлядля контроля выполнения работ в «окнахнахнах»»»
“ Современные проблемы ДЗЗ из космоса”, Москва, ИКИ РАН, 11 ноября 2008 г.
Высокоточные спутниковые измерения местоположениятоположениятоположения на основе применения широкозонной диф... коррекциикоррекциикоррекции
Источники возникновения ошибок навигационных измерений
Шумы
приемника
Формирование поля дифференциальных поправок
“ Современные проблемы ДЗЗ из космоса”, Москва, ИКИ РАН, 11 ноября 2008 г.
Дифференциальная система |
||
спутникового позиционирования (DGPS) |
||
|
GPS)GPS) |
|
GPS |
|
|
GLONASS |
|
|
GALILEO |
|
|
|
референцная станция |
|
Точность позиционирования: |
|
|
в реальном времени - 1 см, |
мобильный приемник |
|
в режиме постобработки - 1 мм |
||
ГЛОНАСС/GPS |
||
|
||
“ Современные проблемы ДЗЗ из космоса”, |
||
Москва, ИКИ РАН, 11 ноября 2008 г. |
||