ТОАТ_лекции_
.pdf
1. |
. |
: |
( . |
). |










0 





















. 



-




1 





2.
0 









. 

























.











.



















, 


. 







,
.
. 


-






. 


, 




























-




.
3. 


























;













;
3-











.
1. |
|
, |
: |
|
. |
|
|
. |
- |
|
|
|
, |
|
|
2. |
. |
. P |
. |
3. |
min AW |
. |
. |








.

:
0,
,
,
1,
2
1) 0 >> 
=> R 






2)









. 



-
Fo1=Fo2=Fo=const
3)









. 














4)
. 



. 

. 




.
.
S
10
5)































.







P
.





















































.
f |
1 |
AW2 |
|
dG |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
2 |
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
f |
1 |
F |
|
2 dG |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
0 |
|
2 |
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
f01 |
|
|
|
|
|
|
|
, |
. |
|
|
|
|
|
|
; |
||||||||
f02 |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
f0= f01- f02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
f |
1 |
F |
|
2 dG |
1 1 |
F |
|
2 dG |
2 |
|
||||||||||||||
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|||||
2 |
|
|
d 1 |
|
|
2 |
|
d |
2 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
G |
1 |
|
|
|
G |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
dG |
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
d |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
f |
|
1 |
|
F |
|
2 S |
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
0. |
|
|
2 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||







P
l1
P 

f0. l2







P
, 























.










F

.




, 









, 


















f

= f
1- f
2
1 |
|
|
|
2 dG |
1 |
1 |
|
|
|
2 dG |
2 |
|
|
||||||||||
f |
|
F01 F |
|
|
|
|
|
|
|
F01 F |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
2 |
|
|
|
|
|
d |
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
d |
2 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
., |
|
|
f |
. |
: |
|
f = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
|
|
2 dG |
1 |
1 |
|
|
|
2 dG |
2 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
F01 |
F |
|
|
|
|
|
|
|
F01 |
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
2 |
|
|
|
d |
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
d |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
F
G
01
F0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
G 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
|
|
|
01 |
|
|
|
|
2 dG 1 |
1 02 |
|
2 dG 2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 G 1 |
|
G |
|
d 1 |
|
2 G 2 G |
|
d 2 |
|||||||||||||
dG |
0 |
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
d |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
01 |
|
|
2 |
|
02 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F G |
AW G |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
01 |
|
F01 G 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
02 |
|
F02 G 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
F |
F0 |
G 1 |
G 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
2 G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Ga 





































01
F0 
G
1
F0 G
1 G
2 AW 

2 G
















min 





AW 













. 















. 







F0, 





















.























. 








(t1).
t1
t2






. 
. 
















(t2-t3) 









-






















, 
















-




. 
t
<t2-t3 






.











. 























. 

1. 







. 










: 






















I 




















.
2. . . |
0, |
. |
- |
3.
.













.
L 














. 





-




, 















L, 














L W2 
0 S
U
I 
R2 
L2













-















. 







. 




.
4. . |
, |












, 









. 



























.
.
. 








, 




. 
























. 

































.


















. 







. 


:
1)






. 





. 













U=const
2)

























. 


























, 

































I=const.
1. U=const 

. 
















.
.
S
10
f |
1 |
AW2 |
dG |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2 |
|
d |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
S |
|
||||
f |
|
|
|
AW2 |
0 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
2 |
|
|||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||
I |
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
L2 |
|
R<< L, |
R |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
I |
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
L |
W2 |
0 S |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
U2
f 
2 
2 W2 
0 S
-
S
10
2) 




. 




. 










Zo 











. Zo>Z
U U
I 



const
Z |
Z0 |
Z0 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
dG |
|
U2 |
|
S |
||
f |
|
AW2 |
|
|
|
W2 |
0 |
|
|
d |
2 |
2 |
|||||
2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Zo |
|
|
|
















-


















. 


















, 













. 


. 

















. 










.
Um2 sin t2
f 
2 W2 
2 
0 S
cos2
t 1 2sin t2
2sin t2 |
1 |
|
1 |
cos2 |
t |
||
|
|||||||
2 |
|
|
|
|
|
||
|
U |
2 |
|
|
|
||
f |
|
|
m |
|
1 |
cos2 t |
|
4 W2 |
2 |
|
|||||
|
0 S |
|
|||||
1)


































-












:
2) 







2-
:
|
U |
2 |
|
|
|
f' |
m |
|
|
|
|
4 W2 |
2 |
|
0 S |
||
|
|
||||
f'' |
f' cos2 |
t |
. |
||
|
|
|
|
||
3)




























4)




























































-













(



















). 



















.
1. |
: |
|
|
|
. |
t1-t2 |
- |
|
|
( |
- |
) |
|
|
|
|
|
2. |
. |
2 |
. |
, |
|















. 












































.



























. 













. 


















-
3.

















: 
.













; 










. 














: 




- 



, 









, 






. 














































.






















1-















-

2-


















. 








. 







-






















.
. |
i |
|
, |
|
. |
|
|
|
|
1. |
|
- |
, |
- |











.
2. 






. 



1 
2 









. 
-
:

m
im
f 

cos 2
im
max 





;

const 





















.

90 

90 f
0
1 
1m
sin
t
2 
2m
sin
t 

f`` 1
f`` 2












. M 1
f'
r
cos
M
2
f''
r
cos
M

M
1
M
2


f`
f`` :
f' |
C1 |
1 i2 cos |
90 |
C1 |
1 i2 sin |
f'' |
C1 |
2 i1 cos |
90 |
C1 |
2 i1 sin |
i 
Zc














;






;
Zc 





















.














cos
=1
r 


























. 


. C2
C1 r
1
r
M



C2 
1 i2 sin





C2 
2 i1 sin




















-



































:
M |
C3 1 2 |
|
sin |
sin |
2 C3 1 2 |
|
sin cos |
|
|
||||||
|
|
Z |
|
|
Z |
||
|
|
c |
|
|
c |
||
3= -
2
cos(
)
1
M


C4 
1 
2 Zc sin


C4 = 2C3






















/














I1
I2:
M


C I1 I2 Zc sin





















M 










: 1)
2)







Zc. 






. 









. 






3)












900 












=900
M


C I1 I2 Zc
4)












. 














, 



















































































-















.
5)


















, 























=900, 









M |
C I1 I2 |
|
sin 90 |
C I1 I2 |
|
cos |
Z |
Z |
|||||
|
|
c |
|
|
c |
|









































M 





. 



















1/cos 



.
. 



















. 













-12 

-12,13,15 














.
