Контроллер К201 (Constar) / Контроллер К201 (Constar)
.pdf
Описание световых индикаторов у модулей микропроцессорных
Индикатор |
Цвет |
Свечение |
|
|
|
ГОТ |
Зелен. |
Сигнализирует о выполнении модулем рабочей программы |
|
|
|
ОПР |
Красн. |
Отказ процессора |
|
|
|
ОВВ |
Красн. |
Отказ модулей ввода-вывода |
|
|
|
ОРИ |
Красн. |
Отказ резервного источника питания |
|
|
|
Переключатель режимов работы процессора
Положение
тумблера
РАБ
ОТЛ
Работа процессора
Выполняет рабочую программу (РП), осуществляет динамическое обновление информации в таблице данных (ТД). При этом модификация ТД, РП и констант со стороны сервисного оборудования заблокирована
1)В состоянии «Отладка/Пуск» («Отладка/Цикл») выполняет РП, осуществляет динамическое обновление информации в ТД. При этом доступно редактирование данных в ТД. Модификация РП и констант заблокирована
2)В состоянии «Отладка/Стоп» доступен ввод и редактирование РП, ТД и констант.
Организация памяти процессора |
|
Объем памяти |
|
||
Область памяти |
Тип памяти |
|
|||
СР59.02 |
СР59.03 |
СР59.10 |
|
||
Резидентное программное обеспечение (РПО) |
FLASH |
32К |
20К |
32К |
|
Рабочая программа (РП) |
ОЗУ / FLASH |
32К |
32К |
32К |
|
Таблица данных (ТД) |
ОЗУ |
24К |
24К |
24К |
|
Примечание: ОЗУ энергонезависимые с подпиткой от резервного источника питания.
Модуль микропроцессорный поставляется пользователю с микросхемой памяти ОЗУ. Микросхема памяти FLASH входит в комплект поставки модуля. В процессе отладки рабочей программы рекомендуется использовать микросхему памяти ОЗУ. После завершения отладки рабочая программа должна быть записана во FLASH-
память, для этого микросхема памяти FLASH должна быть установлена вместо микросхемы памяти ОЗУ. Тип микросхемы памяти (ОЗУ/FLASH) задается установкой соответствующих джамперов на плате процессора. Замену микросхемы следует производить согласно руководства по эксплуатации на соответствующий модуль. Запись отлаженной рабочей программы производится с помощью программного продукта «Система программирования контроллеров «Констар» К748».
Обзор технических средств и их характеристик |
С. 21 |
Модуль микропроцессорный СР59.02
Характеристики |
|
|
|
|
|
|
Каналы связи |
||
Обозначение |
Код |
|
|
|
|
||||
АЛ3.094.236 |
СР59.02-01 |
Сервисный RS-232; 1к - RS-485, актив.; 2к - RS-485, пассив.. |
|||||||
-01 |
СР59.02-02 |
Сервисный RS-232; 1к - RS-485, актив.; |
|||||||
-02 |
СР59.02-03 |
|
Сервисный RS-232; |
|
|
||||
-03 |
СР59.02-04 |
Сервисный RS-232; 1к – расширение ввода-вывода |
|||||||
-04 |
|
|
|
по условиям заказа |
|
|
|||
СР59.02-05 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Микропроцессор |
|
|
|
|
|
ТN80C251SB16 |
|
|
|
Частота |
|
|
|
|
|
16 МГц |
|
|
|
Логика пользователя |
|
|
|
32К макс. |
|
|
|||
Среднее время выполнения логики |
4 мкс битовая инструкция; 40 мкс пословная инструкция |
||||||||
Сторожевой Таймер |
|
|
|
1,2 с |
|
|
|||
Энергонезависимое ОЗУ |
|
|
|
Батарейка литиевая, 3,5 В, 60 мА*час |
|||||
Изоляция |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RS-485 – шина |
|
|
|
|
|
1500 В перем. напр. в течение 1 мин |
|||
сопротивление |
|
|
|
|
|
40 МОм при (25±5)°С и влажности 80% |
|||
Потребляемая мощность |
|
|
|
не более 1,1 Вт |
|
|
|||
Масса |
|
|
|
|
|
не более 0,3 кг |
|
|
|
Характеристики каналов связи |
|
|
|
|
|
||||
Канал связи |
|
|
Интерфейс |
Протокол |
Скорость обмена, бит/с |
|
|||
Сервисный |
|
|
RS-232 |
|
Сервисный |
9600 |
|
||
Коммуникационный |
|
RS-485 |
|
MODBUS |
9600; 19200; 57600; 115200 |
|
|||
канал 1 |
|
|
|
Активная станция |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Коммуникационный |
|
RS-485 |
|
MODBUS |
9600; 19200; 57600; 115200 |
|
|||
канал 2 |
|
|
|
Пассивная станция |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Канал расширения ввода- |
RS-485 |
|
Специализированный |
691200 |
|
||||
вывода |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Схема подключения модуля СР59.02
Обзор технических средств и их характеристик |
С. 22 |
Модуль микропроцессорный СР59.03
Характеристики
Обозначение |
Код |
|
|
Каналы связи |
|
|
РПО |
|||
АЛ3.094.262 |
СР59.03-01 |
|
Сервисный RS-232; коммуникац. RS-485 |
|
К745 |
|||||
-01 |
СР59.03-02 |
|
Сервисный RS-232 |
|
|
К745 |
||||
-02 |
СР59.03-03 |
|
Сервисный RS-232; коммуникац. RS-485 |
|
по карте заказа |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Микропроцессор |
|
|
|
|
|
АТ89С55-24JI |
|
|
|
|
Частота |
|
|
|
|
|
22,1184 МГц |
|
|
|
|
Логика пользователя |
|
|
|
32К макс. |
|
|
|
|||
Среднее время выполнения логики |
6 мкс битовая инструкция; 55 мкс пословная нструкция |
|||||||||
Сторожевой Таймер |
|
|
|
1,2 с |
|
|
|
|||
Энергонезависимое ОЗУ |
|
|
|
Батарейка литиевая, 3,5 В, 60 мА*час |
|
|||||
Изоляция |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RS-485 – шина |
|
|
|
|
|
1500 В перем. напр. в течение 1 мин |
|
|||
сопротивление |
|
|
|
|
|
40 МОм при (25±5)°С и влажности 80% |
|
|||
Потребляемая мощность |
|
|
|
не более 1,1 Вт |
|
|
|
|||
Масса |
|
|
|
|
|
не более 0,3 кг |
|
|
|
|
Характеристики каналов связи |
|
|
|
|
|
|
||||
Канал связи |
|
|
Интерфейс |
Протокол |
Скорость обмена, бит/с |
|||||
Сервисный |
|
|
RS-232 |
|
Сервисный |
9600 |
|
|
||
Коммуникационный |
|
RS-485 |
|
MODBUS |
9600; 19200; 57600; 115200 |
|||||
канал |
|
|
|
Активная станция |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Схема подключения модуля СР59.03
Обзор технических средств и их характеристик |
С. 23 |
|
|
Модуль микропроцессорный СР59.10 |
||
|
|
|
|
|
Характеристики |
|
|
|
Каналы связи |
Обозначение |
Код |
|
|
|
АЛ3.094.268 |
СР59.10 |
|
Сервисный RS-232; Коммуникационный RS-232/ RS-485 |
|
|
|
|
|
|
Микропроцессор |
|
|
|
ТN80C251ТB24 |
Частота |
|
|
|
22,1184 МГц |
Логика пользователя |
|
|
32К макс. |
|
Логический сопроцессор |
|
|
имеется |
|
Среднее время выполнения логики |
1,5 мкс битовая инструкция; 18 мкс пословная инструкция |
|||
Сторожевой Таймер |
|
|
1,2 с |
|
Энергонезависимое ОЗУ |
|
|
Батарейка литиевая, 3,5 В, 60 мА*час |
|
Изоляция |
|
|
|
|
RS-485 – шина |
|
|
|
1500 В перем. напр. в течение 1 мин |
сопротивление |
|
|
|
40 МОм при (25±5)°С и влажности 80% |
Потребляемая мощность |
|
|
не более 1,5 Вт |
|
Масса |
|
|
|
не более 0,3 кг |
Характеристики каналов связи
Канал связи |
Интерфейс |
Протокол |
Скорость обмена, бит/с |
Сервисный |
RS-232 |
Сервисный |
9600 |
Коммуникационный |
RS-232/RS-485 |
MODBUS |
9600; 19200; 57600; 115200 |
канал |
|
|
|
Схема подключения модуля СР59.10
Обзор технических средств и их характеристик |
С. 24 |
3.4 Модули последовательной связи
Модули последовательной связи предназначены для организации обмена информацией между ПЛК «Констар» К201, между ПЛК и периферийным оборудованием.
Протокол обмена информацией – MODBUS. Соединительная линия – витая пара в экране.
Скорость обмена информацией и адрес абонента задаются установкой соответствующих джамперов на плате модуля связи.
Подключение внешних цепей осуществляется к контактам съёмных клеммников типа
MSTB 2,5 «под винт».
Обзор технических средств и их характеристик |
С. 25 |
|
Модуль расширения СР52.13 |
|
|
Характеристики |
АЛ3.094.251 |
Обозначение |
|
Код |
СР52.13 |
Канал связи |
RS-485 |
Протокол |
Специализированный |
Скорость обмена |
691200 бит/с |
Длина линии |
не более 1200 м |
Сторожевой Таймер |
1,2 с |
Изоляция |
|
RS-485 – шина |
1500 В перем. напр. в течение 1 мин |
сопротивление |
40 МОм при (25±5)°С и влажности 80% |
Контроль |
- времени выполнения внутреннего цикла работы модуля; |
|
- наличия отказов модулей ввода-вывода блока расширения; |
Потребляемая мощность |
не более 1,0 Вт |
Масса |
не более 0,25 кг |
Схема соединений модуля СР59.02-04 с модулем расширения СР52.13
Описание световых индикаторов
|
Индикатор |
Цвет |
Свечение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ГОТ |
Зелен. |
Сигнализирует о выполнении модулем рабочей программы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ОПР |
Красн. |
Отказ модуля расширения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ОВВ |
Красн. |
Отказ модулей ввода-вывода |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обзор технических средств и их характеристик |
С. 26 |
||
Модуль последовательной связи СР52.05
|
Характеристики |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обозначение |
Код |
|
Каналы связи |
|
|
|||
|
АЛ3.094.258 |
|
первый |
|
|
второй |
|
||
|
СР52.05-01 |
RS-232 (RS-485) |
|
|
RS-485 |
|
|
||
|
-01 |
СР52.05-02 |
RS-232 |
|
|
RS-485 |
|
|
|
|
-02 |
СР52.05-03 |
RS-232 (RS-485) |
|
|
- |
|
|
|
|
-03 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СР52.05-04 |
RS-232 |
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Индикаторы |
|
1к-ОШП; 2к-ОШП (красные) – ошибка приема |
|
|||||
|
|
|
1к-ПРД; 2к-ПРД (зеленые) – передача данных |
|
|||||
|
|
|
1к-ПРМ; 2к-ПРМ (зеленые) – прием данных |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сторожевой Таймер |
1,2 с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Скорость обмена информацией |
1200; 2400; 4800; 9600;19200; 38400; 57600; 115200 бит/с |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Длина линии |
RS-232 |
до 5 м |
|
|
|
|
|
|
|
связи |
RS-485 |
до 1200 м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изоляция |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RS-485 – шина |
|
1500 В перем. напр. в течение 1 мин |
|
|
||||
|
сопротивление |
|
40 МОм при (25±5)°С и влажности 80% |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Потребляемая мощность |
не более 0,9 Вт |
|
|
|
|
|
|
|
|
Масса |
|
не более 0,3 кг |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подключение Сторожевого |
||||
|
|
|
|
|
|
Таймера |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сторожевой |
|
Джампер |
||
|
|
|
|
|
Таймер |
|
J19 |
|
|
|
|
|
|
|
подключен |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
отключен |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
Переключение интерфейса |
||||
|
|
|
|
|
обмена по первому каналу |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Интерфейс |
|
Положение |
||
|
|
|
|
|
|
джампера J17 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RS-232 |
|
2 - 3 |
|
|
|
|
|
|
|
RS-485 |
|
1 - 2 |
|
|
|
|
|
|
|
Подключение модуля к |
|||
|
|
|
|
|
|
системному сбросу |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Системный |
|
Джампер |
||
|
|
|
|
|
|
сброс |
|
J18 |
|
|
|
|
|
|
подключен |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
отключен |
|
- |
|
|
|
Схема подключения модуля СР52.05 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обзор технических средств и их характеристик |
С. 27 |
||||||
Модуль последовательной связи СР52.05
Расположение джамперов на плате
Задание скорости обмена информацией
Скорость |
Джамперы первого канала (1к) |
Джамперы второго канала (2к) |
|||||
обмена, |
J6 |
J7 |
J8 |
J14 |
J15 |
J16 |
|
бит/с |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||
1200 |
- |
+ |
+ |
- |
+ |
+ |
|
2400 |
+ |
- |
+ |
+ |
- |
+ |
|
4800 |
- |
+ |
- |
- |
+ |
- |
|
9600 |
+ |
- |
- |
+ |
- |
- |
|
19200 |
+ |
+ |
- |
+ |
+ |
- |
|
38400 |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
57600 |
- |
- |
+ |
- |
- |
+ |
|
115200 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
Замечание: Для согласования магистральных линий на плате СР52.05 установлены согласующие резисторы R45 и R46 первого и второго каналов соответственно. Согласование линии осуществляется резисторами первого и последнего модулей в магистрали. В остальных модулях эти резисторы следует выпаять.
Обзор технических средств и их характеристик |
С. 28 |
Модуль последовательной связи СР52.05
Задание адреса станции
( 0 – ведущая станция, канал активный; 1…31 – ведомая станция, канал пассивный )
Адрес |
|
Джамперы первого канала (1к) |
|
|
Джамперы второго канала (2к) |
||||||||
J1 |
|
J2 |
J3 |
J4 |
|
J5 |
J9 |
|
J10 |
J11 |
J12 |
J13 |
|
|
|
|
|
||||||||||
0 |
- |
|
- |
- |
- |
|
- |
- |
|
- |
- |
- |
- |
1 |
+ |
|
- |
- |
- |
|
- |
+ |
|
- |
- |
- |
- |
2 |
- |
|
+ |
- |
- |
|
- |
- |
|
+ |
- |
- |
- |
3 |
+ |
|
+ |
- |
- |
|
- |
+ |
|
+ |
- |
- |
- |
4 |
- |
|
- |
+ |
- |
|
- |
- |
|
- |
+ |
- |
- |
5 |
+ |
|
- |
+ |
- |
|
- |
+ |
|
- |
+ |
- |
- |
6 |
- |
|
+ |
+ |
- |
|
- |
- |
|
+ |
+ |
- |
- |
7 |
+ |
|
+ |
+ |
- |
|
- |
+ |
|
+ |
+ |
- |
- |
8 |
- |
|
- |
- |
+ |
|
- |
- |
|
- |
- |
+ |
- |
9 |
+ |
|
- |
- |
+ |
|
- |
+ |
|
- |
- |
+ |
- |
10 |
- |
|
+ |
- |
+ |
|
- |
- |
|
+ |
- |
+ |
- |
11 |
+ |
|
+ |
- |
+ |
|
- |
+ |
|
+ |
- |
+ |
- |
12 |
- |
|
- |
+ |
+ |
|
- |
- |
|
- |
+ |
+ |
- |
13 |
+ |
|
- |
+ |
+ |
|
- |
+ |
|
- |
+ |
+ |
- |
14 |
- |
|
+ |
+ |
+ |
|
- |
- |
|
+ |
+ |
+ |
- |
15 |
+ |
|
+ |
+ |
+ |
|
- |
+ |
|
+ |
+ |
+ |
- |
16 |
- |
|
- |
- |
- |
|
+ |
- |
|
- |
- |
- |
+ |
17 |
+ |
|
- |
- |
- |
|
+ |
+ |
|
- |
- |
- |
+ |
18 |
- |
|
+ |
- |
- |
|
+ |
- |
|
+ |
- |
- |
+ |
19 |
+ |
|
+ |
- |
- |
|
+ |
+ |
|
+ |
- |
- |
+ |
20 |
- |
|
- |
+ |
- |
|
+ |
- |
|
- |
+ |
- |
+ |
21 |
+ |
|
- |
+ |
- |
|
+ |
+ |
|
- |
+ |
- |
+ |
22 |
- |
|
+ |
+ |
- |
|
+ |
- |
|
+ |
+ |
- |
+ |
23 |
+ |
|
+ |
+ |
- |
|
+ |
+ |
|
+ |
+ |
- |
+ |
24 |
- |
|
- |
- |
+ |
|
+ |
- |
|
- |
- |
+ |
+ |
25 |
+ |
|
- |
- |
+ |
|
+ |
+ |
|
- |
- |
+ |
+ |
26 |
- |
|
+ |
- |
+ |
|
+ |
- |
|
+ |
- |
+ |
+ |
27 |
+ |
|
+ |
- |
+ |
|
+ |
+ |
|
+ |
- |
+ |
+ |
28 |
- |
|
- |
+ |
+ |
|
+ |
- |
|
- |
+ |
+ |
+ |
29 |
+ |
|
- |
+ |
+ |
|
+ |
+ |
|
- |
+ |
+ |
+ |
30 |
- |
|
+ |
+ |
+ |
|
+ |
- |
|
+ |
+ |
+ |
+ |
31 |
+ |
|
+ |
+ |
+ |
|
+ |
+ |
|
+ |
+ |
+ |
+ |
Обзор технических средств и их характеристик |
С. 29 |
|
Модуль последовательной связи СР52.06 |
|
|
|
|
Характеристики |
|
|
Обозначение |
|
АЛ3.094.278 |
Код |
|
СР52.06 |
Индикаторы |
|
ОШ (красн.) – ошибка приема-передачи |
|
|
ПРД (зелен.) – передача данных |
|
|
ПРМ (зелен.) – прием данных |
Регулировка |
|
Уровень – уровень сигнала передаваемых данных |
|
|
Предиск. – предискажения сигнала передаваемых данных |
|
|
Чуств. – уровень сигнала принимаемых данных |
Канал связи |
|
|
Выделенная линия |
|
Стык С1 |
Скорость обмена |
|
2400 бит/с |
Длина линии |
|
до 20 км |
Сторожевой Таймер |
|
1,2 с |
Потребляемая мощность |
|
не более 1,0 Вт |
Масса |
|
не более 0,3 кг |
Схема подключения модуль СР52.06
Обзор технических средств и их характеристик |
С. 30 |