Контроллер К201 (Constar) / Контроллер К201 (Constar)
.pdf
Рисунок 2.3 – Пример компоновки распределенной системы управления с двухпроводным каналом связи по выделенной линии.
Для заказа ПЛК «Констар» К201 или устройства управления на базе ПЛК «Констар» К201 с определенным составом входных и выходных сигналов достаточно составить карту заказа с перечнем изделий из состава ПЛК «Констар» К201 и дополнительного оборудования.
Компоновка систем автоматизации |
С. 11 |
3 ОБЗОР ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ И ИХ ХАРАКТЕРИСТИК
3.1 Номенклатура модулей и периферийного оборудования
Модули электропитания
Код модуля |
Входное напряжение |
Выходная мощность |
|
СВ91.01-01 |
18 |
– 36 В пост.тока |
10 Вт |
СВ91.01-02 |
18 |
– 36 В пост.тока |
20 Вт |
СВ91.01-03 |
18 |
– 36 В пост.тока |
25 Вт |
СВ91.02 |
18 |
– 36 В пост.тока |
40 Вт |
СВ91.06-01 |
85 |
- 264 В пер.тока |
10 Вт |
СВ91.06-02 |
85 |
- 264 В пер.тока |
15 Вт |
СВ91.06-03 |
85 |
- 264 В пер.тока |
20 Вт |
Модули микропроцессорные
|
СР59.02 |
СР59.03 |
СР59.10 |
|
Процессор |
N80C251SB16 |
AT89C55-24JI |
TN80C251TB24 |
|
Частота |
16 МГц |
22,1184 МГц |
22,1184 МГц |
|
Логический |
нет |
нет |
есть |
|
сопроцессор |
||||
|
|
|
||
Энергонезависимое |
|
|
|
|
ОЗУ (таблица |
24К |
24К |
24К |
|
данных) |
|
|
|
|
Объем рабочей |
32К |
32К |
32К |
|
программы |
||||
|
|
|
||
Язык |
РКС |
РКС |
РКС |
|
программирования |
||||
|
|
|
||
Время выполнения |
4 мкс |
6 мкс |
1,5 мкс |
|
битовой инструкции |
||||
|
|
|
||
Время выполнения |
|
|
|
|
пословной |
40 мкс |
55 мкс |
18 мкс |
|
инструкции |
|
|
|
|
Сторожевой таймер |
1,2 с |
1,2 с |
1,2 с |
|
Батарейка подпитки |
Литиевая, 3,5 В, |
Литиевая, 3,5 В, |
Литиевая, 3,5 В, |
|
энергонезависимого |
||||
60 мА*час |
60 мА*час |
60 мА*час |
||
ОЗУ |
||||
|
|
|
||
Порты связи: |
|
|
|
|
Сервисный (RS-232) |
один |
один |
один |
|
MODBUS |
один или два RS-485 |
|
|
|
в зависимости от |
Нет |
один RS-232/RS-485 |
||
|
исполнения |
|
|
|
Канал расширения |
только в СР59.02-04 |
нет |
RS-485 |
|
ввода/вывода |
||||
|
|
|
||
Потребление тока по |
220 мА |
220 мА |
300 мА |
|
шине |
||||
|
|
|
Обзор технических средств и их характеристик |
С.12 |
Модули ввода/вывода дискретных сигналов
Код модуля |
Характеристика |
Точек / |
Точек в |
Потребляемый |
каналов |
группе |
ток |
||
Дискретный ввод |
|
|
|
|
СМ34.01 |
= 24 В; ОШ- |
16 |
8 |
50 мА |
СМ34.02 |
= 24 В; ОШ-; ОШ+ |
16 |
8 |
50 мА |
СР34.01 |
= 24 В; ОШ- |
16 |
8 |
50 мА |
СР34.03 |
~110 (~220) В |
8 |
1 |
30 мА |
Дискретный вывод |
|
|
|
|
СМ35.01 |
= 24 В; 1 А |
16 |
8 |
250 мА |
СМ35.27 |
НО реле; =24В; 1А |
16 |
8 |
130 мА |
СР35.01 |
= 24 В; 1 А |
16 |
8 |
250 мА |
СР35.02 |
= 24 В; 2 А |
8 |
1 |
160 мА |
СР35.03 |
~110 (~220) В; 2 А |
8 |
1 |
150 мА |
СР35.21 |
НО реле; 3 А |
8 |
1 |
400 мА |
СР35.27 |
НО реле; 2 А |
16 |
8 |
300 мА |
Дискретный ввод/вывод |
|
|
|
|
СР36.01 |
=24 В |
8 вх; 8 вых |
8 |
150 мА |
Модули ввода/вывода непрерывных сигналов
Код модуля |
Характеристика сигнала |
Точек / |
Разрядность |
Потребляемый |
|
каналов |
, бит |
ток |
|||
|
|
||||
Аналоговый |
|
|
|
|
|
ввод |
|
|
12 |
|
|
СР31.02 |
0…20 мА; 0…5 мА; |
4 |
220 мА |
||
|
0…5 В; 0…10 В |
|
12 |
|
|
СМ31.04 |
0…5 В; 0…10 В; 1…5 В; -5…5 В; |
12 |
220 мА |
||
|
-10…10 В; 0…5мА; 4…20 мА; |
|
|
|
|
|
0…20 мА; -5…5 мА; -20…20 мА |
|
12 |
|
|
СМ31.17 |
Термопары ТХА, ТХК, ТПП, ТПР, |
12 |
220 мА |
||
|
ТВР ВР-1, ТВР ВР-2, ТВР ВР-3 |
|
12 |
|
|
СМ31.19 |
ТСМ-50, ТСМ-100, ТСП-50, ТСП-1, |
12 |
220 мА |
||
|
ТСП-10, ТСП-100, ТСП-500 |
|
|
|
|
Аналоговый |
|
|
|
|
|
вывод |
|
|
12 |
|
|
СМ32.03-01 |
0…20 мА; 0…5 В; 0…10 В; -5…5 В |
8 |
200 мА |
||
СМ32.03-02 |
0…5 В; 0…10 В; -5…5 В; -10…10 В |
4 |
12 |
200 мА |
|
СМ32.03-03 |
0…20 мА; 0…5 В; 0…10 В; -5…5 В |
4 |
12 |
200 мА |
|
СМ32.04 |
-5…5 В; -10…10 В; 0…5 В; 0…10 В |
4 |
16 |
200 мА |
Обзор технических средств и их характеристик |
С. 13 |
Модули специальные
Наименование |
Код |
Характеристики |
Потребляемый |
|
изделия |
ток |
|||
|
|
|||
Модуль измерения |
СМ25.01 |
4 канала; датчик – ВД-30; |
|
|
вибрации |
|
диапазон – 0 – 20 мм/с (10– 1000 Гц); |
|
|
|
|
погрешность – 5%; |
|
|
Модуль измерения |
СМ31.30 |
4 канала; датчик – ВД-30. ВД-31; |
500 мА |
|
вибрации |
|
диапазон – 0 – 20 мм/с (10– 1000 Гц); |
|
|
|
|
погрешность – 5%; диагностика обрывов |
|
|
|
|
и кз; |
|
|
Модуль ввода |
СМ34.23 |
2 счетчика, разрядность – 14; |
150 мА |
|
импульсных сигналов |
|
частота – не более 1 МГц; скважность |
|
|
|
|
2,0±0,2; 4 релейных вывода, 8 быстрых |
|
|
|
|
вводов; датчики – ВЕ178, ВЕ165, ПДФ3, |
|
|
|
|
ПДФ5 и др. |
|
|
Модуль измерения |
СМ34.25 |
2 счетчика; разрядность – 14; диапазоны: |
150 мА |
|
временных интервалов |
|
0,5 с – 800 мкс; 8 мс – 125 мкс; |
|
Модули последовательной связи
Код модуля |
Каналов связи |
Интерфейс каналов связи |
Потребляемый |
|
ток |
||||
|
|
|
||
СР52.05-01 |
2 |
1к – RS-232 (RS-485); 2к – RS-485 |
180 мА |
|
СР52.05-02 |
2 |
1к – RS-232; 2к – RS-485 |
180 мА |
|
СР52.05-03 |
1 |
RS-232 (RS-485) |
180 мА |
|
СР52.05-04 |
1 |
RS-232 |
180 мА |
|
СР52.06 |
2 |
1к – RS-232; 2к – С1 |
200 мА |
|
СР52.13 |
1 |
RS-485 (расширитель интерфейса) |
200 мА |
Сервисное оборудование
Наименование |
Код |
Характеристики |
Потребляемый |
|
изделия |
ток |
|||
|
|
|||
|
|
Индикатор – 4 х 20; |
|
|
Прибор программирования |
К903 |
клавиатура – 5 х 9; |
100 мА |
|
|
|
канал связи – RS-232 (сервисный) |
|
Обзор технических средств и их характеристик |
С. 14 |
Периферийное оборудование
Наименование |
Код |
Характеристики |
|
изделия |
|||
|
|
||
Источник питания |
К911 |
Вх. напр. - ~220/110 B; |
|
|
|
Два вых напр. – от 20 до 36 В; |
|
|
|
Вых. мощность – 50 Вт |
|
Панель индикации |
К920 |
Индикатор – 2 х 16; питание - =24 B; |
|
|
|
канал связи – RS-232 / RS-485 |
|
Панель ввода и отображения |
К921 |
Индикатор – 2 х 16; клавиатура – 5 х 5; |
|
информации |
|
канал связи – RS-232 / RS-485; |
|
|
|
питание - =24 B; |
|
Панель ввода и отображения |
К923 |
Индикатор – 4 х 20;клавиатура – 6 х 8; |
|
информации |
|
канал связи – RS-232 / RS-485; |
|
|
|
питание - =24 B; |
|
Блок преобразования |
К930 |
4 канала; питание - ~220 B; |
|
сигналов тензодатчиков |
|
канал связи – RS-232 / RS-485 |
|
Преобразователь |
К941 |
Скорость обмена – 115,2 Кбит/с; гальваническая |
|
интерфейса RS-232 / RS-485 |
|
развязка; |
|
|
|
питание - ~220 B; |
|
Размножитель аналоговых |
К936 |
Вх. ток - -4…20 мкА; |
|
сигналов |
|
Вх. сопротивление – 500 Ом; |
|
|
|
Вых. ток - -4…20 мкА; |
|
|
|
Сопротив. нагрузки – не более 300 Ом |
|
Блок связи (модем) |
К942 |
Стык С1 ГОСТ 25007-81; длина – 30-50 км; |
|
|
|
скорость обмена – 2400 бит/с; питание - ~220 B; |
|
Блок молниезащиты |
К943 |
Ток разряда (8/20)– 10 кА макс.; |
|
|
|
Импульсное напр. (1,2/50; 100В/мкс) – 600 В макс.; |
|
|
|
Порог срабатывания защиты – 3 А; |
|
|
|
Ном. напр. между парой проводов - =30 B,~22 B; |
|
|
|
Ном. напр. между сигн. проводом и ОШ - =15 B, |
|
|
|
~11 B; |
|
|
|
Полоса пропускания сигн. перем. тока – 10 кГц или |
|
|
|
1 МГц; |
|
Блок искрозащиты БИЗ-1 |
К945-01 |
Каналов защиты – 8; |
|
|
|
Ток кз – 0,15 А; |
|
|
|
Индуктивность цепи – 1,0 мкГ; |
|
|
|
Емкость цепи – 0,25 мкФ; |
|
|
|
Напряжения: |
|
|
|
в сигнальной цепи – 12 В; |
|
|
|
в цепи термосопротивления – 12 В; |
|
|
|
Искробезопасность вых цепей – 250 В |
|
Блок искрозащиты БИЗ-2 |
К945-02 |
Каналов защиты – 4; |
|
|
|
Ток кз – 0,2 А; |
|
|
|
Индуктивность цепи – 1,0 мкГ; |
|
|
|
Емкость цепи – 0,25 мкФ; |
|
|
|
Напряжения: |
|
|
|
в сигнальной цепи – 36 В; |
|
|
|
в цепи питания преобразоват. – 36 В; |
|
|
|
Искробезопасность вых цепей – 250 В |
Обзор технических средств и их характеристик |
С. 15 |
3.2 Модули электропитания
Модули электропитания используются для обеспечения системным питанием всех модулей, установленных в каркас компоновочный. В состав ПЛК «Констар» К201 входят модули питания, отличающиеся входным напряжением и выходной мощностью. При выборе модуля питания необходимо руководствоваться требованиями к сети питания и суммарной мощностью потребления модулей, установленных в каркас.
На лицевой панели модуля электропитания маркируется наименование контроллера и национальный знак соответствия, свидетельствующий о том, что ПЛК «Констар» К201 прошел сертификацию.
Обзор технических средств и их характеристик |
С. 16 |
Модуль электропитания СВ91.01.
Код модуля |
Обозначение |
Выходная мощность, Вт |
|
|
|
СВ91.01-01 |
2346К3.094.200 |
10 |
|
|
|
СВ91.01-02 |
2346К3.094.200-01 |
20 |
|
|
|
СВ91.01-03 |
2346К3.094.200-02 |
25 |
|
|
|
Характеристики
Входное напряжение |
18 – |
36 В |
Выходное напряжение |
5 |
В |
Коэффициент стабилизации |
±0,3% |
|
КПД |
84% |
|
Изоляция |
1500 В пост. напр. |
|
Рисунок 3.1 – Схема подключения модуля электропитания СВ91.01
Описание световых индикаторов
Индикатор |
Цвет |
Свечение |
|
|
|
Сеть |
Зеленый |
Питание входное подано |
+5В |
Зеленый |
Питание подано на шину |
ОТКЛ |
Красный |
Питание входное отключено дистанционно |
Обзор технических средств и их характеристик |
С. 17 |
Модуль электропитания СВ91.02. |
|
|
|
Характеристики |
|
Обозначение |
АЛ3.094.283 |
|
|
Выходная мощность |
40 Вт |
Входное напряжение |
18 – 36 В |
Выходное напряжение |
5 В |
Коэффициент стабилизации |
±1% |
КПД |
87% |
Изоляция |
1500 В пост. напр. |
Подстройка выходного напряжения |
±10% |
Рисунок 3.1 – Схема подключения модуля электропитания СВ91.02
Описание световых индикаторов
Индикатор |
Цвет |
Свечение |
|
|
|
Сеть |
Зеленый |
Питание входное подано |
+5В |
Зеленый |
Питание подано на шину |
ОТКЛ |
Красный |
Питание входное отключено дистанционно |
Обзор технических средств и их характеристик |
С. 18 |
Модуль электропитания СВ91.06. Входное напряжение 220В/110В переменного тока.
Код модуля |
Обозначение |
Выходная мощность, Вт |
|
|
|
СВ91.06-01 |
АЛ3.094.285 |
10 |
|
|
|
СВ91.06-02 |
-01 |
15 |
|
|
|
СВ91.06-03 |
-02 |
20 |
|
|
|
Параметры питания:
−однофазный переменный ток от сети напряжением 220 В;
−допускаемое отклонение напряжения от 85 В до 264 В;
−частота (50 ± 1) Гц.
Выходное напряжение – 5 В ± 2%.
Рисунок 3.2 – Схема подключения модуля электропитания СВ91.06
Описание световых индикаторов
Индикатор |
Цвет |
Свечение |
|
|
|
Сеть |
Зеленый |
Питание входное подано |
|
|
|
+5В |
Зеленый |
Питание подано на шину |
|
|
|
Обзор технических средств и их характеристик |
С. 19 |
3.3 Модули микропроцессорные
Модуль микропроцессорный обязательно устанавливается в базовый каркас. Процессор
– это электронная вычислительная система, которая использует программируемую память для хранения внутри себя команд пользователя. Эти команды определяют выполнение специальных функций, таких как логическая обработка сигналов, изменение последовательности действий, измерение интервалов времени, осуществление связи и математических вычислений, управление с помощью цифровых и аналоговых выходов различными агрегатами и процессами.
В состав ПЛК «Констар» К201 входят микропроцессорные модули, отличающиеся типом микропроцессора, максимальным количеством инструкций в рабочей программе, временем выполнения инструкций, наличием каналов последовательной связи. При выборе микропроцессорного модуля необходимо руководствоваться требованиями к разрабатываемой системе автоматизированного управления. На рисунке 3.3 приведен внешний вид модулей микропроцессорных со стороны лицевой панели.
Рисунок 3.3 – Внешний вид модулей микропроцессорных со стороны лицевой панели
Обзор технических средств и их характеристик |
С. 20 |