Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Контроллер К201 (Constar) / Контроллер К201 (Constar)

.pdf
Скачиваний:
56
Добавлен:
08.08.2013
Размер:
1.61 Mб
Скачать

Модуль ввода импульсных сигналов СР34.23

Модуль работает в двух режимах:

1)накопление содержимого счетчика без обнуления;

2)накопление содержимого счетчика с обнулением при поступлении сигнала нульметки от датчика.

Счетчик положения подсчитывает количество передних фронтов импульсов, поступающих от датчика по входу А (коэффициент умножения – 1) или количество передних и задних фронтов импульсов, поступающих от датчика по входам А и В (коэффициент умножения – 4).

При опережении сигнала А относительно сигнала В на 90°, счетчик работает на сложение. При опережении сигнала В относительно сигнала А на 90°, счетчик работает на вычитание.

Замечание: Модуль вырабатывает запрос на прерывание в случае отказа одного из датчиков и при прохождении счетчика через «0». Разрешается прерывание установкой соответствующего джампера.

Прерывание

 

Положение джампера

 

J1

J2

 

J7

 

Отказ датчика 1

Отказ датчика 2

Прохождение через «0»

Разрешено

2 - 3

2 – 3

 

+

Запрещено

1 - 2

1 – 2

 

-

Схема электрическая принципиальная одного канала ввода дискретных сигналов

Схема электрическая принципиальная одного канала релейного вывода

Обзор технических средств и их характеристик

С. 51

Модуль измерения временных интервалов СР34.25

Характеристики

 

 

 

 

 

 

Каналы измерения

Обозначение

 

Код

 

 

 

АЛ3.094.279

 

СР34.25-01

К1, К2 – измерение периодов

 

-01

 

СР34.25-02

К1 – измерение длительности;

К2 – измерение периодов

-02

 

СР34.25-03

К1, К2 – измерение периодов

 

Индикаторы

 

 

 

 

К1, К2 (зелен.) Индицируют наличие сигналов от датчиков

 

 

 

 

СР34.25-01

Лог. «1» (импульс)

от 8,4 до 15 В

Уровни напряжения

 

СР34.25-03

Лог. «0» (пауза)

от 0 до 3,6 В

входных сигналов

 

 

СР34.25-02

Лог. «1» (импульс)

от 19,2 до 28,8 В

 

 

 

 

Лог. «0» (пауза)

от 0 до 7,2 В

 

 

 

 

 

 

 

Диапазон измерения

 

СР34.25-01

от 0,5 с до 800 мкс (2…1250 Гц)

 

 

 

 

СР34.25-02

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СР34.25-03

от 8 мс до 125 мкс (125…8000 Гц)

Дискретность измерения

СР34.25-01

 

 

8 мкс

 

 

 

 

 

СР34.25-02

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СР34.25-03

 

 

125 нс

Допускаемая приведенная

СР34.25-01

 

 

±1%

погрешность измерения

 

СР34.25-02

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СР34.25-03

 

 

±0,1%

Потребляемый ток в цепи каждого

 

не более 16 мА

канала

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Изоляция

 

 

 

 

 

 

 

 

Внешние сигналы – шина

 

 

 

1500 В пер. напр. в течение 1 мин

Сопротивление

 

 

 

 

 

 

40 МОм при(25±5)°С и влажности до 80%

Потребляемая мощность

 

 

 

не более 0,75 Вт

 

Масса

 

 

 

 

 

 

не более 0,3 кг

 

Схема электрическая принципиальная одного канала импульсного вода

Схема подключения модуля СР34.25

Обзор технических средств и их характеристик

С. 52

Модуль ввода непрерывных сигналов постоянного тока СР31.02

Характеристики

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Диапазон

 

Номинальная цена

Нормирующее

Обозначение

 

 

Код модуля

 

измерения

 

единицы наименьшего

 

 

 

 

 

 

 

 

входного сигнала

 

разряда кода, q

 

значение Хн

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

АЛ3.094.232

 

СР31.02-01

 

0 – 20 мА

 

5 мкА

 

 

20 мА

-01

 

СР31.02-02

 

0 – 10 В

 

2,5 мВ

 

 

10 В

-02

 

СР31.02-03

 

0 – 5 В

 

1,25 мВ

 

 

5 В

-03

 

СР31.02-04

 

0 – 5 мА

 

1,25 мкА

 

 

5 мА

-04

 

СР31.02-05

 

По условиям заказа

 

 

 

 

 

Число каналов

 

 

 

 

 

4 гальванически развязанных

 

 

 

Входное сопротивление

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Потенциальный сигнал

 

 

не менее 10 кОм

 

 

 

 

Токовый сигнал

 

 

 

 

 

не более 250 Ом для СР31.02-01, не более1 кОм для СР31.02-04

Разрядность преобразования

 

 

12 разрядов

 

 

 

 

Время преобразования

 

 

 

не более 200 мкс для всех каналов

 

 

 

Погрешность

 

 

 

 

 

±0,1%

 

 

 

 

 

Температурная погрешность

 

 

±0,1% на каждые 10°С

 

 

 

 

Изоляция

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Канал – шина

 

 

 

 

 

1000 В перем. напр. в течение 1 мин

 

 

 

Канал - канал

 

 

 

 

 

1000 В перем. напр. в течение 1 мин

 

 

 

Потребляемая мощность

 

 

не более 1,1 Вт

 

 

 

 

Внешнее питание

 

 

 

 

 

не требуется для данного модуля

 

 

 

Масса

 

 

 

 

 

не более 0,3 кг

 

 

 

 

Номинальная статическая характеристика преобразования определяется по формуле:

 

 

 

 

f

ном (х) = х / q ;

 

 

 

 

где f

 

ном (х)

– десятичное значение выходного кода;

 

 

 

 

x

-

значение входного сигнала;

 

 

 

 

 

q

-

номинальная цена единицы наименьшего разряда кода.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание:

 

Для

подвода

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

внешних

цепей

использовать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

экрани-рованные кабели. Экран

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

должен быть подключен к цепи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

заземления

вблизи

источника

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сигнала.

 

 

 

Схема подключения модуля СР31.02

Обзор технических средств и их характеристик

С. 53

Модуль ввода непрерывных сигналов постоянного тока СМ31.04

 

Характеристики

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Диапазон

 

Номинальная цена

Нормирующее

 

 

Обозначение

 

Код модуля

 

 

измерения

 

единицы наименьшего

 

 

 

 

 

 

значение Хн

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

входного сигнала

 

разряда кода, q

 

 

 

АЛ3.094.253

 

СМ31.04-01

 

По условиям заказа

 

 

 

 

 

 

 

-01

 

СМ31.04-02

 

1)

0 ÷ 5 В

 

 

 

1,25 мВ

5 В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

0 ÷ 10 В

 

 

 

2,5 мВ

10 B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

1 ÷ 5 В

 

 

 

1,0 мВ

4 В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4)

-5 ÷ 5 В

 

 

 

2,5 мВ

10 B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5)

-10 ÷ 10 В

 

5,0 мВ

20 B

 

 

 

 

-02

 

СМ31.04-03

 

1)

0 ÷ 5 мА

 

 

 

1,25 мкА

5 мА

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

4 ÷ 20 мА

 

4,0 мкА

16 мА

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

0 ÷ 20 мА

 

2, 5 мкА

20 мА

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4)

-5 ÷ 5 мА

 

1,25 мкА

10 мА

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5)

-20 ÷ 20 мА

 

10,0 мкА

40 мА

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

Число каналов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Входное сопротивление

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Потенциальный сигнал

 

 

не менее 10 кОм

 

 

 

 

Токовый сигнал

 

 

 

 

не более 500 Ом (при макс. токе 20 мА)

 

 

 

Разрядность преобразования

 

12 разрядов

 

 

 

 

 

 

 

Время преобразования

 

 

не более 5 мс для каждого канала

 

 

 

Погрешность

 

 

 

 

±0,1%

 

 

 

 

 

 

 

Температурная погрешность

 

±0,05% на каждые 10°С

 

 

 

Изоляция

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Канал – шина

 

 

 

 

1000 В перем. напр. в течение 1 мин

 

 

 

Потребляемая мощность

 

 

не более 1,1 Вт

 

 

 

 

Внешнее питание

 

 

 

 

не требуется для данного модуля

 

 

 

Масса

 

 

 

 

 

 

не более 0,3 кг

 

 

 

 

 

Номинальная

статическая

характеристика

 

 

 

преобразования определяется по формуле:

 

 

 

 

 

 

 

- для однополярных сигналов

f ном (х) = хi – xнач / q ;

 

 

 

- для двухполярных сигналов

f ном (х) = хi + 2000 / q ;

 

 

 

где f

ном (х) – десятичное значение выходного кода;

 

 

 

 

xi

-

текущее значение входного сигнала;

 

 

 

 

xнач

- начальное значение диапазона входного сигнала;

 

 

 

q - номинальная цена единицы наименьшего разряда

 

 

 

кода.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задание диапазона измерения

 

 

 

 

 

 

 

Номер

 

Положение джамперов

 

 

 

 

 

 

 

диапазона

 

J3

J4

 

 

J5

 

 

 

 

 

 

 

1)

 

 

+

-

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

2)

 

 

-

+

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

3)

 

 

+

+

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

4)

 

 

-

-

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

5)

 

 

+

-

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Положение джамперов на плате

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обзор технических средств и их характеристик

С. 54

Модуль ввода непрерывных сигналов постоянного тока СМ31.04

Замечание 1: В модуле предусмотрена возможность отключения неиспользуемых входных каналов с целью уменьшения времени обновления информации.

Соответветствие джампера входному каналу

 

Входной канал

 

K0

K1

K2

K3

K4

K5

K6

K7

K8

K9

K10

K11

 

Джампер

 

J7

J8

J9

J10

J11

J12

J13

J14

J15

J16

J17

J18

 

Описание световых индикаторов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Индикатор

 

Цвет

Свечение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

РАБ

 

Зелен.

Сигнализирует о нормальном функционировании модуля

 

 

 

ОБР

 

Красн.

Обрыв цепи во входном канале (только для диапазонов 4÷20 мА

 

 

 

и 1÷5 В)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Схема подключения модуля СМ31.04

Замечание 2: Для подвода внешних цепей использовать экранированные кабели. Экран должен быть подключен к цепи заземления вблизи источника сигнала.

Обзор технических средств и их характеристик

С. 55

Модуль ввода сигналов преобразователей термоэлектрических СМ31.17

Характеристики

Обозначение

Код модуля

 

Тип

Номер

 

Диапазон преобразования,°С

термопары

диапазона

 

АЛ3.094.254

СМ31.17-01

По условиям заказа

 

 

 

 

ТХА

1

 

от 0 до 600

 

 

 

2

 

от 0 до 1000

-01

СМ31.17-02

 

 

3

 

от 0 до 1300

 

ТХК

4

 

от 0 до 400

 

 

 

 

 

 

 

5

 

от 0 до 600

 

 

 

 

6

 

от 0 до 800

 

 

 

ТПП

1

 

от 0 до 1000

 

 

 

2

 

от 0 до 1300

-02

СМ31.17-03

 

 

3

 

от 0 до 1600

 

ТПР

4

 

от 300 до 1200

 

 

 

 

 

 

 

5

 

от 300 до 1600

 

 

 

 

6

 

от 300 до 1300

 

 

ТВР ВР-1

1

 

от 0 до 1800

 

 

2

 

от 0 до 2500

 

 

 

 

 

-03

СМ31.17-04

ТВР ВР-2

3

 

от 0 до 1800

4

 

от 0 до 2500

 

 

 

 

 

 

 

ТВР ВР-3

5

 

от 0 до 1800

 

 

6

 

от 0 до 2500

 

 

 

 

 

Число каналов

 

 

12

 

 

 

Разрядность преобразования

 

12 разрядов

 

Время преобразования

 

не более 50 мс для каждого канала

Погрешность

 

 

±0,1% для термопар ТХА, ТХК, ТВР

 

 

±0,1% для термопар ТПП, ТПР

 

 

 

Температурная погрешность

 

±0,05% на каждые 10°С для термопар ТХА, ТХК, ТВР

 

±0,1% на каждые 10°С для термопар ТПП, ТПР

 

 

 

Изоляция

 

 

 

 

 

 

Канал – шина

 

 

1000 В перем. напр. в течение 1 мин

Потребляемая мощность

 

не более 1,1 Вт

 

Масса

 

 

не более 0,3 кг

 

Номинальная статическая характеристика значения

выходного кода преобразования

определяется по формуле:

N = ( Аi - Анач ) / q ,

 

где N - десятичное значение выходного кода; Аi - значение измеряемой температуры;

Анач - значение температуры начала диапазона;

q - номинальная цена единицы наименьшего разряда кода и вычисляется по формуле:

q = ( Амакс - Анач ) / 4000,

где Амакс - максимальное значение входного сигнала.

Замечание 1: Модуль компенсирует температуру холодных спаев термопар. Температура холодных спаев измеряется встроенным измерителем температуры или выносными измерителями температуры (ВИТ). ВИТ подключаются к разъёму с маркировкой «ВХОДЫ Т1, Т2»

Обзор технических средств и их характеристик

С. 56

Модуль ввода сигналов преобразователей термоэлектрических СМ31.17

Замечание 2: В модуле предусмотрена возможность отключения неиспользуемых входных каналов с целью уменьшения времени обновления информации.

Соответветствие джампера входному каналу

Входной канал

K0

K1

K2

K3

K4

K5

K6

K7

K8

K9

K10

K11

Джампер

J13

J12

J11

J10

J2

J3

J4

J5

J6

J7

J8

J9

Задание диапазона измерения

Номер

Положение джамперов

диапазона

J14

J15

J16

1

-

-

+

2

-

+

-

3

-

+

+

4

+

-

-

5

+

-

+

6

+

+

-

Замечание3: Для подвода внешних цепей использовать экранированные кабели. Экран должен быть подключен к цепи заземления вблизи источника сигнала.

Расположение джамперов на плате

Описание световых индикаторов

Индикатор

Цвет

Свечение

РАБ

Зелен.

Сигнализирует о нормальном функционировании модуля

ОБР

Красн.

Обрыв линии связи термопары с модулем

Схема подключения модуля СМ31.17

Обзор технических средств и их характеристик

С. 57

Модуль ввода сигналов термопреобразователей сопротивления СМ31.19

Характеристики

Обозначение

Код модуля

 

Тип

Номер

 

Диапазон преобразования,°С

датчика

диапазона

 

АЛ3.094.256

СМ31.19-01

По условиям заказа

 

 

 

ТСМ-50

1

 

от минус 50 до 200

 

 

ТСМ-100

2

 

от минус 50 до 200

 

 

ТСП-50

3

 

от минус 50 до 200

-01

СМ31.19-02

4

 

от 0 до 600

 

 

5

 

от 0 до 1000

 

 

 

 

 

 

 

ТСП-100

6

 

от минус 50 до 200

 

 

7

 

от 0 до 600

 

 

 

 

 

 

 

ТСМ-50

8

 

от 0 до 110

 

 

 

 

1

 

от 0 до 500

 

 

ТСП-10

2

 

от 0 до 750

 

 

3

 

от 0 до 1000

 

 

 

 

 

-02

СМ31.19-03

 

 

4

 

от минус 50 до 300

 

 

5

 

от 0 до 400

 

 

 

 

 

 

 

 

ТСП-1

6

 

от 0 до 600

 

 

 

7

 

от 0 до 300

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

от 0 до 1100

 

 

ТСП-500

1

 

от минус 50 до 100

-03

СМ31.19-04

2

 

от минус 50 до 200

 

 

3

 

от минус 50 до 300

 

 

ТСМ-500

4

 

от 0 до 110

 

 

5

 

от минус 50 до 200

 

 

 

 

 

Число каналов

 

 

12

 

 

 

Разрядность преобразования

 

12 разрядов

 

Время преобразования

 

не более 50 мс для каждого канала

Погрешность

 

 

±0,1%

 

 

 

Температурная погрешность

 

±0,05%

 

 

 

Изоляция

 

 

 

 

 

 

Канал – шина

 

 

1000 В перем. напр. в течение 1 мин

Потребляемая мощность

 

не более 1,1 Вт

 

Масса

 

 

не более 0,3 кг

 

Номинальная статическая характеристика значения

выходного кода преобразования

определяется по формуле:

N = ( Аi - Анач ) / q ,

 

где N - десятичное значение выходного кода; Аi - значение измеряемой температуры;

Анач - значение температуры начала диапазона;

q - номинальная цена единицы наименьшего разряда кода и вычисляется по формуле:

 

 

 

 

q = ( Амакс - Анач ) / 4000,

 

 

где Амакс - максимальное значение входного сигнала.

 

 

Описание световых индикаторов

 

 

Индикатор

Цвет

 

Свечение

 

 

РАБ

Зелен.

 

Сигнализирует о нормальном функционировании модуля

 

 

КЗ

Красн.

 

Короткое замыкание в канале

 

 

ОБР

Красн.

 

Обрыв в канале

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обзор технических средств и их характеристик

С. 58

Замечание 1: В модуле предусмотрена возможность отключения неиспользуемых входных каналов с целью уменьшения времени обновления информации.

Соответветствие джампера входному каналу

Входной канал

K0

K1

K2

K3

K4

K5

 

K6

 

K7

K8

K9

K10

K11

Джампер

J7

J8

J9

J10

J11

J12

 

J13

 

J14

J15

J16

J17

J18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задание диапазона измерения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Номер

 

 

Положение джамперов

 

 

 

 

 

 

 

 

диапазона

 

J3

J4

 

 

J5

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

-

-

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

+

-

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

-

+

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

+

+

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

-

-

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

+

-

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

-

+

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

+

+

 

 

+

Расположение джамперов на плате

Схема подключения модуля СР31.19

Замечание 2: Для подвода внешних цепей использовать экранированные кабели. Экран должен быть подключен к цепи заземления вблизи источника сигнала.

Обзор технических средств и их характеристик

С. 59

Модуль вывода непрерывных сигналов постоянного тока СМ32.03

Характеристики

Обозначение

 

Код

Число аналоговых выводов

АЛ3.094.263

 

СМ32.03-01

8 (напряжение пост. тока и токовые )

-01

 

СМ32.03-02

4 (напряжение пост. тока)

-02

 

СМ32.03-03

4 (напряжение пост. тока и токовые )

Формат данных

 

12 двоичных разрядов

Внешнее напряжение

 

от 18 до 36 В

Мощность, потребляемая от внешнего источника

5,5 Вт

Время установления выходного сигнала при

не более 0,5 мкс

изменении входного сигнала скачком от 0 до 100%

Погрешность

 

±0,2%

Температурная погрешность

 

±0,04%

Изоляция

 

 

Канал – шина

 

500 В перем. напр. в течение 1 мин

Потребляемая мощность

 

не более 1 Вт

Масса

 

не более 0,3 кг

Номинальная статическая функция преобразования двоичного нормального кода в выходной непрерывный сигнал определяется по формуле:

f ном(х) = q·x + N;

где f 2ном(х2) - значение выходного непрерывного сигнала, В (мА); q - номинальная цена единицы наименьшего разряда кода, В (мА); x десятичное значение двоичного нормального кода;

N – нижнее значение диапазона изменения непрерывного выходного сигнала (0 В; минус 5 В; минус 10 В; 0 мА).

Диапазоны изменения выходного сигнала

Диапазон изменения

Нормирующее

Наименьшая цена единицы

выходного сигнала

значение, Хн

младшего разряда, q

от 0 до 5 В

 

5 В

1,25 мВ

от 0 до 10 В

10 В

2,5 мВ

от минус 5

до

5 В

10 В

2,5 мВ

от минус 10

до

10 В

20 В

5 мВ

от 0 до 20 мА

20 мА

5 мкА

Замечание 1: Каждый канал модулей СМ32.03-01 и СМ32.03-03 может быть настроен на диапазон 0 ÷ 5 В или 0 ÷ 10 В; либо все каналы настроены на диапазон минус 5 ÷ 5 В; либо все каналы токовые с диапазоном 0÷ 20 мА. Каждый канал модуля СМ32.03-02 может быть настроен на диапазон 0 ÷ 5 В или 0 ÷ 10 В; либо на диапазон минус 5 ÷ 5 В или минус 10 ÷ 10 В.

Выбор диапазона изменения выходного сигнала осуществляется с помощью джамперов, которые установлены на плате модуля.

Обзор технических средств и их характеристик

С. 60