этого участка на сумму этих участков. Если при расчете неуравновешенности для

верхней и нижней отметок положения лифта с грузом или без груза знак неуравновешенности не изменяется, тогда для дальнейших расчетов следует

изменить вес противовеса добиваясь перемены знака примерно на половине наибольшей высоты подъема.

Таблица 1

Примечания:

1.Количество уравновешивающих канатов принимается по усмотрению студента (их может и не быть, а при наличии уравновешивающего каната его следует принять таким же, как несущий канат).

2.Кинематическую схему лифта принимает сам студент.

Задание 2 Электропривод кранового механизма

Для электропривода механизма подъема крана одним из методов (последовательных приближений, эквивалентного КПД или нагрузочных рядов)

рассчитать необходимую мощность и выбрать асинхронный двигатель переменного тока (лучше из серии MTF или МТН); исходные данные в соответствии с шифром взять из табл.2.

Для управления двигателем необходимо выбрать контроллер, или полупроводниковое регулируемое безконтактное устройство (ПРБУ), или тиристорную станцию управления (ТСУ). При контроллерном управлении рассчитать и выбрать пускорегулировочные резисторы, а при ПРБУ или ТСУ

рассчитать и выбрать их полупроводниковые силовые элементы и основные элементы тормозных устройств.

Указания к заданию 2

Сначала следует определить необходимую статическую мощность и, пользуясь одним из указанных методов, выбрать двигатель ([5], с. 18…35), а затем выбрать контроллер ([5], с. 46 или 53), или ПРБУ ([5], с. 73), или ТСУ ([5], с. 69…72). Если принята контроллерная схема управления, следует рассчитать и выбрать пускорегулировочные резисторы по типовым разбивкам ([5], с. 68,69), или

([5], с. 59…65). По параметрам двигателя находят номинальное сопротивление, а затем, пользуясь величиной λ, рассчитывают сопротивления по ступеням, т.е. R1=λRном, R2=λ2 Rном и т.д., и производят выбор резисторов по каталогу. В этом случае их рекомендуется выбирать в зависимости от режима работы крана. Для

предпоследней ступени ПВ принимаются 12,5% для Л режима, 25% для СиТ и 35% для ТиВТ. Для предыдущих ступеней ПВ должна быть пропорционально величине выводимого сопротивления, и расчетный ток определяется через пусковой I1 и ток переключения I2, т.е.

I = 1 / 3( I1 2 + I1 I 2 + I 2 2 ) ≈ I1 I 2 .

Этот ток для каждой ступени необходимо привести к своей продолжительности включения и только после этого можно выбирать резисторы по току из каталога.

В этом случае, когда управление двигателем предполагается осуществить при помощи ПРБУ, выбор его нужно производить по напряжению и токам статора и ротора ([5], с. 73), а при использовании ТСУ его выбирают по напряжению и току статора ([5], с. 69…72). Цифровой пример приведен в [5], с. 95…101.

Дополнительная литература к выполнению курсового проекта

1.Справочник по автоматизированному электроприводу./Под ред. В.А.Елисеева, А.В.Шинявского. – М.: Энергоиздат, 1983.

2.Электротехнический справочник, т.3, кн. 2 / Под ред. В.Г.Герасимова и др. – М.: Энергоиздат, 1982.

3.А.Г.Яуре, Е.М.Певзнер. Крановый электропривод. Справочник. – М.: Энергоатомиздат, 1988.

4.Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами. – Л.: Энергоиздат, 1982.

Приложение

Образец оформления титульного листа расчетно – пояснительной записки

Министерство общего и профессионального образования Российской Федерации Машиностроительный факультет

Кафедра автоматизации производственных процессов

Расчетно-пояснительная записка

к курсовому проекту по электроприводу типовых и специальных установок

Тема________________________________________________________________

_____________________________________________________________________

Выполнил студент______________________________________________________

Шифр__________________________________

Руководитель проекта___________________________________________________

Проект допущен к защите________________________________________________

Проект защищен с оценкой______________________

Дата______________________ Подпись руководителя________________________

Санкт – Петербург

199_г.