2.Конструктивні особливості спеціальних інструментів

Основими комбінованими інструментами , тобто спеціальними інструментами для обробки отворів є всі нижче представлені інструменти, але нас найбільше цікавлять інструменти, що представлені на рис.1.4 і рис.1.5. Всі інші наведені для того, щоб показати різноманіття спеціальних інструментів, їх конструктивні особливості і функціональне призначення.

На малюнках зображено свердло ступінчате (рис.1.4), зенкер комбінований (рис.1.5).

Рис. 1.4 – Ступінчате свердло

Рис. 1.4 – Зенкер комбінований

3. Розрахункова схема та математична модель дослідної системи

3.1. Розрахункова схема гідросистеми чутливої до навантаження з електрогідравлічним управлінням

Для побудови математичної моделі системи управління та її аналізу складена розрахункова схема системи управління гідророзподільником з електрогідравлічним регулюванням, що зображена на рис. 3.1.

Рис. 3.1 – Розрахункова схема системи управління

Система управління працює таким чином. В нейтральному положенні золотника пропорційного сервоклапана, який зображений на схемі у вигляді регульованого дроселя 3, потік , що проходить від насоса 1 через дросель 4 рухається до зливу не створюючи достатньої сили для зрушення основного золотника 9, що під дією пружини 10 знаходиться у крайньому правому положенні. При закритті дроселя 3 (при переміщенні золотника сервоклапана) потікзменшується, а потік через дросель 5– збільшується. При цьому сила тиску рідини– перевищує золотник 9 вліво, який в свою чергу з’єднує потік із лінії нагнітання 7 з робочою лінією 8, що дозволяє переміщувати робочий орган розподільника.

3.2 Математична модель гідросистеми чутливої до навантаження з електрогідравлічним управлінням

математична модель включає в себе рівняння потоків рідини в точках з кожного боку управління розподільчим золотником, рівняння сил діючих розподільчий золотник гідророзподільника, рівняння рівноваги золотника клапана. Згідно з розрахунковою схемою математична модель включає наступні рівняння.

(3.1)

Задамо початкові умови для розв’язання отриманих диференціальних рівнянь:

= 15·10⁵ Па, Р₁ = 8·10⁵ Па, Р₂ = 6,5·10⁵ Па, y= 0 м, x= 2·10^-3 м.

Рівняння (2.10) разом з початковими умовами складають математичну модель розглядуваного блоку сервокерування розподільником. В результаті розв’язку рівнянь математичної моделі отримуємо залежності змінних стану від часу при відомих початкових умовах. Ці залежності змінних стану від часу дозволяють вивчити поведінку гідроприводу в динамічних режимах.

4. Комп’ютерне моделювання робочих процесів в системі

Оскільки математична модель включає в себе складні нелінійні диференціальні рівняння, то обробку математичної моделі виконаємо за допомогою програмного забезпечення МatLAB Simulink.

Simulink – інтерактивний інструмент для моделювання, імітації і аналізу динамічних систем. Він дає можливість будувати графічні блок-діаграми, імітувати динамічні системи, досліджувати працездатність систем і удосконалювати проекти. Програма Simulink є додатком до пакету MatLAB і повністю інтегрована з ним, забезпечуючи швидкий доступ до широкого спектру інструментів аналізу і проектування.

При моделюванні з використанням Simulink реалізується принцип візуального програмування, у відповідності з яким, користувач на екрані з бібліотеки стандартних блоків створює модель пристрою і здійснює розрахунки. При моделюванні користувач може вибирати метод розв’язання диференціальних рівнянь, а також спосіб зміни модельного часу (із фіксованим або перемінним кроком). В ході моделювання є можливість слідкувати за процесами, що проходять в системі. Для цього використовуються спеціальні пристрої спостереження, що входять до складу бібліотеки Simulink. Ці переваги роблять Simulink найбільш популярним інструментом для проектування систем керування і комунікації, цифрової обробки та інших додатків моделювання.