2.3 Хід роботи

2.3.1 Від аналітичного завдання комбінаційної ф-ї (n=3) перейти до словесного та табличного, здійснити оптимізацію ф-ї двома методами:

а) за допомогою діаграми Вейча-Карно;

б) алгебраїчним методом на підставі законів алгебри Буля.

Розробити комбінаційні схеми для вихідного та мінімізованого варіантів ф-ї на І, АБО, НІ.

2.3.2 Від матричного задання комбінаційної ф-ї (n=4) перейти до її аналітичного запису, виконати мінімізацію ф-ї, розробити комбінаційну схему в двох варіантах:

а) на елементах І-НІ, АБО-НІ;

б) на елементах І, АБО, НІ.

Вибрати оптимальний варіант за кількістю елементів потрібних для реалізації схем.

Реалізувати комбінаційну схему, що розроблена на попередній лабораторній роботі, користуючись універсальною монтажною платою; підключити схему до блока живлення, дослідити її функціонування, скласти таблицю відповідностей.

2.4 Зміст звіту

2.4.1 Наприклад, задано комбінаційну ф-ю трьох аргументів

F=

1	1	1
		1

Х₂

n=3 Мінімізація за допомогою діаграми Вейча-Карно

F=;

;

.

Розробляємо комбінаційну схему для мінімізованої ф-ї

2.4.2 Комбінаційна функція чотирьох аргументів

F=

n=4 мінімізувати за допомогою діаграми Дейча, карти Карно

	1
	1	1	1
1	1
1

n=4 Мінімізація за допомогою діаграми Дейча, карти Карно

F=.

Розробляємо комбінаційну схему для мінімізованої функції

2.5 Задача

Завдання на розробку комбінаційної схеми

Аварійне гальмування робокара повинно вмикатись автоматично, якщо спрацьовує хоча б один з двох датчиків: далекої або ближньої локації при ввімкненому датчику руху робокара. Крім того, аварійне гальмування повинно вмикатись, якщо спрацьовує датчик зниження тиску в гідросистемі при зупиненому робокарі та відсутності сигналів локації.

2.6 Варіанти завдань до задачі

Варіант	Датчик дальньої локації	Датчик ближньої локації	Датчик руху робокара	Датчик пониження тиску
1	Х1	Х2	Х3	Х4
2	Х1	Х2	Х4	Х3
3	Х1	Х3	Х2	Х4
4	Х1	Х3	Х4	Х2
5	Х1	Х4	Х2	Х3
6	Х1	Х4	Х3	Х2
7	Х2	Х1	Х3	Х4
8	Х2	Х1	Х4	Х3
9	Х2	Х3	Х1	Х4
10	Х2	Х3	Х4	Х1
11	Х2	Х4	Х1	Х3
12	Х2	Х4	Х3	Х1
13	Х3	Х1	Х2	Х4
14	Х3	Х1	Х4	Х2
15	Х3	Х2	Х1	Х4
16	Х3	Х2	Х4	Х1
17	Х3	Х4	Х1	Х2
18	Х3	Х4	Х2	Х1
19	Х4	Х1	Х2	Х3
20	Х4	Х1	Х3	Х2
21	Х4	Х2	Х1	Х3
22	Х4	Х2	Х3	Х1
23	Х4	Х3	Х1	Х2
24	Х4	Х3	Х2	Х1

Лабораторна робота №3

3.1 Тема:Синтез схеми управління технологічним обладнанням

Мета роботи: опанувати методики інженерного синтезу пристроїв керування технологічним обладнанням дискретної дії, в тому числі: засвоїти різні способи задання алгоритму роботи автомата (циклограму, таблиці переходів та виходів, блок-схему алгоритму роботи, граф переходів); засвоїти методику переходу від одного до іншого із способів; відпрацювати техніку розробки принципіальної схеми керування у канонічному вигляді; змоделювати розроблену схему управління на універсальному планшеті; усунути знайдені похибки.

Обладнання: комплект базових логічних елементів, монтажна плата, логічний пробник, блок живлення.