Завдання_2012

ЗМІСТ РОЗРАХУНКОВО–ПОЯСНЮВАЛЬНОЇ ЗАПИСКИ

Орієнтовний обсяг с.35

ВСТУП

1 Диференційні рівняння ЕЛЕМЕНТІВ ЧОТИРИПОЛЮСНИКА

2 Передаточна функція чотириполюсника

3 Виведення та побудова графіків динамічних характеристик системи

3.1 Передаточна функція замкнутої системи

3.2 Частотні характеристики замкнутої системи

3.3 Перехідна характеристика замкнутої системи

3.4 Вагова характеристика замкнутої системи

4 визначення стійкості системи

4.1 Перевірка стійкості системи за критерієм Найквіста

4.2 Перевірка стійкості системи за критерієм Ляпунова

4.3 Перевірка стійкості системи за критерієм Гурвіца

4.4 Перевірка стійкості системи за критерієм Михайлова

5 Визначення прямих показників якості та корекція замкнутої системи

6 Запаси стійкості замкнУТОЇ системи за амплітудою І за фазою

7 Комп’ютерне моделювання ЗАМКНУТОЇ СИСТЕМИ

ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ

Додаток А Розрахунок характеристик системи В ППП Маthcad

КАЛЕНДАРНИЙ ПЛАН

№ п/п	Назва етапів курсової роботи	Терміни виконання етапів роботи	Примітка
1.	Видача завдання	06.02.2012
2.	Диференційні рівняння елементів чотириполюсника	13.02.2012
3.	Передаточна функція чотириполюсника	17.02.2012
4.	Передаточна функція замкнутої системи. Частотні характеристики замкнутої системи.	24.02.2012
5.	Перехідна характеристика замкнутої системи. Вагова характеристика замкнутої системи.	02.03.2012
6.	Перевірка стійкості системи за критерієм Найквіста. Перевірка стійкості системи за критерієм Ляпунова.	09.03.2012
7.	Перевірка стійкості системи за критерієм Гурвіца. Перевірка стійкості системи за критерієм Михайлова	16.03.2012
8.	Визначення прямих показників якості та корекція замкнутої системи.	23.03.2012
9.	Запаси стійкості замкнутої системи за амплітудою і за фазою.	30.03.2012
10.	Комп’ютерне моделювання замкнутої системи	06.04.2012
11.	Оформлення пояснювальної записки згідно ДЕСТів	13.04.2012
12.	Захист роботи	20.04.2012

Дата видачі завдання: “ 06 ”  лютого 2012 р.

Керівник роботи ____________________

^{(підпис)}

Завдання отримав (ла) ____________________

^{(підпис)}

Міністерство освіти, науки, молоді та спорту України

Вінницький національний технічний університет

Інститут електроенергетики та електромеханіки

ЗАТВЕРДЖУЮ

ст. викл. кафедри ВЕТЕСК

___                        О.А. Паянок

^{(підпис)}

”_06 ” лютого __ 2012 р.

ІНДИВІДУАЛЬНЕ ЗАВДАННЯ

на курсову роботу з дисципліни

”Теорія автоматичного керування”

студента Грицишину І.  факультету ЕМЕЕМ групи     ЕМт–09    

1. Тема роботи: „Дослідження динамічних характеристик, стійкості та якості лінійних систем автоматичного керування”.

2. Вхідні дані для варіанту завдання №1:

Рисунок 1 – Схема досліджуваного чотириполюсника

Рисунок 2 – Структурна схема замкнутої системи

Таблиця 1 – Вхідні дані для розрахунку

№ вар.	R1, кОм	R2, кОм	С1, мкФ	Wпосл.	Wпар.	Wзз
1.	80	20	3

Міністерство освіти, науки, молоді та спорту України

Вінницький національний технічний університет

Інститут електроенергетики та електромеханіки

ЗАТВЕРДЖУЮ

ст. викл. кафедри ВЕТЕСК

___                        О.А. Паянок

^{(підпис)}

”_06 ” лютого __ 2012 р.

ІНДИВІДУАЛЬНЕ ЗАВДАННЯ

на курсову роботу з дисципліни

”Теорія автоматичного керування”

студента Доскачу Б.  факультету ЕМЕЕМ групи     ЕМт–09    

1. Тема роботи: „Дослідження динамічних характеристик, стійкості та якості лінійних систем автоматичного керування”.

2. Вхідні дані для варіанту завдання №2:

Рисунок 1 – Схема досліджуваного чотириполюсника

Рисунок 2 – Структурна схема замкнутої системи

Таблиця 1 – Вхідні дані для розрахунку

№ вар.	R1, кОм	R2, кОм	С2, мкФ	Wпосл.	Wпар.	Wзз
2.	80	20	3

Міністерство освіти, науки, молоді та спорту України

Вінницький національний технічний університет

Інститут електроенергетики та електромеханіки

ЗАТВЕРДЖУЮ

ст. викл. кафедри ВЕТЕСК

___                        О.А. Паянок

^{(підпис)}

”_06 ” лютого __ 2012 р.

ІНДИВІДУАЛЬНЕ ЗАВДАННЯ

на курсову роботу з дисципліни

”Теорія автоматичного керування”

студентки Терещук Н.  факультету ЕМЕЕМ групи     ЕМт–09    

1. Тема роботи: „Дослідження динамічних характеристик, стійкості та якості лінійних систем автоматичного керування”.

2. Вхідні дані для варіанту завдання №3:

Рисунок 1 – Схема досліджуваного чотириполюсника

Рисунок 2 – Структурна схема замкнутої системи

Таблиця 1 – Вхідні дані для розрахунку

№ вар.	R1, Ом	R2, Ом	L1, мГн	Wпосл.	Wпар.	Wзз
3.	80	20	8

Міністерство освіти, науки, молоді та спорту України

Вінницький національний технічний університет

Інститут електроенергетики та електромеханіки

ЗАТВЕРДЖУЮ

ст. викл. кафедри ВЕТЕСК

___                        О.А. Паянок

^{(підпис)}

”_06 ” лютого __ 2012 р.

ІНДИВІДУАЛЬНЕ ЗАВДАННЯ

на курсову роботу з дисципліни

”Теорія автоматичного керування”

студентки Федоренко Ю.  факультету ЕМЕЕМ групи     ЕМт–09    

1. Тема роботи: „Дослідження динамічних характеристик, стійкості та якості лінійних систем автоматичного керування”.

2. Вхідні дані для варіанту завдання №4:

Рисунок 1 – Схема досліджуваного чотириполюсника

Рисунок 2 – Структурна схема замкнутої системи

Таблиця 1 – Вхідні дані для розрахунку

№ вар.	R1, Ом	R2, Ом	L2, мкФ	Wпосл.	Wпар.	Wзз
4.	80	20	3

Міністерство освіти, науки, молоді та спорту України

Вінницький національний технічний університет

Інститут електроенергетики та електромеханіки

ЗАТВЕРДЖУЮ

ст. викл. кафедри ВЕТЕСК

___                        О.А. Паянок

^{(підпис)}

”_06 ” лютого __ 2012 р.

ІНДИВІДУАЛЬНЕ ЗАВДАННЯ

на курсову роботу з дисципліни

”Теорія автоматичного керування”

студента Лялюка Ю.  факультету ЕМЕЕМ групи     ЕМт–09    

1. Тема роботи: „Дослідження динамічних характеристик, стійкості та якості лінійних систем автоматичного керування”.

2. Вхідні дані для варіанту завдання №5:

Рисунок 1 – Схема досліджуваного чотириполюсника

Рисунок 2 – Структурна схема замкнутої системи

Таблиця 1 – Вхідні дані для розрахунку

№ вар.	R1, кОм	R2, кОм	С1, мкФ	Wпосл.	Wпар.	Wзз
5.	70	45	8

Міністерство освіти, науки, молоді та спорту України

Вінницький національний технічний університет

Інститут електроенергетики та електромеханіки

ЗАТВЕРДЖУЮ

ст. викл. кафедри ВЕТЕСК

___                        О.А. Паянок

^{(підпис)}

”_06 ” лютого __ 2012 р.

ІНДИВІДУАЛЬНЕ ЗАВДАННЯ

на курсову роботу з дисципліни

”Теорія автоматичного керування”

студента Півнюка Д  факультету ЕМЕЕМ групи     ЕМт–09    

1. Тема роботи: „Дослідження динамічних характеристик, стійкості та якості лінійних систем автоматичного керування”.

2. Вхідні дані для варіанту завдання №6:

Рисунок 1 – Схема досліджуваного чотириполюсника

Рисунок 2 – Структурна схема замкнутої системи

Таблиця 1 – Вхідні дані для розрахунку

№ вар.	R1, кОм	R2, кОм	С2, мкФ	Wпосл.	Wпар.	Wзз
6.	70	45	8

Міністерство освіти, науки, молоді та спорту України

Вінницький національний технічний університет

Інститут електроенергетики та електромеханіки

ЗАТВЕРДЖУЮ

ст. викл. кафедри ВЕТЕСК

___                        О.А. Паянок

^{(підпис)}

”_06 ” лютого __ 2012 р.

ІНДИВІДУАЛЬНЕ ЗАВДАННЯ

на курсову роботу з дисципліни

”Теорія автоматичного керування”

студента Шендеренко О.  факультету ЕМЕЕМ групи     ЕМт–09    

1. Тема роботи: „Дослідження динамічних характеристик, стійкості та якості лінійних систем автоматичного керування”.

2. Вхідні дані для варіанту завдання №7:

Рисунок 1 – Схема досліджуваного чотириполюсника

Рисунок 2 – Структурна схема замкнутої системи

Таблиця 1 – Вхідні дані для розрахунку

№ вар.	R1, Ом	R2, Ом	L1, мГн	Wпосл.	Wпар.	Wзз
7.	70	45	7

Міністерство освіти, науки, молоді та спорту України

Вінницький національний технічний університет

Інститут електроенергетики та електромеханіки

ЗАТВЕРДЖУЮ

ст. викл. кафедри ВЕТЕСК

___                        О.А. Паянок

^{(підпис)}

”_06 ” лютого __ 2012 р.

ІНДИВІДУАЛЬНЕ ЗАВДАННЯ

на курсову роботу з дисципліни

”Теорія автоматичного керування”

студента Осіпішина О.  факультету ЕМЕЕМ групи     ЕМт–09    

1. Тема роботи: „Дослідження динамічних характеристик, стійкості та якості лінійних систем автоматичного керування”.

2. Вхідні дані для варіанту завдання №8:

Рисунок 1 – Схема досліджуваного чотириполюсника

Рисунок 2 – Структурна схема замкнутої системи

Таблиця 1 – Вхідні дані для розрахунку

№ вар.	R1, Ом	R2, Ом	L2, мГн	Wпосл.	Wпар.	Wзз
8.	70	45	8

Міністерство освіти, науки, молоді та спорту України

Вінницький національний технічний університет

Інститут електроенергетики та електромеханіки

ЗАТВЕРДЖУЮ

ст. викл. кафедри ВЕТЕСК

___                        О.А. Паянок

^{(підпис)}

”_06 ” лютого __ 2012 р.

ІНДИВІДУАЛЬНЕ ЗАВДАННЯ

на курсову роботу з дисципліни

”Теорія автоматичного керування”

студента Косенко А.  факультету ЕМЕЕМ групи     ЕМт–09    

1. Тема роботи: „Дослідження динамічних характеристик, стійкості та якості лінійних систем автоматичного керування”.

2. Вхідні дані для варіанту завдання №9:

Рисунок 1 – Схема досліджуваного чотириполюсника

Рисунок 2 – Структурна схема замкнутої системи

Таблиця 1 – Вхідні дані для розрахунку

№ вар.	R1, кОм	R2, кОм	С1, мкФ	Wпосл.	Wпар.	Wзз
9.	50	55	10

Міністерство освіти, науки, молоді та спорту України

Вінницький національний технічний університет

Інститут електроенергетики та електромеханіки

ЗАТВЕРДЖУЮ

ст. викл. кафедри ВЕТЕСК

___                        О.А. Паянок

^{(підпис)}

”_06 ” лютого __ 2012 р.

ІНДИВІДУАЛЬНЕ ЗАВДАННЯ

на курсову роботу з дисципліни

”Теорія автоматичного керування”

студента Меклич С.  факультету ЕМЕЕМ групи     ЕМт–09    

1. Тема роботи: „Дослідження динамічних характеристик, стійкості та якості лінійних систем автоматичного керування”.

2. Вхідні дані для варіанту завдання №10:

Рисунок 1 – Схема досліджуваного чотириполюсника

Рисунок 2 – Структурна схема замкнутої системи

Таблиця 1 – Вхідні дані для розрахунку

№ вар.	R1, кОм	R2, кОм	С2, мкФ	Wпосл.	Wпар.	Wзз
10.	50	55	10

Міністерство освіти, науки, молоді та спорту України

Вінницький національний технічний університет

Інститут електроенергетики та електромеханіки

ЗАТВЕРДЖУЮ

ст. викл. кафедри ВЕТЕСК