Содержание

Введение……………………………………………………………………….3

1 Характеристика исследуемой машины СМ-35……..…….......................4

1.1 Назначение машины СМ-35………………………………………….4

1.2 Техническая характеристика машины СМ-35….…………………4

1.3 Производительность машины СМ-35……………………………..9

2 Построение математической модели при исследовании объекта……….10

3 Анализ результатов исследований………………………………………...19

4. Пути совершенствования машины СМ-35………………………………20

Список используемой литературы…………………………………………...21

Приложение

Введение

Одой из важнейших задач по модернизации сучкорезно-раскряжёвочной машины СМ-35 , является повышение её производительности. Для решения данной задачи необходимо проведение фундаментальных и прикладных научных исследований и внедрение их результатов в производственную практику.

Цель работы: Исследовать влияние различных факторов на производительность машины СМ-35. Для достижения указанной цели решались следующие основные задачи:

1. Изучить конструкцию и принципы работы сучкорезно-раскряжёвочной машины СМ-35;

2. Построить матрицу базисных функций полного факторного плана, для исследования влияния 3-х факторов на производительность машины СМ-35;

3.Получить математическую модель при исследовании производительности машины СМ-35;

4.Оценить значимость коэффициентов регрессии полученной математической модели.

5. Проверить адекватность полученной математической модели.

6. Провести анализ результатов исследования.

7. Предложить пути совершенствования машины СМ-35.

1 Характеристика исследуемой сучкорезной установки

1. Назначение установки

Сучкорезно-раскряжёвочная машина предназначена для очистки от сучьев деревьев хвойных и мягколиственных пород, раскряжевки хлыстов на сортименты и их объемного учета в лесу (на погрузочном пункте (верхнем складе) или трелевочном волоке), а также на береговых и прирельсовых нижних складах и складах сырья лесозаготовительных и лесоперерабатывающих предприятий.

Машина СМ-35 может использоваться на всей территории России в условиях равнинной и слабопересеченной местности круглогодично в районах с умеренным климатом. Безопасность и комфортабельность труда оператора обеспечивает кабина с жестким каркасом безопасности, герметизированная, с подрессоренным поворотным сиденьем, эффективной системой обогрева и вентиляции.

1.2 Техническая характеристика машины см-35

Машина СМ-35 имеет классическую для двухзахватных сучкорезно-раскряжевочных машин компоновку - переднее расположение двигателя и заднее расположение трансмиссии. За установленной слева от двигателя кабиной на основании размещен манипулятор, а на корме (за манипулятором) - сучкорезно-раскряжевочный агрегат. Все остальные и вспомогательные механизмы и агрегаты смонтированы на раме машины. Машина оборудована системой управления, обеспечивающей выпиливание заданного сортимента в автоматизированном (программном) и ручном режимах

Манипулятор машины - гидромеханический, рычажно-шарнирный, по­воротный с удлинителем. Вылет манипулятора может меняться от 2 до 8 м. Манипулятор оснащен полноповоротным реверсивным ротором с рабочим органом типа трелевочного захвата.

Рисунок 1 – Сучкорезно-раскряжевочная машина СМ-35

Грузовой момент манипулятора 110 кНм, угол поворота в горизон­тальной плоскости - 380°.

Сучкорезно- раскряжевочный механизм шарнирно закреплен на раме машины, что обеспечивает ориентацию по продольной оси дерева в горизон­тальной плоскости на угол 85° и в вертикальной - на угол 25°. Сучкорезная головка с плавающим центром и 4 ножами позволяет срезать сучья диамет­ром до 0,15 м и кривизной - до 5 %.

Гусеничный протаскивающий механизм (скорость протаскивания впе­ред — 0,7 -2,1 м/с, назад - не менее 0,7 .и/с) исключает повреждение ствола.

Для раскряжевки хлыстов использован пильный механизм со скоро­стью резания 34 м/с. Диаметр обрабатываемого дерева в месте срезания - 0,65 м, а в месте обрезки сучьев-г 0,03 - 0,50 м.

Машина обеспечивает выпиливание в автоматическом режиме без пе­реналадки не менее 6 длин сортиментов в любом наборе.

Рабочее оборудование машины снабжено системой датчиков, обеспе­чивающих защитные блокировки, автоматизацию процессов раскряжевки, обрезки сучьев, учета сортиментов и дисплеем для вывода оперативной ин­формации на табло.

Рисунок 2 – Устройство сучкорезной головки машины СМ-35

1-корпус;

2 и 3- боковые рычаги с ножами;

4- верхний рычаг с ножом;

5 и 8 - оси;

6- тяга;

7- гидроцилиндр.

Сучкорезная го­ловка выполняет две важные функции: захватывание дерева и срезание сучьев. Оба эти приема осуществляются закрытием (раскрытием) рычагов (захватов) 2 и 3 с закрепленными на них сучкорезными ножами и протаскиванием дерева. Рычаги сжимаются и разжимаются под дейст­вием гидроцилиндра. Ими первоначально производится не­посредственный захват дерева.

Рисунок 3 – Схема срезания сучка ножом силового резания

Срезание сучка проис­ходит примерно в направле­нии плоскости задней грани ножа: начинается на высоте h и заканчивается на высоте Н, которая по величине немного больше первой. Так, при зад­нем угле срезания а = 4, угле врастания 9 = 30 ... 90° и диа­метрах сучьев d_e - 5.. 10 см высота оставшегося на стволе пеньках составляет 6 ... 10 мм.

На всех машинах обрезание сучьев осуществляется в процессе протас­кивания дерева через ножи сучкорезной головки.