- •Брянская государственная инженерно-технологическая академия
- •1 Состав и объем курсовой работы
- •Содержание расчетно-пояснительной записки
- •1.2 Состав графической части
- •1.3 Тематика курсовой работы
- •2 Оформление расчетно-пояснительной записки и чертежей
- •2.1 Оформление расчётно-пояснительной записки
- •2. 2 Оформление графических материалов
- •3 Определение основных параметров
- •3.1 Бульдозер
- •3. 2 Скрепер
- •Касательная сила тяги базового трактора
- •3. 3 Автогрейдер
- •4 Построений тяговой характеристики
- •5 Разработка конструкции и расчеты на прочность элemehtob дорожно-стротельных машин
- •Список рекоменуемых источников
- •Приложение а
- •Приложение б
3. 3 Автогрейдер
К определяемым параметрам автогрейдера относятся:
сила тяжести автогрейдера;
параметры отвала;
суммарное соотношение резанию и перемещению грунта и автогрейдера;
мощность двигателя;
эксплуатационная производительность.
3.3.1 Необходимая сила тяжести машины (кН)
, (3.39)
где - общая площадь поперечного сечения кювета, м;
- удельное сопротивление грунта копанию, которое составляет
200-300 кПа;
- коэффициент, учитывающий неравномерность в сечении стружки при
отдельных проходах автогрейдера, = 1,3;
- коэффициент: при колесных схемах 3х3х3, 2х2х2, 1х2х2 и 1х3х3 = I,
а при колесной схеме 1х2х3 = 0,70-0.75:
- коэффициент сцепления , = 0,6 - 0,9;
- число проходов по вырезанию стружки, = 5 - 6.
3.3.2 К основным параметрам отвала (см. рисунок 3.5) относятся: длина , высота , радиус кривизны , угол резания , угол опрокидывания и центральный угол.
Длина и высотавыбираются в соответствии с таблицей 3.7.
Таблица 3.7 - Основные размеры отвалов автогрейдеров
Тип автогрейдера |
Масса, т |
Длина отвала, мм |
Высота отвала, мм |
Особо тяжелый |
17 – 23 |
3600 – 4300 |
600 – 700 |
Тяжелый |
13 – 15 |
3400 – 3700 |
500 – 600 |
Средний |
10 – 12 |
3200 – 3400 |
500 – 600 |
Легкий |
7 - 9 |
3000 - 3200 |
500 |
Рисунок 3.3
Радиус кривизны отвала определяется по формуле
, (3.40).
где - угол резания,= 30 - 45°,
- угол опрокидывания, = 60 - 70°.
Должно иметь место следующее равенство
. (3.41)
В расчетно-пояснительной записке необходимо привести схему поперечного профиля отвала (рисунок 3.3) и указать на ней численные значения величин выбранных параметров.
3.3.3 Общее сопротивление при работе автогрейдера по вырезанию и одновременному перемещению грунта определяется по формуле
где - сопротивление перемещению автогрейдера как тележки;
- сопротивление грунта резанию;
- сопротивление перемещению призмы волочения;
- сопротивление от перемещения грунта вверх по отвалу;
- сопротивление от перемещения грунта вдоль отвала.
Сопротивление перемещению автогрейдера как тележки (Н)
, (3.42)
где - сила тяжести автогрейдера, II;
- коэффициент сопротивления передвижению, = 0,05 - 0,1;
- уклон местности, = 0,01 - 0,05.
Сопротивление грунта резанию (Н)
, (3.43)
где - удельное сопротивление грунта резанию;
-максимальная толщина стружки, м, в зависимости от категории грунта = (0,2 - 0,5) ;
- длина заглубленной в грунт части ножа, м;
- угол захвата при вырезании грунта, = 30 - 45°.
Сопротивление перемещению призмы волочения грунта перед отвалом (Н)
, (3.44)
где ᄂ - сила тяжести грунта в призме волочения, Н;
- коэффициент трения грунта о грунт, =0,8 -1,0.
Сила тяжести призмы волочения (Н)
, (3.45)
где - объем призмы волочения, м3;
- объемная масса грунта, кг/ м3; = 1400- 1500 кг/м3;
- ускорение силы тяжести, м/с2.
Объем призмы волочения находится по формуле
, (3.46)
где - поправочный коэффициент, который может быть принят в пределах
I, 2 - 1,3 для грунтов III категории и 0,7 -0,9 -для I и II категории.
Сопротивление от перемещения грунта вверх по отвалу (Н)
, (3.47)
где - коэффициент трения грунта о сталь,= 0,5 - 0,6;
- угол резания.
Сопротивление от перемещения грунта вдоль отвала (Н)
. (3.48)
Необходимая мощность двигателя авто грейдера (Вт) определится по формуле
, (3.49)
где - общее сопротивление,Н;
- скорость автогрейдера при резании и перемещении грунта, м/с,
= 0, 9 - 1,1 м/с;
- к.п.д. трансмиссии, = 0,80 - 0,85.
По полученному значению мощности следует выбрать марку двигателя автогрейдера, руководствуясь таблицей 3.8
Таблица 3.8 - Двигатели, устанавливаемые на автогрейдерах
Показатели |
Марка двигателя | ||||||
Д-60С |
СМД/14А |
А-41 |
Д-108 |
А-01М |
У1Д6С2 |
У1Д6-250 ТК-С4 | |
Тип автогрейдера |
легкий |
средний |
тяжелый | ||||
Мощность, кВт |
44 |
55 |
66 |
80 |
96 |
107 |
184 |
3.3.4 Эксплуатационная производительность (км/ч) автогрейдера при профилировании дороги определяется по формуле
, (3.50)
где - длина участка, км;
коэффициент использования автогрейдера по
времени, = 0,8 - 0,9;
- время, используемое для профилирования заданной длины участка, ч,
, (3.51)
где - необходимое для профилирования дороги число проходов,= 12 – 16;
- средняя скорость движения автогрейдера, км/ч, = 4 – 6 км/ч;
- продолжительность поворота автогрейдера в конце участка, включая
время, затрачиваемое на переключение скоростей, мин,
= 0,4 - 0,6 мин.