
- •Лекция 1. Введение. Предмет гидравлики и краткая история ее развития
- •1.1. Краткая история развития гидравлики
- •1.2. Жидкость и силы действующие на нее
- •1.3. Механические характеристики и основные свойства жидкостей
- •Тесты к лекции №1
- •Лекция 2. Основы гидростатики
- •2.1. Гидростатическое давление
- •2.2. Основное уравнение гидростатики
- •2.3. Давление жидкости на плоскую наклонную стенку
- •2.4. Давление жидкости на цилиндрическую поверхность
- •2.5. Закон Архимеда и его приложение
- •2.6. Поверхности равного давления
- •Тесты к лекции №2
- •Лекция 3. Основы гидродинамики
- •3.1. Основные понятия о движении жидкости
- •3.2. Уравнение Бернулли для идеальной жидкости
- •3.3. Уравнение Бернулли для реальной жидкости
- •3.4. Измерение скорости потока и расхода жидкости
- •Тесты к лекции №3
- •Лекция 4. Гидравлические сопротивления
- •4.1. Режимы движения жидкости
- •4.2. Кавитация
- •4.3. Потери напора при ламинарном течении жидкости
- •4.4. Потери напора при турбулентном течении жидкости
- •4.5. Местные гидравлические сопротивления
- •5.1. Истечение через малые отверстия в тонкой стенке при постоянном напоре
- •5.2. Истечение при несовершенном сжатии
- •5.3. Истечение под уровень
- •5.4. Истечение через насадки при постоянном напоре
- •5.5. Истечения через отверстия и насадки при переменном напоре (опорожнение сосудов)
- •5.6. Истечение из-под затвора в горизонтальном лотке
- •5.7. Давление струи жидкости на ограждающие поверхности
- •Лекция 6. Гидравлический расчет простых трубопроводов
- •6.1. Простой трубопровод постоянного сечения
- •6.2. Соединения простых трубопроводов
- •6.3. Сложные трубопроводы
- •6.4. Трубопроводы с насосной подачей жидкостей
- •6.5. Гидравлический удар
- •6.6. Изменение пропускной способности трубопроводов в процессе их эксплуатации
- •Лекция 7. Гидравлические машины
- •7.1. Лопастные насосы
- •7.2. Поршневые насосы
- •7.3. Индикаторная диаграмма поршневых насосов
- •7.4. Баланс энергии в насосах
- •7.5. Обозначение элементов гидро- и пневмосистем
- •Условные обозначения основных гидроэлементов
- •Содержание
- •Введение
- •Общая характеристика привода
- •1.1. Структурная схема гидропривода
- •1.2. Классификация и принцип работы гидроприводов
- •5. По типу приводящего двигателя гидроприводы могут быть с электроприводом, приводом от двс, турбин и т.Д.
- •1.3. Преимущества и недостатки гидропривода
- •Рабочие жидкости для гидросистем. Гидравлические линии
- •2.1. Характеристика рабочих жидкостей
- •2.2. Выбор и эксплуатация рабочих жидкостей
- •2.3. Гидравлические линии
- •2.4. Соединения
- •2.5. Расчет гидролиний
- •Насосы и гидромоторы
- •3.1. Некоторые термины и определения
- •3.2. Гидравлические машины шестеренного типа
- •3.3. Пластинчатые насосы и гидромоторы
- •3.4. Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •3.5. Аксиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •Гидроцилиндры
- •4.1. Механизмы с гибкими разделителями
- •4.2. Классификация гидроцилиндров
- •4.3. Гидроцилиндры прямолинейного действия
- •4.4. Расчет гидроцилиндров
- •4.5. Поворотные гидроцилиндры
- •Гидрораспределители
- •5.1. Общие сведения
- •5.2. Золотниковые гидрораспределители
- •5.3. Крановые гидрораспределители
- •5.4. Клапанные гидрораспределители
- •Регулирующая и направляющая аппаратура
- •6.1. Общие сведения о гидроаппаратуре
- •6.2. Напорные гидроклапаны
- •6.3. Редукционный клапан
- •6.4. Обратные гидроклапаны
- •6.5. Ограничители расхода
- •6.6. Делители (сумматоры) потока
- •6.7. Дроссели и регуляторы расхода
- •Вспомогательные устройства гидросистем
- •7.1. Гидробаки и теплообменники
- •7.2. Фильтры
- •7.3. Уплотнительные устройства
- •7.4. Гидравлические аккумуляторы
- •7.5. Гидрозамки
- •7.6. Гидравлические реле давления и времени
- •7.7. Средства измерения
- •Гидравлические следящие приводы (гидроусилители)
- •8.1. Общие сведения
- •8.2. Классификация гидроусилителей
- •8.3. Гидроусилитель золотникового типа
- •8.4. Гидроусилитель с соплом и заслонкой
- •8.5. Гидроусилитель со струйной трубкой
- •8.6. Двухкаскадные усилители
- •Системы разгрузки насосов и регулирования гидродвигателей
- •9.1. Способы разгрузки насосов от давления
- •9.2. Дроссельное регулирование
- •9.3. Объемное регулирование
- •9.4. Комбинированное регулирование
- •9.5. Сравнение способов регулирования
- •Системы типовых гидросистем
- •10.1. Гидросистемы с регулируемым насосом и дросселем
- •10.2. Гидросистемы с двухступенчатым усилением
- •10.3. Гидросистемы непрерывного (колебательного) движения
- •10.4. Электрогидравлические системы с регулируемым насосом
- •10.5. Гидросистемы с двумя спаренными насосами
- •10.6. Питание одним насосом двух и несколько гидродвигателей
- •Пневматический привод
- •11.1. Общие сведения о применении газов в технике
- •11.2. Особенности пневматического привода, достоинства и недостатки
- •11.3. Течение воздуха
- •11.4. Подготовка сжатого воздуха
- •11.5. Исполнительные пневматические устройства
- •Монтаж и эксплуатация объемных гидроприводов
- •12.1. Монтаж объемных гидроприводов
- •12.2. Эксплуатация объемных гидроприводов в условиях низких температур
- •12.3. Основные неполадки в гидросистемах и способы их устранения
- •Тесты к лекции №5
- •Тесты к лекции №6
- •Тесты к лекции №7
3.4. Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
Радиально-поршневые гидромашины применяют при сравнительно высоких давлениях (10 МПа и выше). По принципу действия радиально-поршневые гидромашины делятся на одно-, двух- и многократного действия. В машинах однократного действия за один оборот ротора поршни совершают одно возвратно-поступательное движение.
Схема радиально-поршневого насоса однократного действия приведена на рис.3.6. Рабочими камерами в насосе являются радиально расположенные цилиндры, а вытеснителями - поршни. Ротор (блок цилиндров) 1 на скользящей посадке установлен на ось 2, которая имеет два канала 3 и 4 (один соединен с гидролинией всасывания, другой - с напорной гидролинией). Каналы имеют окна 5, которыми они могут соединяться с цилиндрами 6. Статор 7 по отношению к ротору располагается с эксцентриситетом.
Рис.3.6. Схема радиально-поршневого насоса однократного действия
Ротор вращается от приводного вала через муфту 8. При вращении ротора в направлении, указанном на рис.3.6. стрелкой, поршни 9 вначале выдвигаются из цилиндров (происходит всасывание), а затем вдвигаются (нагнетание). Соответственно рабочая жидкость вначале заполняет цилиндры, а затем поршнями вытесняется оттуда в канал 4 и далее в напорную линию гидросистемы. Поршни выдвигаются и прижимаются к статору центробежной силой или принудительно (пружиной, давлением рабочей жидкости или иным путем).
Подача радиально-поршневого насоса
где d - диаметр цилиндра; е - эксцентриситет; z - число поршней.
В серийных конструкциях радиально-поршневых насосов число поршней принимается нечетным (чаще всего z = 7 или z = 9). Число рядов цилиндров для увеличения подачи может быть увеличено от 2 до 6. Подача радиально-поршневого насоса с кратностью действия i и числом рядов m подсчитывается по формуле
где h - ход поршней.
В станкостроении применяют регулируемые радиально-поршневые насосы однократного действия типа НП, которые выпускают с максимальной подачей до 400 л/мин и давлением до 200 МПа.
На рис.3.7. представлен радиально-поршневой насос однократного действия типа НП с четырьмя рядами цилиндров, который состоит из корпуса 1 и крышки 25, внутри которых размещены все рабочие элементы насоса: скользящий блок 10 с крышкой 24, обойма 9 с крышкой 3 и реактивным кольцом 6, ротор 8 с радиально расположенными цилиндрами, поршни 7, распределительная ось 11, на которой на скользящей насадке установлены ротор, приводной вал 20 и муфта. Скользящий блок может перемещаться по направляющим 15, благодаря чему достигаются изменение эксцентриситета, а следовательно, и подача насоса. Величина эксцентриситета ограничивается указателем 19. Обойма вращается в двух подшипниках 12, а приводной вал - в подшипниках 14. Распределительная ось имеет каналы с отверстиями, через которые происходят всасывание и нагнетание. Муфта состоит из фланца 2, установленного на шлицах приводного вала промежуточного кольца 5 и четырех роликов 4, через которые крутящий момент предается от фланца к ротору. Для исключения утечек рабочей жидкости по валу служит уплотнение 21. Утечки по каналу 17 отводятся в корпус насоса, а из него через отверстие 13 в дренажную гидролинию.
Рис.3.7. Радиально-поршневой насос однократного действия типа НП
Насос работает следующим образом. При вращении ротора поршни под действием центробежной силы выдвигаются из цилиндров и прижимаются к реактивным кольцам обоймы. При этом если между ротором и обоймой есть эксцентриситет, то поршни, кроме вращательного, будут совершать и возвратно-поступательные (в радиальном направлении) движения. Изменение эксцентриситета вызывает соответствующее изменение хода поршней и подачи насоса. Вместе с ротором во вращение вовлекается обойма, вращающаяся в своих подшипниках. Такая конструкция позволяет уменьшить силы трения и повысить КПД гидромашины.
Для радиально-поршневых машин работающих в режиме гидромотора крутящий момент можно определить по формуле
где m - число рядов цилиндров; i - кратность хода поршней; h - величина хода поршней.