Скачиваний:
185
Добавлен:
16.05.2015
Размер:
1.03 Mб
Скачать

Задача о маятнике: система нечетких правил

 

F

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

БО

О

МО

Н

МП

П

БП

 

 

 

 

 

БО

 

 

О

БО

 

 

 

 

 

О

 

 

 

О

 

 

 

 

 

МО

МП

 

МО

МО

 

 

 

θ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

БП

П

МП

Н

МО

О

БО

 

 

МП

 

 

 

МП

МП

 

МО

 

 

П

 

 

 

П

 

 

 

 

 

БП

 

 

 

БП

П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример правила

Если угол близкий к нулю и скорость малая отрицательная то усилие малое положительное

Специальные главы интеллектуальных систем. Установочная лекция

49

Схема приближенных рассуждений Мамдани

A11

A21

A22

A12

R1

 

 

w11

 

 

 

a1

x1

a2

w12

A11

A21

A22

 

 

A12

R2

 

 

w21

 

 

a1

 

x1

a2

R1: если x1

есть A11

и x2

есть A12

то y есть B1

R2: если x1

есть A21

и x2

есть A22

то y есть B2

входные значения: x1 = a1, x2 = a2

Специальные главы интеллектуальных систем. Установочная лекция

min B2 B1

x2

y

B2 B1

w22

x2

y

результат

y

50

Задача о маятнике: пример вывода на основе схемы Мамдани (1)

 

 

θ = 36°, ω = – 2.25°/с

срабатывают два правила:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

БО

О

МО

Н

МП

П

БП

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

БО

 

 

О

БО

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О

 

 

 

О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

МО

МП

 

МО

МО

 

 

 

θ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

БП

П

МП

Н

МО

О

БО

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

МП

 

 

 

МП

МП

 

МО

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П

 

 

 

П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

БП

 

 

 

БП

П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если угол малый положительный и скорость близкая к нулю то усилие малое положительное

Если угол положительный и скорость близкая к нулю то усилие положительное

Специальные главы интеллектуальных систем. Установочная лекция

51

Задача о маятнике: пример вывода на основе схемы Мамдани (2)

МП П

Н

МП П

0 22.5 36

45 67.5 90 -2.25

0

2.5

5 7.5

МП

П

Н

МП

П

0

22.5 36 45

67.5 90

-2.25

0

2.5

5

7.5

Специальные главы интеллектуальных систем. Установочная лекция

0

2.5

5

7.5 52