Tekhnologia_lesozagotovki / Контр работы ТЛЗ / Приложение А Пр

ПСМ =

ТСМ ´ Сt ´ qX

,

(1)

tЦ

где

ТСМ

-

продолжительность

рабочей

смены;

Сt - коэффициент использования пилы по

времени в

тече-

ние смены

на

валке

леса; qX - средний объем хлыста, м3;

Средний

Средний

Средний объем

Сt

Сt

объем

Сt

объем хлы-

хлыста,

хлыста, м

3

ста, м

3

м3

0,25

до 0,21

0,32

0,4-0,49

0,45

Более 1,1

0,28

0,22-0,29

0,36

0,5-0,75

0,30

0,3-0,39

0,40

0,76-1,1

tЦ = tC ´ KC ,

(2)

Способ

Значение коэффициента KC ,

при среднем объеме хлыста, м3

валки

до

0,22-

0,30-

0,40-

0,50-

0,76-

Более

0,1

029

0,39

0,49

0,75

1,1

1,1

Одним

6,67

5,00

4,00

3,34

2,86

2,50

2,22

рабочим

С

3,34

2,50

2,00

1,67

1,43

1,25

1,11

помощником

tC =

p ´ dC2 ´ KП

,

(3)

4 ´ П

´ K

ЧП

Ч

где

dC

- средний диаметр

дерева в комлевом

срезе,

м; KП - коэффициент увеличения площади пропила за счет

подпила;

ПЧП

- производительность

чистого пиления

пилы,

пилы); KЧ - коэффициент использования

номинальной

про-

изводительности чистого пиления (в

данном случае на

валке леса).

dC = CC ´ d1,3 ,

(4)

где CC - коэффициент формы ствола (зависит от

по-

ПСМ =

(ТСМ - tПЗ ) ´ Kи ´ Q

,

(5)

tЦ

где

Kи - коэффициент использования рабочего времени;

tПЗ

– подготовительно заключительное время, с,; Kи

– ко-

Q =

FK - GT ´ (wT ±10 ´i)

1

,

(6)

´

K

p

´ (w ±10 ´ i) + (1 - K

p

) ´ (w ±10 ´i)

g

Т

Г

где FK – касательная сила тяги трактора, Н;

GT – масса трелёвочного трактора, т;

wT и wГ – удельное

ки между коником

трактора и волоком; g

- плотность тре-

люемой древесины

т/м3.

FK

=

1000 ´ N ´h

,

(7)

V

дующим условиям:

- по условию сцепления FСЦ > FK (сила сцепления должна

превосходить по величине силу тяги)

FСЦ =1000 ´(GT + Q ´ K p ´g ) ´ m ´ g ,

(8)

где m – коэффициент сцепления ходовой части трелё-

вочного трактора с грунтом; g – ускорение свободного

падения, м/с2.

- по тяговому усилию лебедки трактора

Q ´g £

FЛ

,

(9)

w ±10 ´i

Г

где

FЛ

- тяговое усилие лебедки трактора.

- по грузоподъёмности трактора

Q ´g £

QT

,

(10)

K p

где QT - допустимая нагрузка на коник трактора.

tЦ = t1 + t2 + t3 + t4 ,

(11)

где

t1

- время порожнего хода трактора, с;

t1

=

lcp

,

(12)

VX

где lcp - среднее расстояние трелевки древесины, м;

VX - скорость движения трактора в порожнем направлении.

t3

=

Lcp

,

(13)

VP

где VP - скорость движения трактора в грузовом на-

правлении.

æ

Q

175

ö

t2 = 60 ´ça1 + b1 ´

+

´ Q ÷,

(14)

è

qX q0

ø

где a1 и b1 - постоянные коэффициенты; q0 - средний

заготавливаемый запас леса на гектар.

æ

0,06 ´ Q

ö

t4 = 60 ´ çc1 +

+ 0,5 ´Q ÷ ,

(15)

è

qx

ø

ПСМ

=

(ТСМ - tп-з ) × Ки × qХ

,

(16)

tц

где qХ - средний объем хлыста; Т СМ

- продолжитель-

tц - время цикла работы харвестера, с.

Время цикла, определяется по формуле

tц = t1 + t2 + t3 + t4 ,

(17)

дерева, с; t1

принимаем из

технических характеристик

равным, с; t2

- время, затрачиваемое на протаскивание

дерева в зону

обработки, с; t3 -

время на обрезку сучьев

и раскряжевку хлыстов, с.

t3 =

H g

- lвер

+ t р × nр ,

(18)

Vпр

где H g

- средняя высота древостоя, м; lвер

- длина

вершинной части дерева; Vпр

- скорость протаскивания де-

рева через

харвестерную

головку; t р - время, затрачи-

R

Х

- r

104 × q

Х

,

(19)

t4 =

Х

+

Vп

КF × RХ × q0

где RХ и rХ - соответственно максимальный и мини-

мальный вылет манипулятора,

м;

Vп - скорость

перемеще-

RХ - rХ

RХ - rХ

2

2

KF =

×

4RХ

- (RХ

- rХ )

+ 0.2 arcsin

,

(20)

2RХ

2

2RХ

Производительность

форвардера

на лесосечных

рабо-

тах определяется по формуле.

ПСМ =

(ТСМ - tПЗ ) ´ Kи ´ KИ .П . ´ Q

,

(21)

tЦ

где KИ .П. - коэффициент

использования

расчетного

объема трелюемой пачки.

Объем пачки определяется по формуле.

Q =

Qф

,

(22)

g

где Qф - грузоподъемность машины (определяется ис-

ходя из технической характеристики).

tЦ = t1 + t2 + t3 + t4 ,

(23)

t2 = t0 ´

Q ´ KИ .П .

´ Y ´s + tП ´

Q ´ KИ .П .

,

(24)

qc

QП ´ m

где t0 - время, затрачиваемое на захват и укладку

сортиментов

на

платформу

форвардера

за

один

рабочий

цикл манипулятора, с; Y - коэффициент учитывающий воз-

можность захвата

и укладки

манипулятором

за

рабочий

цикл более

одного

сортимента;

QП

- объем

пакета сорти-

QП =10-4 ´ 2 ´ RX ´ (RX - rX ) ´ q0 ´ Cp ,

(25)

где RX и rX - максимальный и

минимальный вылет

ма-

нипулятора харвестера, соответственно, м; Cp - коэффи-

циент, учитывающий потери древесины при

раскряжевке

хлыстов.

tП

=

С0 ´ (RX - rX )

,

(26)

VП

VП - скорость

переезда

форвардера

с

одно

технологической стоянки на другую, м/с.

t4 = t0

´

Q ´ KИ .П

´ Y ´s ,

(27)

qc

ПСМ

=

(ТСМ - tПЗ ) ´ Kи ´ QП

,

(28)

tЦ

QП =10-4 ´ q0 ´ ny ´ R ´ (R - r) ,

(29)

где ny -

коэффициент, учитывающий условия работы

машины (если

машина обрабатывает ленту расположенную по

одну сторону

от нее, ny =1, по обе стороны ny = 2 ); R и r

tЦ

= t0

´

QП

+ t1 ,

(30)

qX

t1

=

C0 ´ (R - r)

,

(31)

Vn

ПСМ = (ТСМ - tп-з )× Ки × qx ,

(32)

tц

где

tц - время

цикла (время,

затрачиваемое на

формирование пакета и трелевку к верхнему складу), с;

Время цикла находится по формуле

tц

= t1 + t2 + t3 + t4 + t5 ,

(33)

где t1 - время затрачиваемое на формирование пачки

деревьев в расчете на одно дерево, с;

t2 -

время, затра-

t2 =

C0 ×(R - r )×qх

,

(34)

VП ×QП

где QП – объем древесины, собираемый трактором с

одной технологической стоянки, м3; VП

– скорость пере-

хода машины с одной стоянки на другую, м/с.

Время t3 определяется по формуле

t3 =

lср × qx

,

(35)

×QH × KH

Vp

t4

=

lср

×qx

,

(36)

×QH × KH

Vx

t5

= (36 ¸ 60)× qx ,

(37)

QH × KH