ТАУ ДМ1 осенний семестр

1

1

В каком преобразовании Лапласа для единичной функции l(t) записано правильно?

L{l(t)}=, Re p

L{l(t)}=, Re p<0

L{l(t)}=, Re p>0

1

2

1

Какое из трех приведенных выражений для преобразования Лапласа верное?

L{t²}=, Re p<0

L{t²}=, Re p>0

L{t²}=, Re p

1

3

1

Какой из приведенных ниже ответов преобразования Лапласа правильный?

Re p>0

Re p<0

1

4

1

Указать правильный ответ для преобразования Лапласа.

L{x⁽ⁿ⁾(t)}=pⁿX(p), Re p

L{x⁽ⁿ⁾(t)}=pⁿX(p), начальные условия – нулевые

L{x⁽ⁿ⁾(t)}=pⁿX(p), Re p>0, начальные условия – нулевые

2

5

1

Укажите правильное определение передаточной функции W(p) некоторого звена САУ с входной х_вх(t) и выходной х_вых(t) координатами.

Re p>0, начальные значения координат х_вх(t) и х_вых(t) и их производные нулевые

начальные значения координат х_вх(t) и х_вых(t) – нулевые

Re p>0

13

6

1

Укажите правильный ответ для передаточной функции звена, для которого имеет место следующее дифференциальное уравнение:

Re p>0

,Re p>0

1

7

1

В каком из нижеприведенных случаев для подсчета установившегося значения выходной координаты формула приведена правильно, если х_вх(t) – единичная функция?

3

8

1

Каким способом можно получить частотную функцию отдельного участка или даже всей системы?

Исключительно с помощью эксперимента путем подачи на вход исследуемого участка системы гармонического сигнала

Только через дифференциальное уравнение, связывающее входную и выходную координаты

Как экспериментально, так и через передаточную функцию

3

9

1

Переходным процессом называется реакция системы на

единичное входное воздействие при произвольных начальных условиях

ступенчатое входное воздействие при нулевых начальных условиях

Произвольные ненулевые начальные условия

12

10

1

Какие из характеристик принадлежат апериодическому звену?

,

3

11

1

Чем объясняется термин «дифференцирующее звено»?

Видом передаточной функции такого звена, т.е. W(p)=Tp

Видом дифференциаль ного уравнения, связывающего входную и выходную координаты

Видом кривой переходного процесса

123

12

1

Почему звено с передаточной функцией называется дифференцирующим?

Ввиду наличия множителя р в числителе передаточной функции

Ввиду того, что в таком звене Т<<1 и поэтому 1+Тр1

Ввиду совпадения характеристик L(ω) и φ(ω) этого звена с соответствующими характеристиками звена с передаточной функцией W(p)=Tp в диапазоне частот ω<<1/T

1

13

1

Чем объясняется термин «интегрирующее звено»?

Наличием множителя 1/р в передаточной функции

Специфическим видом переходного процесса

Видом дифференциально-интегральной связи входной и выходной координат

1

14

1

Какая из трех передаточных функций отвечает соединению, изображенному на приведенном ниже рисунке?

1

15

1

Какая из трех передаточных функций отвечает приведенной структурной схеме?

2

16

1

Для устойчивости замкнутой САУ необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения

Были неположительными

Были положительны ми

Имели отрицательную вещественную часть

3

17

1

Устойчива ли рассматриваемая САУ с точки зрения основного критерия устойчивости?

САУ устойчивая

САУ неустойчивая

САУ на границе устойчивости

1

18

1

Характеристическое уравнение САУ имеет вид р³+2р²+2р+1=0

САУ устойчивая

САУ неустойчивая

САУ на границе устойчивости

1

19

1

Укажите величину установившейся ошибки ε() для приведенной ниже переходной характеристики, полученной как реакция системы на задающее воздействие у(t)= 0.9 l(t)

ε()=1.0

ε()=-0.1

ε()=0.1

3

20

1

Благодаря желаемой ЛАХ реализуется

Устойчивый переходной процесс

Наперед заданная переходная характеристика

Наперед заданные показатели качества переходного процесса

13

21

1

Для некоторой САУ амплитудно-фазовая частотная характеристика W(iω) имеет вид, изображенный на приведенном рисунке

П

ImW(iω)

ReW(iω)

Рассматриваемая САУ устойчива при:

k=1

неустойчивая при любом к

устойчивая при к=2

2

22

1

Какая передаточная функция соответствует интегрирующему звену.

3

23

1

Какая АФХ соответствует дифференциальному звену?

3

24

1

При каком значении m переходной процесс будет протекать быстрее?

M=0,3

m=0,35

m=0,4

3

25

1

Какая характеристика будет статической?

1

26

1

Какой критерий относится к алгебраическим?

Найквиста

Гурвица

Неймарка

2

27

1

Указать один из случаев устойчивости по критерию Найквиста.

3

28

1

Какая система будет неустойчивой по критерию Михайлова?

2

29

1

Для чего используется критерий Вышнеградского?

Для определения устойчивости

Для выбора переходного процесса

Для выбора параметров характеристического

3

30

1

По какой передаточной функции можно определить коэффициенты ошибок?

2

31

1

Какое решение соответствует колебательному переходному процессу устойчивой системы?

3

32

1

Какая характеристика соответствует статической?

2

33

1

Какая характеристика соответствует динамической?

13

34

1

Каким методом можно построить переходной процесс?

По мнимо-частотной характеристике

По дифференциаль ному уравнению

По статической характеристике

2

35

1

Что не относится к качественным показателям?

Длительность переходного процесса

Колебательность

Перерегулирование

123

36

1

Каким уравнением описывается усилительное звено?

3

37

1

Какой закон регулирования не приводит систему точно к заданному значению?

Статический

Астатический

Пропорционально-интегральный

1

38

1

Какой закон регулирования обладает быстродействием и имеет статическую ошибку?

Статический

Астатический

Пропорционально-интегральный

1

39

1

Укажите статическую характеристику

1

40

1

В каких координатах строится логарифмическая характеристика?

3

41

1

Какие методы используются при построении амплитудно-частотных характеристик замкнутых систем?

По АФХ разомкнутых систем

По передаточной функции замкнутой системы

По кривой Д-разбиения

123

42

1

Какие критерии соответствуют алгебраическим?

Ляпунова

Михайлова

Неймарка

1

43

1

Когда система находится на границе устойчивости по критерию Рауса-Гурвица?

Δ>0

Δ<0

Δ=0

3

44

1

Какие критерии не соответствуют частотным характеристикам?

Найквиста

Неймарка

Гурвица

3

45

1

В частотном критерии Неймарка для чего используется правило штриховки?

Для разбиения пространства на области

Для определения устойчивости системы

Для определения вида переходного процесса

12

46

1

По какой формуле определяется точность и ошибка при постоянном воздействии в статическом режиме?

ξ=0

1

47

1

Какой из графиков соответствует объекту с выравниванием?

3

48

1

Какой из графиков соответствует объекту без самовыравнивания?

2

49

1

Как определяется точность и ошибка при медленно меняющемся воздействии?

По W_p(p)

По W_з(p)

По W_ош(p)

3

50

1

Что соответствует скоростной ошибке?

S₀

S₁

2

51

1

Какой из графиков не соответствует заданному запасу устойчивости?

2

52

1

Что нельзя определить по вещественно0частотной характеристике замкнутой системы?

Время переходного процесса

Устойчивость системы

Амплитудно-частотную характеристику

2

53

1

В чем заключается классический метод решения дифференциальных уравнений?

Построение областей устойчивости

Нахождение общего решения и построения переходного процесса

Нахождение передаточной функции

3

54

1

Для чего применяют преобразования Лапласа, Фурье и Карсона-Хейвисайда?

Для построения частотных характеристик

Для построения переходного процесса

Для построения логарифмической характеристики

12

55

1

Приближенный метод расчета переходных процессов заключается в использовании:

Электрических схем

Вещественно-частотных характеристик

Вычислительных машин

2

56

1

Метод Башкирова не используется для уравнения

I-го порядка

II- порядка

Усилительного звена

3

57

1

Колебательность не может быть найдена по уравнению:

2

58

1

Интегральные оценки нужны для:

Исследования линейных систем

Определения оптимальных параметров

Определения площади

23

59

1

По логарифмической характеристике можно определить точность работы системы

По низкочастотной части

По среднечастотной части

По высокочастотной части

1

60

1

По логарифмической характеристике можно определить качество работы системы

По низкочастотной части

По среднечастотной части

По высокочастотной части

2

61

1

Аналитический метод выбора параметров заключается:

В построении области устойчивости

В использовании диаграммы Вышнеградского

В использовании преобразования Лапласа

12

62

1

Частотный метод выбора параметров САР – это…

Построение областей устойчивости

Включение корректирующих звеньев

Определение площадей

1