Проектирование по двум положениям выходного звена .

а) четырехшарнирный механизм

Рис. 13.5

Дано: [  ],  ₃₀ ,   ₃ , l_DC

Определить: l _i - ?

Решение проводится по схеме, которая изображена на рис. 10.13. Положение точки Aопределяется пересечением лучаA С'' , проведенного Рис. 10.13 в точкеС'' под углом = [ ] к вектору скорости V_C'' :

• с окружностью радиуса l₀(точкаA_l0 );

• с продолжением оси х.

Затем, как описано выше, по размерам l_AC'и l_AC''определяются длины звеньев 1 и 2.

Контрольные вопросы к лекции 13

1. Какие параметры механизма определяются при метрическом синтезе ?

2. Какие рычажные механизмы относятся к простейшим типовым механизмам ?

3. Определите цели и задачи метрического синтеза механизмов ?

4. Какими методами решаются задачи метрического синтеза механизмов ?

5. Сформулируйте условия проворачиваемости звеньев четырехшарнирного механизма (правило Гросгофа).

6. Что называют углом давления, как учитывается угол давления при метрическом синтезе механизма?

7. Что называют коэффициентом средней скорости выходного звена, как учитывается этот коэффициент при метрическом синтезе механизма?

8. Как проектируется четырехшарнирный механизм по двум положениям выходного звена? (самостоятельно).

б)кривошипно-ползунный механизм дезаксиальный

Рис. 10.14

Дано: [  ], S₃₀ , H_C ,

Определить: l _i - ?

Решение проводится по схеме, которая изображена на рис. 10.14. Положение точки A_e определяется пересечением луча AС' , проведенного в точке С' под Рис. 10.14 углом  = [ ] к вектору скорости V_C' с продолжением оси х . Затем, как описано выше, по размерам l_AC' иl_AC'' определяются длины звеньев 1 и 2.

1. Проектирование по коэффициенту неравномерности средней скорости .

a)четырехшарнирный механизм

Дано: k _, H_C, [  ],  ₃₀ ,   ₃ , l_DC

Определить: l _i - ?

Рис. 10.11

По k_ рассчитывается угол 

от оси х откладывается начальное положение выходного звена и его рабочее перемещение точки С в начальном и в конечном положениях соединяют прямой и от перпендикуляров к этой прямой откладываем углы  и проводим лучи C'О определяем точку О - центр окружности r₀ проходящей через точки C', и искомую точку A. Положение точки A на этой окружности определяется в зависимости от исходных данных:

1. в точке C от вектора скорости V_C' откладывается угол давления  = [  ], и проводится луч до пересечения с окружностью r₀ в точке A ;

2. как точка пересечения оси х с окружностью r₀;

3. как точка пересечения окружности r₀ с окружностью радиуса l₀ ( если величина l₀ задана ).

Затем по определенным таким образом размерам l_AC' и l_AC'' находим длины звеньев 1 и 2

откуда

б)кривошипно-ползунный механизм;

Дано: k_V, H_C , [  ]

Определить: l _i - ?

Рис. 10.12

По k_V рассчитывается угол 

от оси х откладывается рабочее перемещение выходного звена H_C , точки С в начальном C'' и в конечном C' положениях соединяют прямой и от перпендикуляров к этой прямой откладываются углы  и проводятся лучи C' О и C''О и определяем точку О - центр окружности r₀ проходящей через точки C', C'' и искомую точку A. Положение точки A на этой окружности определяется:

1. как точка пересечения луча AC'' с окружностью r₀ (в точке C'' от вектора скорости V_C'' откладывается угол давления  = [ ] и проводится луч AC'' до пересечения с окружностью r₀ в точке A );

2. как точка пересечения прямой, проведенной на расстоянии заданного экспентриситета е и параллельной оси х, с окружностью r₀ .

Затем по размерам l_AC' и l_AC'' определяются длины звеньев 1 и 2

• центральный кривошипно-ползунный механизм ( е = 0 )

Рис. 10.15

 

Дано: h_C ,  ₁ =  _hC ,

 ₂ = l₂ / l₁ , e = 0

Определить: l_i - ?

Спроецируем векторный контур l_AB + l_BC = l_AC на оси координат:

откуда