3.6 Кинематическое исследование редуктора

Считаем колеса планетарного редуктора нулевыми, тогда радиусы начальных окружностей определяются по формуле:

;

Изобразим схему редуктора в двух проекциях, приняв масштабный коэффициент . Линейная скорость точки А колеса 1 равна:

где

Скорость точки А колеса 1 равна скорости точки А колеса 2, т.е.

;

Задади мзначение масштабного коэффициента диаграммы лиейных скоростей

.

Луч - это закон распределения линейных скоростей точек первого класса.

Соединим т.а. с т. - получим закон распределения скоростей точек колес 2,3.

cd – закон распределения линейных скоростей точек водила Ни пятого колеса.

Построим диаграмму для определения угловых скоростей звеньев.

Выберем произвольно полюсное расстояние = 50 мм и проведем горизонтальную прямую.

Проводим лучи параллельные законам распределения линейных скоростей из точки Р до пересечения с горизонталью.

Определяем значение масштабного коэффициента диаграммы угловых скоростей:

По диаграмме получим следующие значения угловых скоростей:

Сравним результаты расчета угловых скоростей двумя методами, определив относительную погрешность вычислений :

∆

∆

∆

∆

∆

ВЫВОД

В данном курсовом проекте было выполнено кинематическое и силовое исследование рычажного механизма. Погрешность в определении уравновешивающего момента методом Жуковского и методом Бруевича составила 4,7%.

Был выполнен синтез эвольвентного зубчатого зацепления и планетарного механизма, построено эвольвентное зацепление. Также были подобраны числа зубьев колёс планетарной передачи на ПК и выполнено кинематическое исследование зубчатого редуктора двумя методами. Погрешности в определении угловых скоростей составили:

∆

∆

∆

∆

Список литературы

1. Методические указания по проектированию и динамическому анализу механизмов/ Кондрахин П. М., Гордиенко Э. Л., Кучер В. С.,

Мазуренко В.В., Стойко В. П., Мешков В. А., Чуйченко В. А.-Донецк:

ДонНТУ, 2005г.-47с.

2. Методические указания по применению вычислительной техники в курсовом проектировании по ТММ для студентов механических специальностей/ Кондрахин П. М., Кучер В. С., Пархоменко В. Г.,

Гордиенко Э. Л.-Донецк: ДонНТУ, 1982г.-44с.

3. Атоболевский И.И. Теория машин и механизмов. – М.: Наука, 1988. – 640 с.