
- •Петрозаводский государственный университет
- •«Расчёт электрореверсивной лебедки»
- •Введение
- •Общие сведения
- •Расчет электрореверсивной лебедки Исходные данные
- •1. Определение кпд полиспаста
- •2. Определение натяжения ветви каната идущей на барабан
- •3.Подбор каната по разрывнму усилию
- •4. Определение размеров барабана
- •Полная длина барабана:
- •5. Подбор электродвигателя
- •6. Подбор редуктора
- •7. Подбор тормоза
- •8. Кинематическая схема:
3.Подбор каната по разрывнму усилию
Для механизма подъема (рис. 2) башенных кранов и строительных лебедок применяются, как правило, стальные канаты (тросы крестовой свивки), с одним органическим сердечником и числом проволоки 6x19=114 или 6x37=222.
В тех случаях, когда перемещаемый груз движется в направляющих (подъемники, лифты), применяются канаты параллельной свивки, как более долговечные.
Канаты изготовленные из прямых проволок, даже крестовой свивки, стремятся раскручиваться. Известны канаты практически не закручивающиеся, изготовленные из предварительно деформированных проволок, а также канаты не крутящиеся - многопрядные противоположным направлением свивки прядей по слоям; они иногда применяются в подъемных механизмах при подвеске груза на одной или двух ветвях, когда желательно предотвратить кручение груза. Канат подбираем по допускаемому разрывному усилию:
Sp=k .Sk
k - коэффициент запаса прочности каната, в зависимости от режима работы механизма:
k=5.5 - для среднего режима работы;
Sp=5.5*5,337=29,354 (кН)
По ГОСТу 3070-74 выбираем канат типа ТК 6x19 =114 с расчетным пределом прочности проволоки: =1600(МПа)
dk=8,1 (мм) - диаметр каната
S’p=30 (кН) - фактическое разрывное усилие
Проверяем фактический коэффициент запаса прочности:
K1= S’p/Sk k
K1=30/5,337 =5.62 > 5.0 – условие соблюдено
4. Определение размеров барабана
Рис. 3 Схема барабана
Барабан
выполняют литым из чугуна или стали и
сварным стальным. Конструкция крепления
каната к барабану должна быть надёжной,
удобной для его замены и осмотра и
простой в изготовлении. Канат в месте
крепления не должен подвергаться резкому
изгибу.
l’Б
= 950 50
lб’– полная длина барабана
Lб – высота реборд над последним слоем каната
hp - толщина стенки барабана
ст - диаметр барабана по центрам 1-го слоя каната
Dб’- конструктивный диаметр барабана
Dбреб
- диаметр барабана по ребордам
Крепление концов стальных канатов к барабанам производят, например, с помощью зажима их металлическими планками (рис.4)
Диаметр барабана по центрам первого слоя навивки каната определяется в зависимости от коэффициента l, принимаемого по нормам Гостехнадзора для стреловых кранов:
l=18 – при среднем режиме
Определяем диаметр барабана по центрам первого слоя навивки каната по формуле для легкого режима работы:
Dб =l . dk
Dб= 18*8,1=145,8 (мм)
Конструктивный диаметр барабана определяется по формуле:
Dб’=Dб - dk
Dб’=145,8 – 8,1=137,7 (мм)
Примем Dб’=138 (мм)
Рабочая длина барабана определяется исходя из канатоемкости барабана и числа слоев навивки каната:
lб’=Ldk /(Dбm+dkm2) – для многослойной навивки
Длина каната должна быть такой, чтобы при опускании грузового крюка до нижнего положения на барабане лебедки оставалось не менее полутора витков каната, не считая витков находящихся под зажимным устройством, поэтому принимаем число запасных витков каната z = 2.
m - число слоев навивки каната, принимаемое так, чтобы:
lб’/Dб’ =(2.5 3) (*)
при соотношении (lб’/Dб’)>3 барабаны необходимо проверять на совместное действие изгиба и кручения.
Канатоемкость барабана определяем по формуле :
L= а . H
L= 3 .40=120 (м)
lб’=120*0.0081 /(3.14*(0.138*3+0.0081*32))= 0.637 (м)
Округляем до целых сантиметров lб’=640 (мм)
Условие (*) для многослойной навивки выполняется, отношение (lб’/Dб’)=2.542
Толщина реборд принимается конструктивно:
р= dk=8,1=8,1 (мм)