2.5. Изодромное звено

1.Построение временных характеристик. Построение переходной характеристики изодромного звена.

где Т=k₁/k₂

Рисунок 29 − Переходная характеристика изодромного звена

2. Построение импульсной характеристики изодромного звена

Рисунок 30 − Импульсная характеристика изодромного звена

3. Построение частотных характеристик.

Т=k₁/k₂

Рисунок 31 − Логарифмическая амплитудная и фазовая частотные характеристики изодромного звена

2. Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики изодромного звена

Рисунок 32 − Амплитудно-фазовая частотная характеристика изодромного звена

6. Построение амплитудно-фазовой характеристики изодромного звена

Рисунок 33 − Амплитудно-фазовая характеристика изодромного звена

7. Построение амплитудно-частотной характеристики изодромного звена

Рисунок 34 − Амплитудно- частотная характеристика изодромного звена

8. Построение фазо-частотной характеристики изодромного звена

Рисунок 35 − Фазо-частотная характеристика изодромного звена

2.6. Реальное дифференцирующее звено

1.Построение временных характеристик. Построение переходной характеристики реального дифференцирующего звена.

Рисунок 36 − Переходная характеристика реального дифференцирующего звена

2. Построение импульсной характеристики реального дифференцирующего звена

Рисунок 37 − Импульсная характеристика реального дифференцирующего звена

3. Построение частотных характеристик.

Рисунок 38 − Логарифмическая амплитудная и фазовая частотные характеристики реального дифференцирующего звена

4.Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики реального дифференцирующего звена

Рисунок 39 − Амплитудно-фазовая частотная характеристика реального дифференцирующего звена

5. Построение амплитудно-фазовой характеристики реального дифференцирующего звена

Рисунок 40 − Амплитудно-фазовая характеристика реального дифференцирующего звена

6. Построение амплитудно-частотной характеристики реального дифференцирующего звена

Рисунок 41 − Амплитудно- частотная характеристика реального дифференцирующего звена

7. Построение фазо-частотной характеристики реального дифференцирующего звена

Рисунок 34 − Фазо-частотная характеристика реального дифференцирующего звена

2.7. Инерционно-форсирующее звено

1.Построение временных характеристик. Построение переходной характеристики инерционно-форсирующего звена.

Т<

Рисунок 43 − Переходная характеристика инерционно-форсирующего звена

2. Построение импульсной характеристики инерционно-форсирующего звена

Рисунок 44 − Импульсная характеристика инерционно-форсирующего звена

3. Построение частотных характеристик.

Рисунок 45 − Логарифмическая амплитудная и фазовая частотные характеристики инерционно-форсирующего звена

4.Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики инерционно-форсирующего звена

Рисунок 46 − Амплитудно-фазовая частотная характеристика инерционно-форсирующего звена

5. Построение амплитудно-фазовой характеристики инерционно-форсирующего звена

Рисунок 47 − Амплитудно-фазовая характеристика инерционно-форсирующего звена

6. Построение амплитудно-частотной характеристики инерционно-форсирующего звена .

Рисунок 48 − Амплитудно- частотная характеристика инерционно-форсирующего звена

7. Построение фазо-частотной характеристики инерционно-форсирующего звена

Рисунок 49 − Фазо-частотная характеристика инерционно-форсирующего звена

Вывод: В данной лабораторной работе были изучены временные и частотные характеристики трех типовых динамических звеньев: позиционных, интегрирующих, дифференцирующих.