1 X = α −1 .
1
Следовательно, V(λ=2) =< −1 >.
3) Объединяем базисы собственных подпространств и по-
лучаем базис пространства столбцов R2 из собственных векторов матрицы А:
1 |
|
1 |
} . |
{ |
, |
|
|
1 |
|
−1 |
|
б) Составляем характеристическое уравнение:
|
−1−λ |
−2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
1 |
|
|
−2 −λ |
1 |
|
|
= 0 . |
||||
|
1 |
|
|
0 |
|
−1−λ |
|
|
|
|
|
|
Вычтем из 2-й строки 3-ю: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
−1−λ |
−2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
0 |
|
|
−2 −λ 2 +λ |
|
= 0 . |
||||||
|
1 |
|
|
0 |
|
−1−λ |
|
|
|
|
|
|
Вынесем общий множитель 2-й строки: |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
−1−λ |
−2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
(2 +λ) |
|
|
0 |
−1 |
1 |
|
|
|
= 0 . |
|||
|
|
|
|
|
1 |
0 |
−1−λ |
|
|
|
||
Ко 2-му столбцу прибавим 3-й: |
|
|
|
|
|
|
||||||
(2 +λ) |
|
−1−λ |
1 |
3 |
|
|
|
= 0 . |
||||
|
|
|
|
|||||||||
|
0 |
|
0 |
1 |
|
|
||||||
|
|
|
1 |
−1−λ −1−λ |
|
Раскладываем определитель по элементам 2-й строки:
(2 +λ) |
|
−1−λ |
1 |
|
= 0 , |
|
|
||||
|
|
1 |
−1−λ |
|
|
|
81 |
|
|
|
(2 +λ)(λ2 +2λ) = 0 , λ(λ+2)2 = 0 ,
λ1 = −2, m(λ1 ) = 2 – корень кратности 2, λ2 = 0 – простой
корень.
Находим базисы собственных подпространств. 1) λ1 = −2 ,
1 |
−2 |
3 |
1 |
−2 |
3 |
|
|
|
|
|
1 |
|
, |
||||
A + 2E = 1 0 |
|
~ |
0 |
1 |
|
|||
|
0 |
1 |
|
1 |
|
|
||
1 |
|
|
|
|
|
|
||
r(λ1 ) = rang (A + 2E) = 2 , |
|
|
|
n(λ1 ) = dim V(λ1 ) = n − r(λ1 ) = 3 − 2 =1 ≠ m(λ1 ) = 2 ,
т.е. матрица не диагонализируемая, базиса из собственных векторов матрицы А не существует.
в) Составляем характеристическое уравнение:
|
|
1−λ |
−1 |
2 |
|
|
|
|
|
||||
|
3 |
−3 −λ |
6 |
|
= 0 . |
|
|
2 |
−2 |
4 −λ |
|
|
|
К 1-му столбцу прибавим 2-й: |
|
|
|
|||
|
|
−λ |
−1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
−λ |
−3 −λ |
6 |
= 0 . |
|
|
0 |
−2 |
4 −λ |
|
|
|
Из 2-й строки вычтем 1-ю: |
|
|
|
|||
|
|
−λ |
−1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
0 |
−2 −λ |
4 |
= 0 . |
||
|
0 |
−2 |
4 −λ |
|
|
Разложим определитель по элементам 1-го столбца:
λ |
|
−2 −λ |
4 |
|
= 0 , λ2 (λ −2) = 0 , |
|
|
||||
|
|
−2 |
4 −λ |
|
|
|
|
|
|
82 |
λ1 = 0, m(λ1 ) = 2 – корень кратности 2, λ2 = 2 .
Находим базисы собственных подпространств. 1) λ1 = 0 ,
1 |
−1 |
2 |
|
|
|
3 |
−3 |
6 |
|
A −λE = A = |
. |
|||
|
2 |
−2 |
4 |
|
|
|
Так как все строки матрицы А пропорциональные, то r(λ1 ) = rang A =1, геометрическая кратность корня λ1 = 0
равна
n(λ1 ) = dim V(λ1 ) = n − r(λ1 ) = 3 −1 = 2 = m(λ1 ) ,
и матрица А диагонализируема. Решаем систему AX = 0 . Данная система равносильна уравнению
|
|
|
x1 − x2 + 2x3 = 0 . |
|
|
||||||||||
Пусть x2 = α, x3 =β, тогда x1 |
= α − 2β, |
|
|
||||||||||||
|
α−2β |
|
|
|
1 |
|
|
|
−2 |
||||||
|
|
|
α |
|
= α |
|
1 |
|
|
|
0 |
|
|||
|
X = |
|
|
|
|
+β |
|
||||||||
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
– общее решение, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
−2 |
|
|
|
||||||
|
V |
=< |
|
1 |
, |
0 |
|
>. |
|
|
|||||
|
|
|
(λ1 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
1 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
−1 |
−1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2) λ2 = 2 , |
A − 2E = |
|
3 |
−5 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
2 |
−2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решаем систему (A −2E) X = 0 . Работаем с матрицей сис-
темы. 3-я строка пропорциональна 1-й и ее можно вычеркнуть, ко 2-й строке прибавляем 1-ю, умноженную на 3:
83
−1 |
−1 |
2 |
|
|
−1 −1 |
2 |
|
1 1 |
−2 |
|
|||||||||||
|
3 |
−5 |
6 |
|
~ |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
~ |
. |
|
||||||||
|
2 |
−2 |
2 |
|
|
|
|
−8 12 |
|
0 2 |
−3 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Решаем систему: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
x |
1 |
+ x |
2 |
= 2x |
3 . |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x2 = 3x3 |
|
|
|
|
|
|||||||
Находим ненулевое решение. Пусть |
x3 = 2 , тогда |
x2 = 3 , |
|||||||||||||||||||
x1 =1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|||||
|
|
|
|
X = |
|
3 |
|
, V |
|
|
=< |
|
3 |
>. |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(λ2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Объединяем базисы собственных подпространств |
V(λ ) и |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
V(λ2 ) , получаем базис из собственных векторов матрицы А: |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
−2 |
|
|
1 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
{ |
|
1 |
|
|
|
0 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
, |
|
, |
|
}. |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Ответ: а) { |
|
, |
} ; б) матрица не диагонализируемая и |
||||||||||||||||||
|
1 |
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
базиса из собственных векторов матрицы А не существует;
|
1 |
|
|
|
−2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
, |
|
0 |
|
, |
|
3 |
|
}. |
в) { |
|
|
|
|
|
||||||
|
0 |
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
84
УПРАЖНЕНИЯ
251. Пусть отображение f : R2 → R3 задается правилом
x
X = x1 R2 ,
2
x1 |
+ x2 |
|
|
x2 |
|
f (X) = |
. |
|
|
|
|
x2 |
− x1 |
Используя определение линейного отображения, проверьте, является ли таковым отображение f. Если f является линейным отображением, то найдите его матрицу относи-
тельно канонических базисов пространств R2 и R3 .
252. Доказать, что отображение f : R2 → R3 является линейным инайти его матрицу относительно базисов {a1,a2} , {b1,b2 ,b3} пространств R2 и R3 соответственно, если
x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
1 |
|
|||
R |
2 |
, |
f (X) = |
|
|
|
|
|
|
, |
a1 = |
, |
a2 |
, |
|||||||||||||||
X = |
|
|
x1 + x |
2 |
|
1 |
|
= |
0 |
|
|||||||||||||||||||
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 − x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
b |
= |
|
1 |
|
, b |
2 |
= |
|
1 |
|
, b |
3 |
= |
|
0 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
253.Докажите, чтопроектированиевектораплоскостинапрямую, лежащуювэтойжеплоскости, естьлинейноеотображение.
254.Найдите матрицу проектирования вектора координатной плоскости Оху на координатную ось Ох.
255.Найдите матрицу оператора симметрии вектора координатного пространства Oxyz относительно координатной плоскости: а) Oxz; б) Oyz.
256.Найдите матрицу оператора симметрии коор-
динатного пространства Oxyz относительно плоскости:
а) z − x = 0 ; б) y − x = 0 .
85
257. Найдите матрицу оператора проектирования координатного пространства Oxyz на плоскость: а) z − x = 0 ;
б) y − x = 0 .
258. Найдите матрицу оператора проектирования вектора координатной плоскости Оху на прямую y = 3x .
259.Найдите матрицу оператора проектирования вектора координатного пространства Oxyz на прямую, проходящую через начало координат и образующую равные углы с координатными осями.
260.Найдите матрицу отображения дифференцирования многочленов степени не выше 4: а) над полем действительных чисел R; б) над конечным полем из двух эле-
ментов F2 ={0,1}; в) над полем комплексных чисел С.
261. Найти матрицу линейного оператора умножения на фиксированное комплексное число zo = a + bi в простран-
стве комплексных чисел относительно базиса {z1,z2}, где
z1 |
= cos ϕ+isin ϕ, z2 |
|
ϕ+ |
π |
|
ϕ+ |
π |
, |
||
= cos |
2 |
|
+isin |
2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
не прибегая к тригонометрической форме числа zo
262.Найдите матрицу оператора сопряжения комплексных чисел, используя его геометрическую интерпретацию.
263.Объясните, почему задачу 261 нельзя решить с помощью задачи 263.
264.Используя результаты задачи 264, найдите матрицу оператора проектирования координатного пространства Oxyz на: а) плоскость Оуz; б) ось Oz.
265.Найти ядро матрицы А, как линейного отображения (оператора), если:
а) A = (1,−1,2) |
1 |
0 |
1 |
; |
в) A = |
1 |
−1 2 |
|||
; б) A = |
|
|
|
2 |
2 |
1 |
. |
|||
|
2 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
1 |
3 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
86 |
|
|
|
|
|
|
|
|
266. Найти образ матрицы А, как линейного отображе-
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
; |
|
|
||
ния (оператора), если: а) A = |
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
||||
1 |
−1 |
2 |
|
|
|
|
1 |
−1 |
2 |
|
||
|
2 1 |
0 |
|
|
|
|
||||||
б) A = |
; |
в) A = |
|
2 |
2 1 |
. |
||||||
|
0 |
1 |
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
2 |
3 |
|
|||||
|
3 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
267. Найти характеристический многочлен матрицы:
1 |
0 |
|
1 |
−1 |
2 |
|
|
; |
|
2 |
2 |
1 |
|
||
а) A = |
|
б) A = |
. |
||||
1 |
−1 |
|
|
3 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
268. Найти собственные числа матрицы:
1 |
1 |
|
4 |
−5 |
7 |
|
||
; |
|
1 |
−4 |
9 |
|
|||
а) A = |
−2 |
|
б) A = |
. |
||||
|
−1 |
|
|
−4 |
0 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
269. Определить размерность и найти базис собственного подпространства для каждого собственного числа матрицы:
|
|
1 |
0 |
|
|
4 |
−5 |
|
7 |
|
|
|
|
|
|
; б) A = |
|
1 |
−4 |
9 |
|
|
|
||||
|
а) A = |
|
|
. |
|
|
|||||||
|
|
1 |
−1 |
|
|
|
−4 |
0 |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
270. Определить, диагонализируема ли матрица: |
|
|
|||||||||||
|
1 1 |
|
|
1 |
1 |
|
|
|
0 |
−4 |
0 |
|
|
; б) A = |
|
в) A = |
|
1 |
−4 0 |
|
|||||||
а) A = |
|
|
; |
|
|
. |
|||||||
|
0 1 |
|
|
0 |
−1 |
|
|
|
|
1 |
−2 |
−2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
271. Убедиться, что данная матрица является диагонализируемой и найти базис из ее собственных векторов:
87
1 |
1 |
|
5 |
6 |
−3 |
|
|
0 |
0 |
1 |
||||
; |
|
−1 0 |
1 |
|
; |
|
0 |
1 |
0 |
|
||||
а) A = |
|
|
б) A = |
|
в) A = |
. |
||||||||
|
0 |
1 |
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
1 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1.Александров П.С. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры. – М.: Наука, 1979. – 512 c.
2.Головина Л.И. Линейная алгебра и некоторые ее при-
ложения. – М.: Наука, 1985. – 392 с.
3.Гусак А.А. Аналитическая геометрия и линейная алгебра: справочное пособие по решению задач. – Минск: ТетраСистемс, 2001. – 288 с.
4.Крутицкая Н.Ч., Шишкин А.А. Линейная алгебра в вопросах и задачах. – М.: Высшая школа, 1985. – 120 с.
5.Мальцев А.И. Основы линейной алгебры. – М.: Наука, 1970. – 400 с.
6.Милованов М.В., Тышкевич Р.И., Феденко А.С. Алгебра и аналитическая геометрия в 2-х частях. Часть 2. – Минск: Вышэйшая школа, 1987. – 269 с.
7.Петрова В.Т. Лекции по алгебре и геометрии: Учебник для вузов: В 2 ч. – М.: Гуманит. изд. центр ВЛАДОС, 1999. Часть 1 – 312 с. Часть 2 – 344 с.
8.Проскуряков И.В. Сборник задач по линейной алгебре.
– М.: Наука, 1978. – 384 с.
9.Сборник задач по алгебре: Учеб. пособие/Под ред. А.И. Кострикина. – М.: Наука, 1987. – 352 с.
10.Тышкевич Р.И., Феденко А.С. Линейная алгебра и аналитическая геометрия. – Минск: Вышэйшая школа, 1968. – 504 с.
11.ФаддеевД.К. Лекциипоалгебре. – М.: Наука, 1984. – 416 с.
12.Фаддеев Д.К., Соминский И.С. Сборник задач по высшей алгебре. – М.: Наука, 1988. – 288 с.
88
|
ОГЛАВЛЕНИЕ |
|
Предисловие . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
. . . . . . . . . 3 |
|
Список задач . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
. . . . . . . . . 4 |
|
Введение |
Краткие сведения по теории |
линейных |
|
операторов . . . . . . . . . . . . . . . . . |
. . . . . . . . . 6 |
Глава 29. |
Линейные отображения векторных про- |
|
|
странств . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
. . . . . . . . 38 |
Глава 30. |
Собственные числа и собственные век- |
|
|
торы линейного оператора . . . . |
. . . . . . . . 68 |
Упражнения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
. . . . . . . . 85 |
|
Список рекомендуемой литературы . . . . . . . |
. . . . . . . . 88 |
Головизин Вячеслав Владимирович
Основные задачи курса «Алгебра и геометрия». Часть 6. Линейные отображения
векторных пространств
Учебно-методическое пособие
Компьютерный набор В.В. Головизин Верстка В.И. Родионов
Пописано в печать __.12.09. Формат 60 × 84 116 .
Печать офсетная. Усл. печ. л. _,__. Уч.-изд. л. _,_. Тираж 50 экз. Заказ № .
Редакционно-издательский отдел УдГУ Типография ГОУВПО «Удмуртский государственный университет»
426034, Ижевск, Университетская, 1, корп. 4
89 |
90 |