Архив1 / docx31 / 3

2. Тяговый расчет трактора Т-70С [3].

2.1. Исходные данные

2.1.1. Исходные данные

Номинальное тяговое усилие	20 кН
Тип движителя трактора	Гусеничный
Назначение трактора	универсально-пропашной пропашной
Теоретическая скорость на 1-ой передаче	7,5 км/ч
Количество передач	4
Почвенный фон	Стерня колосовых

2.1.2. Дополнительные исходные данные

Тип трактора	Параметры
			λст	λ	f			k
С/х. колесный	0,6	0,8	1	1	0,08	0,05	0,3	0,131

2.2. Порядок тягового расчета

1. В соответствии с техническими характеристиками

2. Определяем динамический радиус ведущего колеса

3. Определяем силу сопротивления качению трактора

4. Определяем номинальную касательную силу тяги

5. Определяем предельные по сцеплению силу тяги на крюке и каса­- тельную силу тяги

6. Производим для ряда значений P_k подсчет коэффициентов

буксова­ния по формуле

,

и результаты расчета сводим в табл. 1.3.3.

3. Зависимость буксования от тяговой силы

№
1	3	0	0,004
2	10	3	0,015
3	15	10	0,026
4	20	15	0,04
5	25	20	0,062
6	30	25	0,3

7. По данным табл. 3 строим кривую буксования проектируемого трак­тора (рис. 2.1).

Рис. 2.1 Теоретическая кривая буксования трактора

8.Для заданного числа передач , используя в качестве прототипа трансмиссию гусеничного трактора Т-70С(рабочий диапазон), строим кинематическую схему проектируемого трактора. По этой схеме определя­ем соответствующие числа полюсов зацепления зубчатых колес:

9. Определяем механические КПД к передним и задним колесам приводов:

где принимаем: ; ; .

10. Определяем номинальную мощность двигателя

где .

11. По расчетному значению мощности выбираем серийный двигатель

2.2.1. Параметры выбранного серийного тракторного двигателя

Марка двигателя	, кВт	, Нм	, рад/с			, г/(кВт·ч)
Д-241	51	232	219,9	1,12	1,5	258

12. Определим следующие параметры внешней скоростной характеристики двигателя:

• частоты вращения вала двигателя:

; ; ;

• крутящие моменты двигателя:

; ;

• эффективные мощности двигателя:

; ;

• часовые расходы топлива:

; ; ;

• удельные расходы топлива

; .

Расчет всех параметров ВСХ производится на ЭВМ по программе “Тяговый расчет трактора”. Результаты расчета приведены в таблице 5.

5.Параметры внешней характеристики двигателя

№	Режим работы двигателя	n, мин-1	N, кВт	Mд, Н*м	ge, г/(кВт*ч)	Gт, кг/ч
1	nм	1400	38,1	260	276	10,52
	(nм+ n н)/2	1750	44,5	246	267	11,83
2	nн	2100	51	232	258	13,15
3	nхх	2270	0	0	∞	3,28

13. Строим по данным таблицы 4 внешнюю скоростную характеристику дизеля Д-241(рис. 2.2).

Рис. 2.2 Внешняя скоростная характеристика двигателя.

14. Определяем параметры потенциальной тяговой характеристики трактора для ряда значений :

;

; ;

; ;

;

и результаты расчетов приводим в таблице 6.

6. Расчетные параметры ПТХ трактора

№		км/ч		км/ч	кВт	кВт	кВт
1	0	17,85	0,002	17,78	0	47,29	0,18	0
2	3	8,39	0,004	8,26	24,79	21,98	0,7	0,49
3	8	4,45	0,012	4,34	34,71	11,54	1,22	0,68
4	13	3,03	0,025	2,91	37,84	7,74	1,89	0,74
5	18	2,3	0,045	2,16	38,8	5,73	2,93	0,76
6	23	1,85	0,09	1,67	38,52	4,45	4,5	0,76
7	28	1,55	0,3	1,08	30,35	2,88	14,23	0,6

; ; ;

15. Строим по данным табл. 6 и табл. 2, потенциальную тяго­вую характеристику (рис. 2.3), по которой определяем следующие параметры:

Рис. 2.3 Потенциальная тяговая характеристика трактора

• максимальные значения

при

• диапазон рабочих значений на тяге, удовлетворяющих условию

;

20. Определяем передаточное число трансмиссии на 1-ой передаче:

;

21. Определяем знаменатель геометрического ряда передаточных чисел трансмиссии

;

Где принимаем V_т4=11 км/ч т.к. при этом расчётное значение знаменателя геометрического ряда удовлетворяет условию: q<1/k_м=1/1,12=0,89;

22. Подсчитываем передаточные числа для всех передач по формуле

;

7. Передаточные числа на различных передачах

Передаточные числа
1	2	3	4
33,8	29,8	26,2	23

23. Определяем силовые параметры тяговой характеристики для 2-х основных режимов работы двигателя и (см. результаты в табл. 8):

• при :

(k₃=0,9; q=0,88)

• ри

24. Определим скоростные параметры тяговой характеристики двигателя (см. результаты в таблице 8):

• при :

• при :

• при

8. Расчетные значения силовых и скоростных параметров тяговой характеристики

Параметры	№ передачи, j
	1	2	3	4
При
	25,17	22,14	19,49	17,15
	22,51	19,48	16,83	14,49
VT, км/ч	7,5	8,52	9,68	11
V, км/ч	6,93	8,09	9,38	10,72
При
	28,19	24,8	21,83	19,21
	25,53	22,14	19,17	16,55
VTм, км/ч	5	5,68	6,45	7,33
Vм, км/ч	4,62	5,39	6,25	7,15
При
VTх, км/ч	8,1	9,2	10,45	11,88

25. Определяем мощностные и топливно-экономические параметры тяговой характеристики для 3-х основных режимов работы двигателя по одним и тем же формулам:

где необходимые значения и определяются из внешней скоростной характеристики двигателя. Результаты расчетов приведены в таблице 9.

9. Расчетные значения мощностных и топливно-экономических параметров.

Параметры	№ передачи, j
	1		2		3		4
При
Ne, кВт Nкр, кВт GT, кг/ч , г/(кВт·ч)	51		51		51		51
	43,33		43,78		43,85		43,15
	0,85		0,858		0,86		0,846
	13,15		13,15		13,15		13,15
	303,48		300,37		299,89		304,75
При
Ne, кВт Nкр, кВт GT, кг/ч , г/(кВт·ч)	38,1	38,1		38,1		38,1
	32,76	33,15		33,28		32,87
	0,642	0,65		0,653		0,645
	10,52	10,52		10,52		10,52
	320,51	316,74		315,5		319,44
При
GTх, кг/ч	3,28		3,28		3,28		3,28

26. По данным табл. 8 и 9 строим графики тяговой характеристики проектируемого трактора (рис. 2.4). На тяговой характеристике отража­ем графики зависимостей скоростных параметров (n_д, v ), мощностных па­раметров (N_e, N_кр , ), а также топливно-экономических параметров (G_T, g_кр) от тяговой силы P_кр на каждой передаче.

Рис. 2.4 Тяговая характеристика трактора.

Вывод: тяговый расчёт с выбранными параметрами соответствует своему тяговому классу.

23