МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
(ФБГОУ ВПО «ВГТУ»)
Факультет автоматики и электромеханики
Кафедра автоматики и информатики в технических системах
Лабораторная работа №2
по дисциплине: «Идентификация и диагностика систем управления»
на тему: «Моделирование и исследование статики одномерного стохастического нелинейного объекта»
Вариант 3-8-2
|
Выполнила: |
студентка гр. АТ-081 Казак Т.А.
|
|
Проверил: |
Матвеенко И.М. |
|
Защищена: |
_________________ |
В
Цель работы: Ознакомление с методами идентификации модели статики детерминированных и стохастических объектов, наиболее распространенными в идентификации алгоритма сглаживания измеряемых случайных сигналов; приобретение навыков организации и проведения численных экспериментов с моделью объекта на ЭВМ.
Вариант задания
|
№ варианта |
Вход объекта |
Выход объекта - падение напряжения на резисторе |
Метод сглаживания |
Метод проверки гипотезы о нормальности распределения |
||
|
Скользящее среднее |
Четвертые разности |
по величине САО |
по
величине
|
|||
|
2 |
R2 |
R7 |
l=4 |
|
|
+ |
|
Номер Варианта |
R1 Ом |
R2 Ом |
R3 Ом |
R4 Ом |
R5 Ом |
R6 Ом |
R7 Ом |
R8 Ом |
R9 Ом |
|
|
|
|
8 |
30 |
35 |
10 |
15 |
20 |
40 |
60 |
70 |
30 |
70 |
110 |
20 |
Выполнение работы
Объектом
исследования для изучения методов
идентификации нелинейной модели является
электрическая цепь
Структурную схему идентификации представим в виде "черного ящика, где R2 – наблюдаемый вход объекта, UR7 – наблюдаемый выход объекта.
R2 UR7
Модель статики нелинейного стохастического объекта с n=1 входом R2 и m=1 выходом UR7 представляется системой из одного линейного алгебраического уравнения:
UR7=a*R2+b
и
ли
в векторной форме U=
A
R7+B.
Для формирования математической модели будем применять метод контурных токов:
2. Добавляем возмущающее воздействие Z.
rnorm(K, M, σ) — вектор K независимых случайных чисел, каждое из которых имеет нормальное распределение:
K – число испытаний;
M — математическое ожидание;
σ — среднеквадратичное отклонение.
