Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
25
Добавлен:
24.06.2013
Размер:
2.4 Mб
Скачать

t

Снова обращаем внимание на энергетический смысл. Происходит непрерывный обмен энергией между источником и индуктивностью, никакого накопления энергии не происходит и среднее за период значение p 0 . Амплитуда мощности:

Pm IU .

 

 

 

 

 

 

3) емкость;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i t Im sin t

 

 

 

 

 

p t i t u t u C

du

 

d

 

u2

 

 

d

Wэлектр .

 

 

 

C

 

 

 

dt

dt

2

dt

 

 

 

 

 

 

Мгновенная мощность определяется скоростью изменения энергии, запасаемой в электрическом поле емкости. Уже было показано, что 2 , тогда

p t IU sin 2 t .

t

Происходит обмен энергией между электрическим полем емкости и источником, причем мощность первоначально идет в минус. Среднее значение мощности – ноль. Амплитуда Pm IU .

Вводится понятие полной мощности S , которая характеризует предельные характеристики источника и численно равна максимальному значению амплитуды при заданных I и U.

31

Вводится понятие коэффициента мощности, который связан с активной мощностью и полной мощностью:

P

 

IU cos

cos .

S

IU

 

 

На практике коэффициент мощности стараются сделать как можно большим. Если у нас есть источник, энергию от которого нам нужно передать в нагрузку, то значение полной мощности должно быть как можно ближе к значению активной мощности. В случае большой реактивной составляющей мощность будет «болтаться» между источником и нагрузкой.

Для того, чтобы охарактеризовать, что «качает» источник для индуктивности и емкости,

вводят понятие реактивной мощности Q :

Q IU sin .

Для индуктивности и емкости эта мощность неодинакова:

QL IU , QC IU .

Значит индуктивность ведет себя как потребитель реактивной мощности, емкость ведет себя как генератор (источник) реактивной мощности.

Посмотрим на физический смысл реактивной мощности.

 

 

LI

2

 

 

QL

IU ILI LI 2

m

 

Wмагн ,

 

 

 

2

 

 

max

где Wmax - максимальное значение энергии, запасенной в магнитном поле. Аналогично можно установить, что

 

CU 2

 

 

QC

IU

m

 

Wэлектр .

2

 

 

 

max

Реактивная мощность измеряется в ВАРах – вольт-ампер-реактивных. Полная мощность S измеряется в ВА – вольт-амперах.

Итак, мы получили:

PIU cos

QIU sin

Поставим паре P,Q в соответствие такое выражение:

P jQ IU cos j IU sin S ,

S - комплексная мощность. Тогда получается, что

S UI * Se j ,

в свою очередь,

S P2 Q2 .

32

28. Балансы мощностей.

Баланс бывает полезен для проверки: позволяет установить, правильно или нет решена задачка.

Итак, из закона сохранения энергии можно утверждать, что баланс активных мощностей существует и обязан выполняться. Однако мы ввели еще понятия полной, реактивной и комплексной мощностей. Разберемся, что получится в каждом из этих случаев.

Пусть в цепи n узлов, тогда по первому закону Кирхгофа в комплексной форме:

I12 I13 ... I1n 0

I21 I23 ...

I2n 0

,

.................................

 

In1 In 2 ...

In n 1 0

 

т.е. в матрице этой системы отсутствуют диагональные элементы – узел сам с собой не соединен. Посмотрим на векторную диаграмму. Изобразим три произвольных тока: I1 , I2 ,

I3 . Из рисунков ясно, что если первый закон Кирхгофа справедлив для комплексов токов, то он справедлив и для комплексно сопряженных величин:

Умножим теперь каждое из полученных для сопряженных величин уравнение на комплекс потенциала соответствующего узла, получим:

I12*

I13*

... I1*n

0

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

I21*

I23*

... I2*n

0

2

.................................

...

 

 

 

 

 

 

 

I

*

I *

... I *

 

0

n

 

n1

n 2

n n 1

 

 

Учтем, что I12* I21* , тогда после сложения уравнений получим:

I *

 

 

I *

 

 

... 0

 

U

I *

U

I *

... 0 .

12

1

2

13

1

3

 

 

12

12

13

13

 

Мы получили запись для комплексных мощностей, причем сумма комплексных мощностей во всех ветвях равна нулю, значит у нас есть как положительные члены (источники), так и отрицательные (потребители), т.е.

 

 

 

Ð

Ð

S ист S потр

 

 

èñò

ï î òð .

 

 

Qèñò

Qï î òð

Для полных мощностей баланс не выполняется, потому что это амплитуды. Для решения задач удобно пользоваться следующими формулами:

S èñò EI * UJ * ,

Sпотр I 2 R j I 2 X L j I 2 XC .

33

Продолжаем подсчет баланса мощностей. Обратим внимание, что полярности на источниках мы ставили так, чтобы ток протекал от минуса к плюсу, тогда в левой части баланса мощностей, в которой записывается:

UJ * EI * ,

все слагаемые в суммах будут входить со знаком «плюс». Итак, ищем полную мощность источников:

S E1 E1I2* 2 1 3 j 2 6 j .

S E2 E2 I1* 2 j 2 2 j 4 4 j .

S J UJ I1* 6 2 j 2 2 j 12 12 j 4 j 4 8 16 j .

Итого,

Sèñò 10 6 j .

Теперь правая часть баланса мощностей:

S ï î ò ðåá I 2 R j I 2 X L I 2 XC .

Здесь I - действующее значение, I a2 b2 никаких комплексных чисел в правой части в отношении токов не ставится! Итого:

S ï î ò ðåá 2 8 2 j 8 j 10 6 j .

Баланс комплексных мощностей сошелся. Пусть теперь нужно найти токи и напряжения в схеме. Рассчитаем один ток, все остальное точно так же.

Итак, найдем ток i3 . Приведем к показательной форме:

 

 

 

 

 

I

3

1 j 2e j 45 ,

 

 

 

 

тогда

i3 t Im 2e j 45 e j t 2 2sin t 45 ,

здесь мы не забыли еще умножить на 2 , поскольку I3 1 j - действующее значение, а для гармонических составляющих мы должны писать амплитуду.

Отметим еще, что для комплексных величин справедливы все ранее пройденные методы: МКТ, МУП, наложение, эквивалентный генератор. Только символический метод справедлив лишь для линейных цепей.

34

30. Резонанс токов (резонанс в параллельном контуре).

Уже говорили о том, что для проводимости:

 

 

1

Y g j

C

 

.

 

 

 

L

1 C tg L ,

R

>>

потому что отношение мнимой к действительной части сопротивления дает нам угол сдвига фаз между током и напряжением. Для проводимости

отношение действительной и мнимой части даст нам угол сдвига фаз между напряжением и током. Чтобы получить угол сдвига фаз между током и напряжением, нужно поменять знак. Тогда если мы хотим, чтобы для входных тока и напряжения совпадал угол сдвига фаз, то

C

1

 

 

 

1

 

.

 

 

0

0 L

 

0

 

LC

 

 

 

 

Мы получили две совпадающие резонансные частоты для параллельного и последовательного контура. Это ни о чем не говорит! Резонансная частота может быть любой для конкретной задачи. Ее нужно определять из условия совпадения тока и напряжения по фазе! Т.е. мнимое значение либо сопротивления, либо проводимости есть ноль.

C

1

 

 

C

 

- волновая проводимость.

 

 

0

0 L

 

 

L

 

 

 

Добротность контура – это отношение тока, протекающий через реактивный элемент, к току, протекающему через активный элемент:

Q

IL IC

 

U

 

 

.

IR

U g

g

 

 

 

 

Т.е. добротность контура равна отношению волновой проводимости и активной проводимости.

Теперь займемся построением частотных характеристик. Активная проводимость не зависит от частоты, g const . Все характеристики строим точно так же, как и в случае последовательного контура.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bC C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b C

1

 

 

C

 

2

02

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

g2 b2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

характеристика идет из в

и имеет минимум в

точке резонанса.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

1

 

 

1

 

 

 

 

 

g

 

 

 

 

j

 

b

 

R jX ,

 

 

 

 

 

 

 

g2 b2

 

 

2 b2

 

 

 

Y g jb

 

 

 

 

 

 

 

g

 

т.е.

R

 

g

 

 

g

 

 

-

R зависит от частоты.

g 2

b2

Y

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

35

 

 

 

 

 

 

X

b

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g 2 b2

1) цепь без потерь, g 0 .

 

1

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

.

 

b

C 2 02

 

Понятно, что асимптота будет при 0 .

 

Пунктиром показан график, который мы бы

 

получили, взяв X

 

 

 

b

 

 

 

.

 

g 2

b2

 

2) g 0

X

b

,

 

b2 g 2

Абсолютно аналогично последовательному контуру, получаем график, изображенный на рисунке справа.

Рассмотрим зависимость сдвига фаз от частоты:

 

1

C

 

tg

L

 

 

 

.

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

Характер цепи при 0 –

чисто

индуктивный. Наша

характеристика будет начинаться из

 

(еще и поэтому нужно

 

 

 

2

 

b

 

было брать X g 2 b2

). С увеличением добротности кривая

становится все более резкой. Для цепи без потерь (при g 0 ) получим график, аналогичный случаю с последовательным контуром: в точке резонанса меняется скачком.

Теперь рассмотрим резонансные кривые. Будем поддерживать постоянным входной ток. Тогда

U

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g 2 b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ig

gU

 

 

IC CU ,

 

 

здесь все то же самое: на промежутке от 0

до 0

 

имеем произведение двух возрастающих функций. На

 

бесконечности емкость представляет из себя закоротку,

 

весь входной ток будет протекать через емкость,

IC Iâõ .

 

I

 

 

 

1

U ,

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

начинаем опять из , переходим к 0 ; затем, при

0 , индуктивность

представляет из себя закоротку, весь ток будет протекать через индуктивность, IL Iâõ .

36

33. Классический метод расчета переходных процессов.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Возьмем последовательный контур, изображенный на рисунке и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

запишем для него 2 закон Кирхгофа (законы Кирхгофа выполняются

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U (t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и для переходных процессов):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

di

Ri

1

t

i( )d U

 

(0) U (t) ,

 

 

c

 

dt

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

причем в данном случае на

U (t) не накладывается никаких определенных условий.

Продифференцируем это выражение по t :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

d 2i

R

di

 

1

i U .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt2

 

 

dt

C

То же самое уравнение мы можем записать для установившегося режима:

L

d 2i

уст

R

di

уст

 

i

уст

U ,

 

 

 

 

 

 

 

dt2

dt

 

C

здесь iуст - установившееся значение тока, которое переменный ток принимает после окончания переходного процесса, то есть при t . Мы будем обозначать iуст как iпр -

принужденный ток. Назовем свободным током разность между переходным током и установившимся током. Тогда мы можем сказать, что переходной ток будет равен сумме свободной составляющей и установившейся составляющей:

iсв i(t) iуст (t) ,

i(t) iсв (t) iуст (t) .

Используя полученные равенства, мы можем также составить подобное уравнение и для свободной составляющей:

 

d 2i

di

i

 

L

св

R

св

 

св

0 .

 

 

 

 

dt2

dt

C

 

Свободная составляющая тока не зависит от входного воздействия и определяется только параметрами цепи. Разложение тока на составляющие – свободною и установившуюся – чисто математический прием. Решение неоднородного дифференциального уравнения есть сумма общего решения однородного уравнения плюс частное решение неоднородного частного уравнения. В теории цепей поступили точно также, разложив ток на составляющие: однородную - iсв и неоднородную - iуст . Никаких свободных

составляющих тока на самом деле не существует, это чисто математический элемент!

Для дифференциального уравнения n -го порядка, если нужно определить ток в k -й ветви, можно записать:

a

d nik

a

d n 1ik

... a i

f (t) ,

 

 

n dtn

n 1 dtn 1

0 k

 

и решение этого уравнения будет выглядеть как

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

ik (t) iуст Al e pl t

,

 

 

 

 

l 1

 

 

где коэффициенты { pl } определяются из характеристического уравнения an pn an 1 pn 1 ... a0 0 ,

а коэффициенты Ai определяются из начальных условий (законов коммутации). Для нашего случая (цепь второго порядка):

i(t) iуст A1ep1t A2e p2t .

Характеристическое уравнение имеет вид p2 L pR C1 0 , его корни имеют вид:

37

p1,2

 

R

 

 

R 2

 

1

.

 

 

 

 

 

2L

 

LC

 

 

 

 

2L

 

 

Переходные процессы.

Внезапное изменение токов, напряжений или параметров цепи называется коммутацией. В результате коммутаций протекают переходные токи, идет переходной процесс. В чисто резистивных цепях коммутация не вызывает переходных процессов: если в результате коммутации идет перераспределение энергии, которая накоплена в магнитном поле катушки или электрическом поле конденсатора, то только в этом случае происходит переходной процесс.

W

Li2

;

W

CU 2

;

U

 

L

di

;

i C

dU

;

L

2

 

C

2

 

 

L

 

dt

 

C

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Представим, что ток через индуктивность изменился скачком. В этом случае напряжение на индуктивности должно быть равно бесконечности, однако

P(t) i(t)U (t) ,

мгновенная мощность, которая в таком случае тоже будет равна бесконечности. А поскольку мы имеем дело с источниками ограниченной мощности, получаем

1-й закон коммутации:

В любой ветви с индуктивностью ток и магнитный поток не меняют своих значений в момент коммутации и их изменения начинаются с тех значений , которые они имели до коммутации.

Если коммутация происходит в момент времени t 0 , то математическая запись будет выглядеть следующим образом:

iL (0 ) iL (0 ) ,

1

до коммут. после коммут.

 

т.е. скачка быть не может. Аналогично, если у нас есть напряжение на конденсаторе, которое меняется скачком, то ток через этот конденсатор должен быть равным бесконечности, а тогда произведение тока на напряжение тоже есть бесконечность что противоречит конечности мощности источника.

2-ой закон коммутации:

Напряжение и заряд на емкости в момент коммутации сохраняют те значения, которые они имели до коммутации и их изменения начинаются именно с этих значений, т.е.

uC (0 ) uC (0 ) .

2

Переменные, значения которых подчиняются

законам коммутации, т.е. uC и iL ,

называются независимыми переменными, потому что мы непосредственно из законов коммутации можем определить их начальные значения. Переменные, значения которых мы не можем после коммутации определить непосредственно, называются зависимыми.

Однако существуют такие условия, при которых величины UL , iC , UR , iR могут изменяться

скачком. Но в этом случае напряжение на индуктивности и ток через емкость будут равны бесконечности – случай идеализированный. Вскоре мы «изобретем» такую схему, что мощность источника будет конечна, а мощность на индуктивности – бесконечна.

38

34. Включение RL цепи на постоянное напряжение.

Действуем точно так же, как и в предыдущем примере.

 

 

 

 

Записываем 2 закон Кирхгофа и выражения для свободного и

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

принужденного токов:

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

di

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

L

Ri E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i iпр

iсв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

E

 

i Ae

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пр

R

 

св

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решая характеристическое уравнение, находим p и постоянную времени:

Lp R 0

 

 

1

 

L

p

R

 

 

 

 

i(t) ER Ae t

Пользуясь законами коммутации, находим постоянную интегрирования:

i (0 ) 0

i

0

 

E

 

A

 

 

L

 

L

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

E

A 0

 

A

E

 

 

R

 

R

 

 

 

 

 

Записываем окончательное выражение для тока через индуктивность: i(t) ER (1 e t ) .

Теперь найдем напряжение на индуктивности:

UL (t) L dtdi ER L RL e t Ee t ;

Постоянная времени одинакова для всех процессов цепи!

Рассмотрим поведение индуктивности в переходном процессе. В начальный момент времени UL E , т.е.

все напряжение источника приложено к зажимам индуктивности. Кроме того, по 1 закону коммутации, ток через индуктивности до и после коммутации одинаков. Значит индуктивность в начальный момент времени после коммутации ведет себя как источник тока.

E

E

R

iL t UL t

0

 

t

 

 

39

35. Включение RL цепи на источник синусоидального напряжения.

Проделываем те же ходы, что и в предыдущих случаях, только с

 

 

 

 

 

 

 

учетом синусоидального принуждающего напряжения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

U (t) Um sin( t ) .

 

E t

 

 

 

L

 

Второй закон Кирхгофа теперь имеет вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L dtdi Ri Um sin( t ) ; i(t) iпр iсв .

Принуждающая составляющая тока после коммутации является синусоидальной функцией той же частоты, что и источник, а амплитуда его не зависит от времени:

i

Um

 

sin( t ) ;

I

 

t

 

 

 

 

i

пр

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iпр t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z R

2

( L)

2

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arctg L ;

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

iсв t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Как говорилось выше, свободная составляющая

 

 

тока не зависит от входного воздействия: iсв Ae t ;

RL ;

Итак, общий ток в контуре после коммутации равен:

i(t) UZm sin( t ) Ae t .

В начальный момент времени до коммутации

iL (0 ) 0 ,

тогда

 

Um

 

sin( ) A 0

 

 

 

A

Um

 

sin( )

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

i(t)

U

m

 

sin( t )

U

m

 

sin( )e

t

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ток в начальный момент времени равен нулю, значит характеристики свободного и принужденного токов начинаются со значений равных по модулю и противоположных по знаку (равные расстояния по оси ординат отмечены на графике). Результирующий график получается сложением двух графиков. Со временем характеристика результирующего тока бесконечно близко приближается к принуждающему воздействию.

Заметим, что при установившийся режим наступает сразу после коммутации

(свободная составляющая будет отсутствовать, поскольку A UZm sin 0 0 ).

40

Соседние файлы в папке МП 2 курс