Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
22
Добавлен:
24.06.2013
Размер:
2.4 Mб
Скачать

Полученный

результат

также

соответствует

 

результату, полученному ранее для частного

 

примера.

 

 

 

 

 

 

 

Если мы теперь посмотрим на уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

Yузловые

 

J

узловые

где в J

 

могут входить как источники тока, так и источники ЭДС, умноженные на

 

узловые

 

 

 

 

 

 

 

проводимость,

Yii - собственные проводимости, берутся со знаком « + », Yij - взаимные

проводимости, берутся со знаком « – ».

 

 

 

 

 

Получим эту же систему уравнений в стандартном виде, т.е. через стандартную ветвь. Для стандартной ветви:

I i j

U e E .

Опираясьна закон Ома и записанные выше уравнения, получим:

I i j Y U Y e Y E .

Вспомним про редуцированную матрицу инциденций, умножим правую и левую часть на

A :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A Y

e

 

 

A

 

I

 

Y

 

E

 

 

A i

 

0 по первому закону Кирхгофа

Сравниваем число уравнений и число неизвестных. Матрица A дает нам N-1 уравнений,

а число неизвестных – это число ветвей графа. Вспоминаем, что

A T e

Подставляем это в полученное ранее выражение:

A Y A T A I Y E

матрица узловых

матрица токов в узлах

проводимостей

Jузлов

 

Свели уравнение к полному. Получаем относительно :

A Y A T 1 A I Y E

Теперь можем найти все необходимое:

e A T ,U e E

i A Y e A I Y Ej i I

Замечание: Матрица A не требует составления дерева, поэтому вычислительный алгоритм для машин будет относительно простым.

21

22. Расчет цепей на синусоидальном токе.

Переменными называются токи и напряжения, изменяющиеся во времени. Токи и напряжения, значения которых повторяются через определенное время,

называются периодическими:

i(t) f (t) f (t T ) f (t kT ),

k ,

где Т – минимальный промежуток времени, через которое это равенство выполняется –

период. Величина f

1

частотой. Величина 2 f

2

называется циклической

T

T

 

 

 

частотой.

Преимущество синусоидальных токов:

1.при трансформации форма токов и напряжений не меняется;

2.реакцией цепи на синусоидальное воздействие является синусоидальная функция той же частоты (доказательство этого утверждения оставим на первый семестр);

3.нет помех радиоприему.

Частными

случаями периодических переменных функций

i

являются синусоидальные функции:

 

 

 

 

i(t) Im sin( t i ) ,

 

 

 

u(t) Um sin( t u ) .

 

t

 

 

 

Рассмотрим некоторые параметры синусоидальных функций.

 

Очевидно,

синусоидальная

функция

характеризуется

 

максимальным значением Im ,

частотой

и сдвигом фаз i . Есть еще одна

характеристика синусоидальной функции – ее действующее значение:

 

 

 

 

1

T

 

 

I

m

I

 

I

 

0

i2 (t)dt

 

ä

T

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теперь поясним выше сказанное, отдельно взяв интеграл под корнем:

 

 

1

 

T

i2

(t)dt

1 T

I

2 sin2

( t)dt

 

I

m

2

 

T 1 cos 2 t

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T 0

T 0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

T

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Im2

T

1

 

Im2

T cos 2 t d 2 t

Im2

 

Im2

sin 2 t

 

T0

 

Im2

.

 

T

2

4 t

 

4 t

2

 

 

 

 

0

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

ВНИМАНИЕ: Амперметр всегда показывает действующее значение.

Введем понятие среднего значения – средневыпрямленное за период значение функции.

 

 

2

T

 

 

2

 

 

 

 

T

 

2

 

 

0

 

1

 

 

 

2

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 1))

 

 

 

 

 

 

2 I

 

sin t dt

 

I

 

cost

 

2

 

 

I

 

cost

 

 

 

(1 cos

 

 

I

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ñð

 

T 0

m

 

T

 

m

 

 

0

 

T

 

m

 

 

 

 

 

2

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

Рассмотрим коэффициенты, характеризующие синусоиду:

коэффициент амплитуды:

 

 

 

 

 

 

Im

 

 

 

 

1, 41.

 

 

 

K

a

2

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

коэффициент формы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

 

 

I

 

I

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,11.

ф

Iф

 

 

 

2Im

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку частоты воздействия и реакции цепи одинаковы, при решении задач нас будут интересовать амплитудные значения и сдвиги фаз.

22

23. Изображение синусоидальных величин векторами и комплексными числами.

Итак, наша задача – найти амплитудные значения и начальные фазы всех токов и напряжений. Воспользовавшись непосредственно законами Кирхгофа, получим систему интегро-дифференциальных уравнений, которая решается достаточно сложно. До

проведения каких-либо расчетов посмотрим, почему возникает задача представления

векторов в виде комплексных чисел.

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим следующую задачу (см. рисунок). Даны два тока:

i1

 

 

i (t) I

sin( t )

 

 

 

 

i3

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1m

 

 

1

 

 

 

 

 

 

i2 (t) I2m sin( t 2 )

 

 

 

 

i2

 

 

 

 

 

 

Наша задача – найти i3 (t) I3m sin( t 3 ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i3 (t) i1 (t) i2 (t) Im1 sin( t 1) Im2 sin( t 2 )

 

 

I1m sin t cos 1 I1m cos t sin 1

I2m sin t cos 2 I2m cos t sin 2

 

 

Im cos 1 I2m cos 2 sin t (I1m sin 1 I2m sin 2 ) cos t ,

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

b

 

 

тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arctg

b

.

 

 

I

3m

 

a2

b2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение достаточно простой задачи, где мы не имели дело с индуктивностями и емкостями, выглядит весьма громоздко. Поищем другой способ решения данной задачи.

Заметим, что наш ток i1 t мы можем изобразить в виде вращающегося на плоскости против часовой стрелки вектора, обладающего длиной I1m , частотой

вращения и начальный угол отклонения от горизонтальной оси i .

Тогда проекция этого вектора на вертикальную ось как раз будет изменяться по закону (см. рисунок):

i1 (t) I1m sin( t 1 ) .

Тогда мы можем легко применить первый закон Кирхгофа к двум токам из нашей задачи: задача сложения токов сводится к сложению двух векторов (см. рисунок ниже). Такой подход к решению задачи допустим, потому что все три вектора (и исходные, и результирующий) будут вращаться на плоскости с одной и той же угловой частотой, взаимное расположение

векторов в любой момент времени остается постоянным. Совокупность векторов, отображающих синусоидальные токи и напряжения, построенных с учетом относительной ориентации и масштабов, называется векторной диаграммой. Проводим аналогию с обобщенным комплексным воздействием. Рассмотрим комплексное число:

A a jb ,

тогда модуль этого числа:

A a2 b2 ,

тогда мы можем записать:

A Aei Acos jAsin ,

где arctg ba . Возьмем нашу синусоидальную функцию и поставим ей в соответствие комплексное число:

i(t) I

m

sin( t )

I

m

e j ( t ) I

m

e j e j t .

 

 

 

 

 

Мы знаем, что

23

e j cos j sin ,

т.е. эта величина определяет начальный сдвиг фаз на комплексной плоскости. Рассмотрим фактор e j t :

e j t cos t j sin t .

Это единичный вектор, который определяет направление вращения вектора тока на комплексной плоскости против часовой стрелки с угловой скоростью . Можно записать еще и следующим образом:

 

 

 

i(t) I

m

sin(t )

I

m

e j ( t ) I

m

e j t ,

 

 

 

 

 

 

 

 

где I

m

e j

- комплексная амплитуда.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Величины, зависящие от времени: токи, напряжения, значения источников ЭДС и тока изображаются на комплексной плоскости векторами и обозначаются I , U , E, J ( с

точкой). Величины не зависящие от времени (сопротивление,..), отображаются

отрезками.

Если при решении задачи с помощью комплексных числе мы нашли комплексную амплитуду, то для нахождения временной функции мы обязаны помножить эту амплитуду

на e j t и взять от полученной величины мнимую часть:

Im((Ime j )e j t ) Im sin(t ) .

1)соответствие временных функций и комплексных величин (векторов), которое справедливо только для линейных цепей (принцип суперпозиции);

2)из двух составляющих - sin и cos - физическая реализация возможна только для синуса.

3)переход в область действительных времен (оригиналов) осуществляется путем выделения мнимой части.

24

24. Основная идея состояла в том, чтобы уйти от системы интегральных и дифференциальных уравнений. Путь у нас есть ток, у него есть отображение:

i t Im sin t

Ime j e j t Ime j t ,

посмотрим, что происходит с его производной:

dit t Im cos t 1 .

Мы говорили, что переход осуществляется по синусу, поэтому

 

t

 

2 .

1 Im sin

 

 

 

2

 

Теперь переходим в область комплексных времен (изображений):

 

 

t

 

 

j

 

 

2

j

 

Ime j e j t e

 

j Ime j t .

Ime

 

2

 

2

Вывод: В области комплексных величин операция дифференцирования заменяется умножением на фактор j .

Посмотрим теперь на интеграл:

 

I

 

 

I

 

 

 

 

I

 

 

t

 

 

I

 

 

 

 

 

I

 

 

i t dt

m

cos t

m

 

m

j

 

 

m

j

 

 

m

 

 

 

sin

t

 

 

e

 

2

 

 

e j e j t e

 

2

 

 

e j t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

Вывод: В области комплексных величин операция интегрирования заменяется делением на фактор j .

Теперь ясно, что мы от системы интегро-дифференциальных уравнений можем уйти в область комплексных величин, решить задачу, а потом вернуться к область действительных функций путем выделения мнимой части.

Еще мы ранее говорили о системе вращающихся векторов: у них у всех одинаковая частота. В этом мы сейчас и убедились: действительно, у всех рассматриваемых векторов

есть множитель e j t – единичный вектор, обеспечивающий вращение всей системы против часовой стрелки с одной частотой. Значит мы может рассматривать только

взаимное расположение наших векторов на комплексной плоскости, а о факторе e j t нужно вспоминать только тогда, когда переходим в область действительных времен.

Расчет синусоидальных функций с использованием комплексных величин называется

комплексным или символическим методом.

25

 

25. Задача.

 

 

 

 

 

Возьмем RLC цепь (см. рисунок ниже). Известно, что

 

 

 

 

 

 

u t Um sin t u .

 

 

 

 

 

Нужно найти ток:

 

 

 

 

 

 

i t Im sin t i

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

Частота тока и напряжения одна и та же, значит

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

необходимо найти Im и i .

 

 

 

 

 

Решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

Выполним решение двумя способами:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

непосредственным интегрированием с

 

C

 

 

 

 

 

использованием заданных функций;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

символическим методом;

 

 

 

 

 

1 способ:

Т.к. вектора тока и напряжения вращаются с одинаковой частотой, их взаимное расположение будет зафиксировано. Тогда пусть u i , и будем считать, что

u t Um sin t i t Im sin t .

Записываем второй закон Кирхгофа для цепи:

u t iR L di 1 t i d UC 0 . dt C 0

Здесь мы возьмем определенный интеграл, чтобы не выпускать начальные значения и смотреть, что происходит в цепи. Далее определенным интегралом пользоваться не будем (впоследствии будет показано, почему). Подставляем в это уравнение начальные:

U

 

sin t I

 

R sin t LI

 

cos t

1

I

 

cos t

Im

U

 

0 .

m

m

m

 

m

C

C

 

 

 

 

C

 

 

 

Мы уже говорили, что реакцией цепи на синусоидальное воздействие будет синусоидальное воздействие той же частоты. Поэтому в установившемся режиме (а мы

сейчас рассматриваем установившиеся режимы) сумма

Im

UC 0 0 . В общем случае

C

 

 

эти слагаемые обусловлены переходным процессом. Казалось бы, вполне естественно

t

 

писать определенный интеграл i d . Но

UC 0 - некая «предыстория», это

0

 

напряжение, которое имеется в нулевой момент времени на конденсаторе (это напряжение появляется в результате переходного процесса, по сути UC 0 - интеграл от до 0 ).

Итак, к этому материалу мы вернемся в следующем семестре, а пока будем писать неопределенный интеграл. Теперь решим получившееся уравнение, взяв два удобных момента времени:

1) t 0 :

Um sin LIm Im ;

C

2) t 2 :

Um cos Im R ;

Получили два уравнения с двумя неизвестными. Решаем:

26

1

2

2

2

 

 

2

 

 

 

1

 

2

 

 

Um Im R

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сдвиг фаз находим делением 1 / 2 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

1

 

 

 

 

 

arctg

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Im

 

 

 

 

Um

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1 2

 

 

 

R

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

.

Из этого уравнения следует, что угол сдвига фаз между током и напряжением определяется только параметрами самой цепи.

Вернемся к первоначальному уравнению для этой задачи и посмотрим размерность:

U

 

sin t

I

 

 

R

sin t LI

 

cos t

1

I

 

cos t

Im

U

 

0

,

m

m

m

 

m

C

C

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

Вольт

 

Ампер Ом =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вольт

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получаем, что L X L

и

 

 

1

 

XC - реактивные X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сопротивления – сопротивления индуктивности и емкости на переменном токе, измеряются, как и активные сопротивления, в Омах. График зависимости реактивных сопротивлений от изображен на рисунке.

2 способ:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теперь те же самые выражения получим

 

 

 

 

 

 

символическим методом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

m

sin

 

t

u

 

U

m

e j t

 

Im Re j t j LIme j t

 

Ime j t Ume j t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I sin t

 

I e j t

j C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

i

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Видно, что все вектора вращаются с одной частотой,

у всех величин будет фактор e j t .

Тогда, сокращая на e j t

и вынося I

m

в левой части за скобку, получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Um Im R j L

 

 

Im Z ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Z R j L

 

 

 

 

- комплексное сопротивление цепи.

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ВАЖНО!!!

Здесь Z именно неперечеркнуто!!! Z будет иметь другой смысл: Z Z

При этом комплексное сопротивление индуктивности и емкости соответственно имеют вид:

ZL

jL jX L ,

Z

 

 

j

 

j

.

C

 

 

 

 

C

XC

 

 

 

Комплексные величины равны тогда и только тогда, когда равны их амплитуды и фазы:

U

 

I

Z

 

I

 

 

Um

 

 

 

 

 

Um

 

 

 

 

 

,

m

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

27

 

 

 

L

1

 

 

 

 

C

 

 

 

 

arctg

 

.

u

 

 

 

i

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

Посмотрим на реактивные сопротивления, на uL и uC . Пусть для тока есть

i t Im sin t

Ime j t ,

тогда для индуктивности:

uL L didi j LIm

Из последнего уравнения следует, что U L и I будут располагаться так, как

j

показано на рисунке (действительно, j e 2 ). Аналогично для емкости:

u

1

 

i t dt

Im

j

Im

.

C

 

 

c

 

j C

 

C

 

 

 

Тогда вектор напряжения относительно вектора тока будет направлен вниз (см. рисунок).

Итак, если вращение вектора тока и вектора напряжения по кратчайшему пути происходят против часовой стрелки, то такой угол сдвига фаз является положительным, если по часовой стрелке – отрицательным.

28

27. Мощности в цепях синусоидального тока.

Пусть у нас есть пассивный двухполюсник, есть входной ток и входное напряжение:

i t Im sin t ,

u t Um sin t .

Как мы знаем, мгновенная мощность:

 

 

 

 

П

 

 

 

 

 

 

 

p t i t u t Im sin t Um sin t

 

 

 

ImUm

 

cos cos

 

2 t

 

IU

 

cos cos

 

2 t

 

,

2

 

 

 

 

 

 

 

где I

и U - действующее значения. Посмотрим теперь

 

 

график мгновенной мощности:

 

 

 

 

 

 

 

t

Есть некая средняя линия IU cos (пунктир), не зависящая от времени, и

накладывающаяся на нее периодическая функция, причем обладающая удвоенной частотой по отношению к внешнему воздействию и реакции цепи. Положительное

значение p t («положительная» площадь) говорить нам о том, что ток и напряжение совпадают по фазе, и источник отдает энергию в нагрузку. Отрицательное значение p t

обусловлено возвращением энергии, накопленной элементами цепи в электрическом и магнитном поле, в источник.

t

p t dt - энергия, которая закачивается источником в нагрузку. Определим активную

0

мощность – среднюю за период энергию, передаваемую от источника в нагрузку:

 

1

T

P

p t dt .

T

 

0

 

 

Эта мощность измеряется в Âò - Ваттах. Определение справедливо для периодического

как синусоидального, так и несинусоидального воздействия. Для синусоидального тока имеем:

P IU cos .

Это не определение мощности, это следствие из общего определения, записанного чуть выше.

Посмотрим, в каких пределах может меняться . Т.к. двухполюсник у нас пассивный,

мощность он только потребляет (действующие значения тока и напряжения положительны по определению). Тогда

29

P 0

 

cos 0

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

2

 

2

Посмотрим теперь мощности на активном сопротивлении, на индуктивности и на емкости.

1) активное сопротивление;

i t Im sin t

p t IU cos IU cos 2t .

Ток и напряжение по фазе совпадают, 0 , активная мощность p IU , тогда p t IU IU cos 2t

Построим график:

t

Причем всегда P 0 . Действительно, из энергетических соображений: не происходит накопления энергии в магнитном и электрическом полях, а сопротивление всегда потребляет мощность.

2) индуктивность;

i t Im sin t

 

t

 

u t LIm cost LIm sin

.

 

 

2

Посмотрим на физический смысл p t :

p t i t u t i t L

di

 

d

i2

 

d

Wмагн

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

dt

2

 

 

dt

 

Мгновенная мощность равна скорости изменения энергии, запасаемой в магнитном поле катушки. Из обсуждаемой выше векторной диаграммы тока и напряжения на

индуктивности, 2 , тогда

p t IU sin 2 t .

30

Соседние файлы в папке МП 2 курс