методаОПММ_27.09.07_+_СОПРОМАТ+ОПММ
.pdfОбчислимо значення діаметрів вала на кожній ділянці з умов міцності та жорсткості.
d1≥ |
3 |
16M |
КР |
3 |
|
16 |
2400 |
|
0,051м |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3,14 |
93 106 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
32M КР |
|
|
|
|
|
32 2400 |
|
|||||
d1≥ |
4 G 4 |
|
3,14 8 1010 0,0052 |
0,0876м |
|||||||||||
|
|
16M |
|
|
3 |
|
16 |
4400 |
|
0,062м |
|||||
d2≥ |
3 |
|
КР |
3,14 |
93 106 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d2≥ |
|
32M КР |
|
4 |
|
|
|
32 4400 |
|
0,1019м |
|||||
4 |
G |
|
|
3,14 8 1010 |
0,0052 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
d3≥ |
3 |
16M |
КР |
3 |
|
16 |
3400 |
|
0,057м |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
3,14 |
93 106 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
d3≥ |
|
32M КР |
|
4 |
|
|
|
32 3400 |
|
0,0955м |
|||||
4 |
G |
|
|
3,14 8 1010 |
0,0052 |
де [Θ]=0,3º/м — допустимий кут закручування; Остаточно вибираємо найбільший з діаметрів на кожній ділянці.
Тобто:
d1 =0,088 м d2 =0,102 м
d3 =0,096 м
Визначимо кути закручування вала на всіх ділянках.
1 = |
Mкр |
·l |
= |
2400·0,6·32 |
|
=0,0031 рад |
|
|
||||
G·IP |
8·1010 ·3,14·0,0884 |
|
|
|||||||||
2 |
= |
Mкр |
·l |
= |
2400·0,6·32 |
|
= |
4400·0,6·32 |
|
=0,0031 рад |
||
G·IP |
10 |
·3,14·0,088 |
4 |
10 |
·3,14·0,088 |
4 |
||||||
|
|
|
8·10 |
|
|
8·10 |
|
|
||||
3 |
= |
Mкр |
·l |
= |
2400·0,6·32 |
|
= |
3400·0,6·32 |
|
=0,0061 рад |
||
G·IP |
10 |
·3,14·0,088 |
4 |
10 |
·3,14·0,088 |
4 |
||||||
|
|
|
8·10 |
|
|
8·10 |
|
|
Для всього вала: φ=φ1+φ2+φ3=0,0031+0,0031+0,0061=0,0123 рад
11
Обчислимо розміри прямокутної ділянки вала. За співвідношенням h/b=1,3 обираємо коефіцієнти α≈0,222 та β≈0,174. Тоді з умов жорсткості та міцності розраховуємо b.
b≥ |
3 |
|
M КР |
|
3 |
|
3400 |
|
0,05м |
|
||
|
|
1, |
|
|
|
1,3 0,222 93 106 |
|
|
|
|
||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
b≥ |
4 |
1, |
M КР |
|
4 |
3400 |
10 |
0,0052 |
0,0775м |
|||
|
|
3 G |
|
|
|
1,3 0,174 8 10 |
|
Обравши максимальне значення, маємо b=0,08 м та h=0,104 м.
Обчислимо розміри кільцевої ділянки вала. Тут = d0 |
=0,5 . З |
d |
|
умов міцності та жорсткості маємо такі співвідношення:
|
|
MКР |
|
|
|
16 3400 |
|
|
||
d 3 |
|
|
(1 4 ) |
|
3 3,14 93 06 (1 0,54 ) 0,058м |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d 4 |
|
|
M |
КР |
|
4 |
32 3400 |
0,0971м |
||
G |
(1 4 ) |
8 1010 3,14 0,0052(1 0,54 ) |
Обираємо зовнішній діаметр d=0,098 м.
Порівняємо витрати матеріалу на виготовлення валів з круглим, прямокутним та кільцевим перерізів. Для цього знайдемо площі цих перерізів та порівняємо їх.
F |
|
|
= |
(d2 -d2 ) |
= |
(9,82-4,92) |
=56,57 см2 |
||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|||||
кільце |
|
|
|
4 |
|
|
|
4 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
F |
|
= |
d2 |
= |
|
·9,62 |
=72,38 см |
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
круг |
|
|
|
4 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
F |
=h b=8·10,4=83,2 см2 |
|
|
||||||||||
пр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
: F |
: F =1 : 1,28 : 1,47 |
|
||||||||
кільце |
|
|
круг |
|
пр |
|
|
|
|
|
Останнє співвідношення показує, що найвигіднішим перерізом при крученні є кільцевий переріз.
12
2. Розрахунок на міцність та жорсткість балок при згині. Задача 1.
Для консольної сталевої балки відповідно до розрахункової схеми (рис.2.1) підібрати з умови міцності двотавровий, прямокутний ( h /b 2,2 ) та круглий перерізи, взявши допустиме напруження
160 МПа. Порівняти вагу цих балок.
Рис.2.1 Розрахункова схема
I. 0 x 0,45
Q(x) q x ;
Q(0) 0; Q(0,45) 7,2 кН.
M (x) qx22 ;
13
M (0) 0; M (0,45) 1,62 кН·м II. 0,45 x 1,35
Q(x) qx ;
Q(0,45) 7,2 кН;
Q(1,35) 28,8 кН;
M (x) qx22 M ;
M (0,45) 22,38 кН·м;
M (1,35) 1,92 кН·м.
З умови міцності знаходимо момент опору перерізу відносно осі z.
|
max M max |
|
||
|
|
|
Wz |
|
|
M max |
|
22,38 103 |
3 |
Wz |
|
|
160 106 |
0,0001398 м . |
За отриманим значенням Wz розраховуємо розміри заданих
перерізів. Прямокутний переріз:
bh2 Wz 6
За умовою b h2,2 , тоді Wz h3 13,2
h 313,2Wz 313,2 0,0001398 0,122657м b 0,05575 м;
Fпр 68,38 см2.
Круглий переріз:
Wz d 3 ; 32
d 3 |
32Wz |
3 |
32 0,0001398 |
0,1125м |
|
|
|
3,14 |
|
Fкр 99,399 см2.
Двотавровий переріз:
Підбираючи переріз прокатного профілю, користуються сортаментом. У сортаменті двотавра за таким осьовим моментом
14
опору немає, тому беремо найближчий двотавр №18, для якого
Wz 138 10 6 м3.
Профіль №18, h 18 , b 9 см, Fдт 23,4 см2.
Порівняємо витрати матеріалу для виготовлення заданих профілів(вагу двотаврової балки з балками прямокутного і круглого перерізів).
Fдт : Fпр : Fкр 1: 2,9 : 4,25 .
Задача 2
Для сталевої балки на двох опорах відповідно до розрахунково схеми (рис.2.2) перевірити умову міцності, узявши допустиме нормальне напруження 160 МПа. Переріз стрижня, як показано
на рис.3 складається з кутника №16/10 (d 12 мм, F 30 см2,
Iz 784 см4) та прямокутника 30х250 (F 30 см2, Wz 312,5 см3).
Рис.2.2. Розрахункова схема
Обчислюємо реакції опор.
M B 0 ;
40 2RA 40 20 0,6 0 ;
RA 34 кн.;
15
M A 0 ;
40 40 2RB 20 0,6 0 ;
RB 14 кН.
Записуємо аналітичні вирази поперечних сил та згинальних моментів на кожній ділянці.
I. 0 x 0,8 Q(x) 0 ;
M x 40 кН·м;
II. 0,8 x 2,8 Q(x) 34 кН;
M (x) 40 34(x 0,8) ;
M (0,8) 40 кН·м; M (2,8) 28 кН·м. III. 0 x 0,6
Q(x) 20 кН; M (x) 20x ;
M (0) 0 ; M (0,6) 12 кН·м.
Обчислимо геометричні характеристики заданого перерізу (Рис.2.3). Кутник №16/10: d 12 мм, F 30 см2, I z 784 см4.
Прямокутник 30х250: F 75 см2, Wz 312,5 см3.
Знайдемо положення центра ваги переріза в системі координат YZ.
|
|
|
zc 0 ; |
|
yc |
Fi yci |
|
30 2 10,68 75 17,5 |
14,469 . |
|
Fi |
|
30 2 75 |
|
Рис.2.3. Переріз стрижня.
16
Обчислимо моменти інерції відносно головних центральних осей.
|
|
|
|
|
|
|
IZC |
IZCI |
IZCII |
IZCIII ; |
|||
I I |
I I |
a |
2 |
F |
784 3,7892 30 1214,696 см4; |
||||||||
ZC |
|
|
ZC1 |
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IZCII |
IZCI |
; |
|
|
|
|
|
I III |
I III |
a |
2 |
F 745,272 см4; |
||||||
|
|
|
|
ZC |
|
ZC3 |
|
3 |
3 |
|
|
||
|
|
IZC 2 1214,696 745,272 3174,664 см4; |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
IYC |
IYCI |
IYCII |
IYCIII ; |
|||
I I |
|
I I |
|
b |
2 F |
239 4,862 |
30 947,588 см4; |
||||||
YC |
|
YC1 |
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IYCII IYCI ; |
|
|||
|
|
|
I III |
I III |
b |
2 |
F 3906,25 см4; |
||||||
|
|
|
|
YC |
|
YC3 |
|
3 |
3 |
|
|
||
|
|
IYC 2 947,588 3906,25 5801,226 см4. |
|||||||||||
Обчислимо моменти опору перерізу. |
|
|
|||||||||||
|
|
|
W |
|
|
|
IZC |
|
3174,644 |
|
3 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
219,411см ; |
||||
|
|
|
ZC |
|
ymax |
|
14,469 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
W |
|
|
|
IYC |
|
4853,838 |
|
3 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
388,307 см . |
||||
|
|
|
YC |
|
zmax |
|
|
12,5 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
WZC WYC , |
отже щоб розмістити переріз раціонально, необхідно |
||||||||||||
повернути його |
на |
|
90º |
відносно |
початку координат. Тоді |
WZC 388,307 см3.
Визначимо нормальне напруження та перевантаження чи недовантаження балки.
|
|
|
|
max |
|
Mmax |
|
|
40000 |
103 МПа; |
|
|
|
|
|
|
W |
|
388,307 10 6 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
100% |
(160 103) |
100% 35,625% недовантаження. |
||||||
|
max |
|
|
|
|
|
|
|
160 |
|
17
3. Розрахунок статично невизначених систем методом сил.
3.1. Кручення
Розрахункова схема, наведена на рис.3.1 має 1 зайву опору. Будуємо еквівалентну та одиничну систему. Записуємо умову еквівалентності.
11 X11 1P 0 ;
X1 1P ; 11
|
|
|
|
ij |
M КРiM КРjds |
. |
|
GI p |
|||
|
|
Обчислюємо моменти інерції та моменти опору.
IP1 d14 2,3 10 6 м4; 32
IP2 |
|
d24 |
4 10 |
6 |
4 |
32 |
|
м ; |
|||
|
|
|
|
|
WP1 d13 6,73 10 5 м3; 16
WP2 |
|
d23 |
10 |
4 |
3 |
16 |
|
м . |
|||
|
|
|
|
|
Знаходимо питомі кути закручування.
|
|
|
11 |
1 1 1 |
0,4 1 1 6,65 10 6 рад |
|
|
|
GIP1 |
GIP2 |
|
|
|
|
|
||
|
1P |
0,3 0,8M |
0,9 0,2M 0,33 10 6 M рад |
||
|
|
|
GIP1 |
GIP2 |
|
|
|
|
|
Знаходимо невідомий момент.
0,33M
X1 6,65 0,05M
Визначаємо дотичні напруження.
1 |
|
|
M1 |
|
0,25M |
0,037 105 M ; |
|
|
WP1 |
6,73 10 5 |
|
||
2 |
|
M 2 |
|
0,95M |
0,14 105 M ; |
|
|
|
|
WP2 |
|
6,73 10 5 |
|
18
Рис.3.1. Розрахункова схема.
19
3 M3 0,05M 0,005 105 м
WP3 10 4
Визначаємо допустиме значення моменту з умови міцності.
max
0,14 105 M 200 106
M 14,285 кН·м Знаходимо дотичні напруження на всіх ділянках вала.
1 52,9 МПа
2 200 МПа
3 7,1 МПа
3.2.Згин
Визначити зовнішнє навантаження Р для нерозрізної балки №27а;=160МПа; l= 2м Відкидаючи зайві опори А і D, встановлюємо що
балка двічі статично невизначена; записуємо для неї систему з двох канонічних рівнянь методу сил, які виражають рівність нулю прогинів балки у місцях відкинутих зв’язків, тобто рівність нулю переміщень точок прикладення зайвих зв’язків за напрямками їх дії.
На (рис.3.2) показані основні та одиничні системи та епюри для одиничних та вантажної систем. Для визначення коефіцієнтів канонічних рівнянь застосовуємо спосіб Верещагіна, тобто перемножуємо епюри.
Переміщення: (індекси при переміщеннях і M 1, M 2 , M P співпадають)
|
|
|
|
EIZ 11 |
2 |
1 |
|
l l 1 2 |
l |
2 l3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
EIZ 12 |
EIZ 21 |
1 |
l l 1 1 l |
1 l3 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
3 |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
||
EIZ 22 2 |
|
1 |
l l 1 2 l |
|
|
2 l3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
EI 1P |
1 |
|
l |
|
Pl |
|
l |
|
|
1 |
|
|
l |
|
1 |
|
Pl |
|
l |
1 |
2 |
|
l |
|
Pl3 |
||||||||||||
2 |
2 |
2 |
|
1 |
2 |
3 |
2 |
|
|
2 |
2 |
2 |
3 |
2 |
24 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
EI 2P |
1 |
|
l |
|
|
Pl |
1 |
2 |
|
l |
|
|
1 |
|
l |
|
Pl |
1 |
l |
|
1 |
|
l |
|
Pl3 |
||||||||||||
2 |
2 |
|
2 |
3 |
2 |
|
2 |
2 |
2 |
|
2 |
3 |
2 |
|
24 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20