ТЕМА 3. Структурний синтез мех
..pdf
|
|
|
|
|
|
|
|
в. |
|
|
|
|
а. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I5 |
|
II5 |
|
III5 |
IY5 |
Y5 |
YI5 |
|
YII5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,1 |
|
1,2 |
|
2,3 |
3,4 |
3,0 |
4,5 |
|
5,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б. |
|
|
|
|
|
W 1 |
|
|
W 0 |
|
|
W 0 |
||
I 0,1 |
II2 2,3 |
II2 4,5 |
г. |
д. |
е. |
Рис. 3.12. Приклад структурного аналізу ШВМ:
а. – КСМ; б.- таблиця ланок і кінематичних пар; в. – структурна схема;
г. – початковий механізм; д, е - групи Ассура
39
2. Складаємо допоміжну таблицю ланок і кінематичних пар (рис. 3.12, б) для подальшої побудови структурної схеми за відомим алгоритмом (рис. 3.12, в).
3.Будуємо стояк за числом його елементів – 3 (трикутник).
4.Будуємо ланки, які утворюють кінематичні пари зі стояком (це ланки 1, 3 ,5), причому ланка 3 – триелементна (трикутник).
5.Будуємо решту ланок у порядку утворювання замкнутих контурів (ланки 2 і 4).
6. |
Розбиваємо структурну схему на групи |
Ассура |
||
|
(рис. 3.12, д, е), |
виділивши |
початковий |
механізм |
|
(рис.3.12, г ). |
|
|
|
7. |
Складаємо формулу будови механізму: |
|
||
I 0,1 II2 2,3 II2 4,5 .
Отже, даний механізм є механізмом 2-го класу.
Контрольні питання до теми 3:
1.Задачі структурного синтезу механізмів.
2.Структурна формула просторового механізму (формула Сомова-Малишева).
3.Структурна формула плоского механізму (формула Чебишева).
4.Класифікація зв'язків механізму.
5.Надлишкові зв'язки механізму.
6.Формули Озола для плоского та просторового механізмів.
7.Як усунути надлишкові зв'язки?
8.Місцеві рухомості (зайві степені вільності).
9.Що називається групою Ассура?
10.Як визначити клас і порядок групи Ассура?
11.Класифікація механізмів.
12.Як визначається клас механізму за Ассуром?
40