Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

тэц

.pdf
Скачиваний:
54
Добавлен:
11.05.2015
Размер:
1.64 Mб
Скачать

Определим комплексный коэффициент передачи по напряжению:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H к (w) =

 

U

2

, где U 2

= I1 Z 2 - I 2 Z1 для контура I.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По формулам делителя тока определим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I 1

= I

 

 

 

 

 

Z1 + Z 20

 

 

 

,

I 2

= I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z 2

+ Z10

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z1 + Z 2

+ Z10

+ Z 20

 

Z1 + Z 2 + Z10 + Z 20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выражение для комплексного коэффициента передачи:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Z 20 + Z1 )Z

2

 

 

-

 

 

 

 

(Z10

 

+ Z 2 )Z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

Z1 + Z 2

+ Z10 + Z 20

 

Z1 + Z 2

+ Z10 + Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

(w) =

 

2

=

 

 

 

 

 

20

, так как Z

 

= R , то

к

 

 

 

 

вх

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I Z вх

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

Z 2 Z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R0 Z1

 

 

 

H

 

 

(w) =

 

 

 

 

 

, так как Z

1

Z

2

= R2 , то H

 

(w) =

 

.

 

 

 

к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z 2 + 2R0 + Z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R0 + Z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть Z1 = jX1 , тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− jarctg

X1

 

 

 

 

 

 

 

X1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к (w) =

 

R - jX

1

 

 

 

 

R0

 

+ X1 e

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

− j2arctg R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1×e

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R0 + jX1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

R0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R0 + X1 e

jarctg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом: Hк (w) =1 –

АЧХ,

jк (w) = -2arctg

X1

 

 

 

 

ФЧХ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как B (w) = -j(w), то рабочая фаза определяется как: B

 

(w) = 2arctg

X1

.

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определим групповое время прохождения (ГВП):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dBp (w)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(w) =

 

=

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

×

 

dX

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гр

 

 

 

 

 

 

 

dw

 

 

 

 

1

+

 

 

X

1

 

 

 

dw

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вывод: рабочая фаза и ГВП определяются только видом двухполюсника с реактивным сопротивлением X1 .

Фазовый корректор I порядка. Линия задержки

L

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Фазовый корректор I порядка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= jwL , Z 2

=

1

 

Двухполюсником Z1 является индуктивность, а Z 2

– ёмкость: Z1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

jwC

Определим операторную передаточную функцию:

 

 

 

 

 

 

 

ωL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R0 - Z1

 

 

R0 - jwL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H к (w) =

 

=

= 1×e− j2arctg R0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R + Z

1

 

 

R + jwL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда определим ФЧХ: jк (w) = -2arctg ωL .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определим рабочую фазу корректора и ГВП:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ωL

, tгр (w)=

dBк (w)

 

 

 

 

 

L

 

 

 

2LR0

Bк (w) = 2arctg R0

 

 

 

= 2

 

 

 

 

 

 

 

=

 

.

 

 

dw

 

 

 

2

 

L2

 

R02 + w2 L2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R0

1

+ w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R0

 

 

 

 

 

 

 

Bк(ω)

2 L

tгр(ω)

 

 

p

 

 

 

 

R 0

 

 

 

0

w

0

w

Линия задержки

осуществляет

задержку колебания

на постоянную

величину t з , не изменяя

энергии этого колебания. Для идеальной линии задержки выполняются условия:

 

 

H (w) =1 , j(w) = -wtз .

 

Передаточную функцию линии можно представить как:

 

 

 

H (w) = 1×e− jωtз .

 

Данная функция не удовлетворяет условиям физической реализуемости, так как j(w) не является

тангенс-функцией.

Определим общий вид передаточной функции линии задержки:

H (w) =

 

V

* (w)

, либо H ( p) =

V (- p )

где V ( p) – полином Гурвица.

 

 

 

V (w)

V ( p )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решая задачу синтеза линии задержки необходимо найти такой полином Гурвица, у которого в заданном частотном интервале функция jг (w) = argV (w) аппроксимировала бы линейную

зависимость x(w) = wt , или функция г (w) аппроксимировала бы постоянную (w) = t .

Лекция 14

Дискретные сигналы. Модель дискретного сигнала.

 

Сигналы

Непрерывные во времени

Дискретные во времени

и аналоговые по уровню

и аналоговые по уровню

(аналоговые сигналы)

(дискретные сигналы)

Непрерывные во времени

Дискретные во времени

и квантованные по уровню

и квантованные по уровню

(квантованные сигналы)

(цифровые сигналы)

Сигналы как процессы, передающие информацию о состоянии физических систем, описываются математическими моделями в виде функций времени.

Непрерывные (аналоговые) сигналы определены на непрерывном временном множестве и характеризуются непрерывном множеством принимаемых значений.

Дискретные сигналы определены на дискретном временном множестве.

Цифровые сигналы определены на дискретном временном множестве и характеризуются дискретным множеством принимаемых значений.

 

s(t)

 

sд(k)

 

аналоговый сигнал

 

дискретный сигнал

0

t

0

k

 

sкв(t)

 

sц(k)

 

квантованный сигнал

 

цифровой сигнал

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¥
SИМ (t ) = Dt
Dt = tn - tn-1

Математическая модель аналогового сигнала: S (t ) – непрерывная функция.

Математическая модель дискретного сигнала: S (kDt ) Û Sд (k ) – последовательность отсчётных

значений.

Отсчёты дискретного сигнала производятся через постоянный промежуток времени:

интервал дискретизации, w = частота дискретизации.

д Dt

Для удобства анализа дискретных систем используют модель дискретного сигнала в виде:

S (Dt × n)d(t - n × Dt ) модулированная импульсная последовательность (МИП).

n=-¥

¥

МИП можно представить также в виде: SИМ (t ) = S (t ) Dd(t - n × Dt ) = S (t )D (t ).

n=-¥

С физической точки зрения МИП описывает сигнал на выходе устройства, в котором реализуется операция умножение входного аналогового сигнала S (t ) на импульсный сигнал D (t ):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s(t)

 

 

sИМ(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

t

t

n t

t

 

 

 

Импульсный сигнал (дискретизирующая последовательность) D (t ) – периодическая функция с периодом T = t и может быть представлена рядом Фурье:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D (t )

¥

 

 

 

 

 

 

 

 

¥

 

 

 

 

 

2p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= Cmejmwдt =

Cmejm

 

t ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m=-¥

 

 

 

 

 

 

 

 

m=-¥

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

Dt 2

 

 

2p

 

 

1

 

Dt 2

 

¥

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2p

 

Dt 2

 

 

 

 

 

 

2p

 

 

 

 

 

 

 

где Cm =

D (t )e- jm

 

t dt =

 

 

 

Dt d

(t - nD)e- jm

 

 

t dt

= d

(t )e- jm

 

t = 1 .

 

 

 

 

D

 

 

 

Dt

Dt

 

 

 

 

D

 

Dt

 

 

 

 

 

 

 

 

-Dt 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-Dt 2

 

n=-¥

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-Dt 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончательно получаем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¥

 

 

 

 

2p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¥

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D (t ) = ejm

 

 

t

, с другой стороны D (t ) = Dt d(t - n × Dt ), таким образом:

 

 

 

 

Dt

 

 

 

 

 

m=-¥

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n=-¥

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¥

 

 

 

 

 

2p

 

 

 

 

 

 

 

¥

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ejm

 

 

t = Dt d(t - n × Dt )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dt

 

I суммирование Пуассона.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m=-¥

 

 

 

 

 

 

 

n=-¥

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Спектр модулированной импульсной последовательности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

¥

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определим спектр импульсной функции D (t ) по формуле: D (w) =

D (t )e- jwt dt .

 

 

2p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

¥

¥

 

 

 

2p

 

 

 

¥

 

1

¥

 

 

2p

¥

 

 

 

 

2p

 

 

 

 

 

 

D (w) =

 

 

 

 

 

 

 

jm

 

 

t

 

 

 

 

 

 

- j w-m

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

Dt e- jwt dt =

 

 

 

 

e

Dt dt =

 

d w - m

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2p -¥

 

Dt

 

 

 

 

 

 

 

 

2p -¥ m=-¥

 

 

 

 

 

 

 

m=-¥

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m=-¥

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

¥

 

 

 

¥

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dt

 

¥

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С другой стороны D (w)

=

 

 

Dt d(t - n × Dt )e- jwt dt =

 

e- jwn×Dt .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2p

-¥

 

n=-¥

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2p n=-¥

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dt

¥

 

 

- jwn×Dt

 

 

¥

 

 

 

 

 

2p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом:

 

e

 

 

 

 

 

 

 

=

d w - m

 

 

. –

II суммирование Пуассона.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2p n=-¥

 

 

 

 

 

 

 

 

m=-¥

 

 

Dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

¥

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¥

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определим спектр МИП по формуле: SИМ (w)

=

 

S (t )D (t )e- jwt dt = S (W)D (w - W)dW .

2p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

После подстановки, получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¥

 

¥

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2p

 

 

 

 

 

¥

¥

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2p

 

 

¥

 

 

 

2p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SИМ (w) = S (W) d w - m

 

 

 

- W dW =

 

S (W)d w - W - m

 

 

 

dW =

 

S

w - m

 

.

 

Dt

 

Dt

 

 

 

 

 

m=-¥

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m=-¥

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m=-¥

 

 

Dt

Вывод: Спектр дискретного сигнала, описываемого моделью МИП, представляет собой сумму бесконечно большого числа сдвинутых по оси частот копий спектра исходного аналогового сигнала.

Пусть выполняется условие: w

< w

 

= wд =

p

частота Найквиста.

 

m

 

N

2

Dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S(ω)

 

 

SИМ(ω)

 

 

 

 

 

0

ωN ω

0

ωN ω

д

N

д

ω

−ωm

ωm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Измерения, проведенные на любом из периодов SИМ (w), позволяют восстановить спектр S (w).

Если wm > wN , то восстановить спектр аналогового сигнала невозможно. В этом случае в спектре

дискретного сигнала происходит наложение копий спектра аналогового сигнала. Теорема дискретизации

Определение: Произвольный сигнал со спектром, лежащим в интервале частот -wm £ w £ wm

может быть полностью восстановлен, если известны его отсчётные значения, взятые через равные

промежутки времени Dt =

π

.

 

 

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

Для доказательства теоремы определим спектр дискретного сигнала, применив

преобразование Фурье к обеим частям равенства.

 

 

 

 

 

 

 

1

 

¥

Dt

¥

¥

 

 

SИМ (w) =

 

Sim (t )e- jwt dt =

 

S (n ×Dt )d(t - n ×Dt )e- jwt dt =

 

 

 

 

 

 

 

 

2p

-¥

2p -¥ n=-¥

¥

 

 

 

¥

 

 

 

¥

=

Dt

S

(n ×Dt )d(t - n ×Dt )e- jwt dt =

Dt

S (n × Dt )e- jwn×Dt

 

 

 

2p n=-¥

 

 

 

 

 

 

2p n=-¥

С другой стороны спектр МИП определяется как:

 

 

 

 

 

 

SИМ (w)

 

 

¥

 

 

2p

 

 

 

 

 

 

= S

w - m

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m=-¥

 

 

Dt

Поэтому получаем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¥

 

2p

 

Dt

¥

 

 

 

- jwn×Dt

 

 

 

S w - m

 

 

=

 

S (n × Dt )e

 

 

общее суммирование Пуассона.

 

 

 

 

m=-¥

 

Dt

 

2p n=-¥

 

 

 

 

 

 

 

Если спектр сигнала лежит в интервале частот -wm £ w £ wm , то

 

 

 

 

 

 

S (w) =

Dt

¥

(n × Dt )e- jwn×Dt .

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2p n=-¥

 

 

 

 

Таким образом, ограниченный по частоте спектр аналогового сигнала может быть определён по совокупности дискретных отсчётов.

Проинтегрируем обе части последнего равенства по частоте в интервале -wm £ w £ wm ,

предварительно умножив их на ejwt .

 

 

 

 

 

wm

 

 

 

 

 

 

 

 

Dt

 

wm

¥

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S (w)ejwt dw =

 

S (n × Dt )e- jwn×Dt ejwt dw ,

 

 

 

 

 

 

 

2p

 

 

 

 

 

 

-wm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-wm n=-¥

 

 

 

 

¥

 

 

 

 

 

wm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dt

¥

 

1

(ejwm (t -n×Dt ) - e- jwm (t -n×Dt ) ),

S (t ) =

Dt

S (n × Dt )

ejw(t -n×Dt )dw =

S (n × Dt )

 

 

j(t - n × Dt )

 

2p n=-¥

 

 

 

 

-wm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2p n=-¥

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dt

¥

 

 

 

 

 

 

sin wm (t - n ×Dt )

 

 

 

π

 

 

 

 

S (t ) =

 

S (n × Dt )

, поскольку Dt =

, то

 

 

 

 

p

 

w

 

 

 

 

 

 

 

n=-¥

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t - n × Dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

np

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

np

 

sin wm t

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¥

w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S (t ) = S

 

 

 

 

 

 

 

m

математическая запись теоремы дискретизации.

 

 

 

 

 

np

 

 

n=-¥

wm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

wm t -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

wm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дискретное во времени преобразование Фурье (ДВПФ) В качестве модели дискретного сигнала используем МИП:

¥

SИМ (t ) = Dt S (n × Dt )d(t - n × Dt ).

n=-¥

Спектр МИП обозначим как:

S (w) = Dt ¥ S (n × Dt )e- jwn×Dt ДВПФ.

2p n=-¥

Свойства ДВПФ

1. Линейность

 

 

 

 

 

0 (w) = a1

 

1 (w)+ a2

 

 

2 (w).

 

 

 

Если S0 (n × Dt ) = a1S1 (n × Dt )+ a2 S2 (n ×Dt ), то

 

 

 

 

 

 

S

S

S

 

 

 

2. Периодичность

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2p

 

 

 

 

Функция

 

(w) периодическая в частотной области с периодом W =

.

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2mp

 

 

 

Dt

¥

 

 

 

2mp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- j w+

 

 

 

n×Dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S (w + mW) = S

w +

 

 

=

 

 

 

S (n × Dt )e

 

Dt

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dt

 

 

 

2p n=-¥

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¥

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¥

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

Dt

S (n × Dt )e- jwn×Dt e- j2pmn =

Dt

S (n × Dt )e- jwn×Dt =

 

(w)

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2p n=-¥

 

 

 

 

 

 

 

 

2p n=-¥

 

 

 

 

 

 

 

 

Получим обратное дискретное во времени преобразование Фурье (ОДВПФ):

S (w) = Dt ¥ S (n × Dt )e- jwn×Dt представляет собой ряд Фурье с коэффициентами

2p n=-¥

Причём эти коэффициенты вычисляются по формуле:

Cn

=

Dt

S (n × Dt ).

2p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2p

 

 

 

Dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dt

 

=

S (n × Dt )

=

 

(w)ejwn×Dt dw , так как W =

 

, то S (n × Dt ) =

 

(w)ejwn×Dt dw ОДВПФ.

Cn

S

S

 

 

 

 

W

 

 

 

2p

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dt

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Свёртка ДВПФ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 (w).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть S0 (n × Dt ) = S1 (n × Dt )S2 (n ×Dt ), необходимо определить

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dt

¥

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dt

 

¥

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 (w) =

 

 

S1 (n × Dt )S2 (n × Dt )e- jwn×Dt =

 

S1 (n × Dt )

 

 

2 ()ejn×Dt dw¢ ×e- jwn×Dt =

 

 

 

S

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2p n=-¥

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2p n=-¥

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dt

¥

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¥

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

Dt

S1 (n ×Dt )

 

 

 

2 ()ej(w¢-w)n×Dt dw¢ =

 

2

()dw¢×

Dt

 

 

S1

(n ×Dt )ej(w¢-w)n×Dt

 

 

S

S

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

2p n=-¥

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2p n=-¥

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда получаем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 (w) =

 

2 ()

 

 

1 (w¢ - w)dили

 

0 (w) =

 

1 (w)Ä

 

2 (w)

круговая свёртка.

 

 

 

 

 

 

 

S

S

S

S

S

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S (n × Dt )S

 

(n × Dt ) Û

 

1 (w)Ä

 

2 (w), обратно S (n × Dt )Ä S (n × Dt ) Û

2p

 

 

1 (w)

 

2 (w).

 

 

 

S

S

 

S

S

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

Dt