тэц
.pdfОпределим комплексный коэффициент передачи по напряжению: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
H к (w) = |
|
U |
2 |
, где U 2 |
= I1 Z 2 - I 2 Z1 для контура I. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
U 1 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
По формулам делителя тока определим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
I 1 |
= I |
|
|
|
|
|
Z1 + Z 20 |
|
|
|
, |
I 2 |
= I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z 2 |
+ Z10 |
|
. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Z1 + Z 2 |
+ Z10 |
+ Z 20 |
|
Z1 + Z 2 + Z10 + Z 20 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Выражение для комплексного коэффициента передачи: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Z 20 + Z1 )Z |
2 |
|
|
- |
|
|
|
|
(Z10 |
|
+ Z 2 )Z1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
U |
|
Z1 + Z 2 |
+ Z10 + Z 20 |
|
Z1 + Z 2 |
+ Z10 + Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
H |
|
(w) = |
|
2 |
= |
|
|
|
|
|
20 |
, так как Z |
|
= R , то |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
к |
|
|
|
|
вх |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
U 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I Z вх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Z 2 − Z1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R0 − Z1 |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
H |
|
|
(w) = |
|
|
|
|
|
, так как Z |
1 |
Z |
2 |
= R2 , то H |
|
(w) = |
|
. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z 2 + 2R0 + Z1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R0 + Z1 |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Пусть Z1 = jX1 , тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− jarctg |
X1 |
|
|
|
|
|
|
|
X1 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к (w) = |
|
R - jX |
1 |
|
|
|
|
R0 |
|
+ X1 e |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
− j2arctg R |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
1×e |
0 . |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R0 + jX1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
R0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R0 + X1 e |
jarctg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Таким образом: Hк (w) =1 – |
АЧХ, |
jк (w) = -2arctg |
X1 |
|
|
|
– |
|
ФЧХ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как B (w) = -j(w), то рабочая фаза определяется как: B |
|
(w) = 2arctg |
X1 |
. |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R0 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Определим групповое время прохождения (ГВП): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dBp (w) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(w) = |
|
= |
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
× |
|
dX |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
гр |
|
|
|
|
|
|
|
dw |
|
|
|
|
1 |
+ |
|
|
X |
1 |
|
|
|
dw |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вывод: рабочая фаза и ГВП определяются только видом двухполюсника с реактивным сопротивлением X1 .
Фазовый корректор I порядка. Линия задержки
L
C
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фазовый корректор I порядка |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= jwL , Z 2 |
= |
1 |
|
|||||||||
Двухполюсником Z1 является индуктивность, а Z 2 |
– ёмкость: Z1 |
. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
jwC |
|||
Определим операторную передаточную функцию: |
|
|
|
|
|
|
|
ωL |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R0 - Z1 |
|
|
R0 - jwL |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
H к (w) = |
|
= |
= 1×e− j2arctg R0 . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R + Z |
1 |
|
|
R + jwL |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Отсюда определим ФЧХ: jк (w) = -2arctg ωL . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Определим рабочую фазу корректора и ГВП: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
ωL |
, tгр (w)= |
dBк (w) |
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
2LR0 |
||||||||||||||||||||||
Bк (w) = 2arctg R0 |
|
|
|
= 2 |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
. |
||||||||||||||||||||||
|
|
dw |
|
|
|
2 |
|
L2 |
|
R02 + w2 L2 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R0 |
1 |
+ w |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R0 |
|
|
|
|
|
|
|
Bк(ω) |
2 L |
tгр(ω) |
|
|
p |
|
|
|
|
|
R 0 |
|
|
|
0 |
w |
0 |
w |
Линия задержки |
осуществляет |
задержку колебания |
на постоянную |
величину t з , не изменяя |
энергии этого колебания. Для идеальной линии задержки выполняются условия: |
||||
|
|
H (w) =1 , j(w) = -wtз . |
|
|
Передаточную функцию линии можно представить как: |
|
|||
|
|
H (w) = 1×e− jωtз . |
|
Данная функция не удовлетворяет условиям физической реализуемости, так как j(w) не является
тангенс-функцией.
Определим общий вид передаточной функции линии задержки:
H (w) = |
|
V |
* (w) |
, либо H ( p) = |
V (- p ) |
где V ( p) – полином Гурвица. |
|
|
|
||||||
|
V (w) |
V ( p ) |
|||||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Решая задачу синтеза линии задержки необходимо найти такой полином Гурвица, у которого в заданном частотном интервале функция jг (w) = argV (w) аппроксимировала бы линейную
зависимость x(w) = wt , или функция j¢г (w) аппроксимировала бы постоянную x¢(w) = t .
Лекция 14
Дискретные сигналы. Модель дискретного сигнала.
|
Сигналы |
Непрерывные во времени |
Дискретные во времени |
и аналоговые по уровню |
и аналоговые по уровню |
(аналоговые сигналы) |
(дискретные сигналы) |
Непрерывные во времени |
Дискретные во времени |
и квантованные по уровню |
и квантованные по уровню |
(квантованные сигналы) |
(цифровые сигналы) |
Сигналы как процессы, передающие информацию о состоянии физических систем, описываются математическими моделями в виде функций времени.
Непрерывные (аналоговые) сигналы определены на непрерывном временном множестве и характеризуются непрерывном множеством принимаемых значений.
Дискретные сигналы определены на дискретном временном множестве.
Цифровые сигналы определены на дискретном временном множестве и характеризуются дискретным множеством принимаемых значений.
|
s(t) |
|
sд(k) |
|
аналоговый сигнал |
|
дискретный сигнал |
0 |
t |
0 |
k |
|
sкв(t) |
|
sц(k) |
|
квантованный сигнал |
|
цифровой сигнал |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Математическая модель аналогового сигнала: S (t ) – непрерывная функция.
Математическая модель дискретного сигнала: S (kDt ) Û Sд (k ) – последовательность отсчётных
значений.
Отсчёты дискретного сигнала производятся через постоянный промежуток времени:
– интервал дискретизации, w = 2π – частота дискретизации.
д Dt
Для удобства анализа дискретных систем используют модель дискретного сигнала в виде:
S (Dt × n)d(t - n × Dt ) – модулированная импульсная последовательность (МИП).
n=-¥
¥
МИП можно представить также в виде: SИМ (t ) = S (t ) ∑ Dd(t - n × Dt ) = S (t )D (t ).
n=-¥
С физической точки зрения МИП описывает сигнал на выходе устройства, в котором реализуется операция умножение входного аналогового сигнала S (t ) на импульсный сигнал D (t ):
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D(t) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s(t) |
|
|
sИМ(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
0 |
|
|
|
t 2Δ |
t |
n t |
t |
|||||
|
|
|
Импульсный сигнал (дискретизирующая последовательность) D (t ) – периодическая функция с периодом T = t и может быть представлена рядом Фурье:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D (t ) |
¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
¥ |
|
|
|
|
|
2p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ∑ Cmejmwдt = |
∑ Cmejm |
|
t , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m=-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
m=-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
1 |
Dt 2 |
|
|
2p |
|
|
1 |
|
Dt 2 |
|
¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2p |
|
Dt 2 |
|
|
|
|
|
|
2p |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
где Cm = |
∫ D (t )e- jm |
|
t dt = |
|
∫ |
|
|
Dt ∑ d |
(t - nD)e- jm |
|
|
t dt |
= ∫ d |
(t )e- jm |
|
t = 1 . |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
D |
|
|
|
Dt |
Dt |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
D |
|
Dt |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
-Dt 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-Dt 2 |
|
n=-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-Dt 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Окончательно получаем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
¥ |
|
|
|
|
2p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
D (t ) = ∑ ejm |
|
|
t |
, с другой стороны D (t ) = Dt ∑ d(t - n × Dt ), таким образом: |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Dt |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
m=-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n=-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
¥ |
|
|
|
|
|
2p |
|
|
|
|
|
|
|
¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
∑ ejm |
|
|
t = Dt ∑ d(t - n × Dt ) – |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Dt |
|
I суммирование Пуассона. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
m=-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
n=-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
Спектр модулированной импульсной последовательности |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Определим спектр импульсной функции D (t ) по формуле: D (w) = |
∫ D (t )e- jwt dt . |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2p |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
1 |
¥ |
¥ |
|
|
|
2p |
|
|
|
¥ |
|
1 |
¥ |
|
|
2p |
¥ |
|
|
|
|
2p |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
D (w) = |
|
|
|
|
|
|
|
jm |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
- j w-m |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ e |
Dt e- jwt dt = ∑ |
|
|
|
|
e |
Dt dt = |
|
∑ d w - m |
|
|
. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2p -∫¥ |
|
Dt |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2p -∫¥ m=-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
m=-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m=-¥ |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
¥ |
|
|
|
¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dt |
|
¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
С другой стороны D (w) |
= |
|
|
Dt ∑ d(t - n × Dt )e- jwt dt = |
|
∑ e- jwn×Dt . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2p |
-∫¥ |
|
n=-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2p n=-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
Dt |
¥ |
|
|
- jwn×Dt |
|
|
¥ |
|
|
|
|
|
2p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Таким образом: |
|
∑ e |
|
|
|
|
|
|
|
= |
∑ d w - m |
|
|
. – |
II суммирование Пуассона. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2p n=-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
m=-¥ |
|
|
Dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Определим спектр МИП по формуле: SИМ (w) |
= |
|
∫ S (t )D (t )e- jwt dt = ∫ S (W)D (w - W)dW . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2p |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
После подстановки, получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
¥ |
|
¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2p |
|
|
|
|
|
¥ |
¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2p |
|
|
¥ |
|
|
|
2p |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
SИМ (w) = ∫ S (W) ∑ d w - m |
|
|
|
- W dW = |
|
∑ ∫ S (W)d w - W - m |
|
|
|
dW = |
|
∑ S |
w - m |
|
. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Dt |
|
Dt |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
-¥ |
|
m=-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m=-¥ -¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m=-¥ |
|
|
Dt |
Вывод: Спектр дискретного сигнала, описываемого моделью МИП, представляет собой сумму бесконечно большого числа сдвинутых по оси частот копий спектра исходного аналогового сигнала.
Пусть выполняется условие: w |
< w |
|
= wд = |
p |
– частота Найквиста. |
||||
|
m |
|
N |
2 |
Dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
S(ω) |
|
|
SИМ(ω) |
|
|
|
|
|
0 |
ωN ω |
0 |
ωN ω |
д |
3ωN 2ω |
д |
ω |
||
−ωm |
ωm |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Измерения, проведенные на любом из периодов SИМ (w), позволяют восстановить спектр S (w).
Если wm > wN , то восстановить спектр аналогового сигнала невозможно. В этом случае в спектре
дискретного сигнала происходит наложение копий спектра аналогового сигнала. Теорема дискретизации
Определение: Произвольный сигнал со спектром, лежащим в интервале частот -wm £ w £ wm
может быть полностью восстановлен, если известны его отсчётные значения, взятые через равные
промежутки времени Dt = |
π |
. |
|
|
|
|
|
|
||||
w |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
Для доказательства теоремы определим спектр дискретного сигнала, применив |
||||||||||||
преобразование Фурье к обеим частям равенства. |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
1 |
|
¥ |
Dt |
¥ |
¥ |
|
|
||
SИМ (w) = |
|
Sim (t )e- jwt dt = |
|
∑ S (n ×Dt )d(t - n ×Dt )e- jwt dt = |
||||||||
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
2p |
-∫¥ |
2p -∫¥ n=-¥ |
||||||
¥ |
|
|
|
¥ |
|
|
|
¥ |
||||
= |
Dt |
∑ S |
(n ×Dt )∫ d(t - n ×Dt )e- jwt dt = |
Dt |
∑ S (n × Dt )e- jwn×Dt |
|||||||
|
|
|||||||||||
|
2p n=-¥ |
|
|
-¥ |
|
|
|
|
2p n=-¥ |
С другой стороны спектр МИП определяется как:
|
|
|
|
|
|
SИМ (w) |
|
|
¥ |
|
|
2p |
||
|
|
|
|
|
|
= ∑ S |
w - m |
|
. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m=-¥ |
|
|
Dt |
||
Поэтому получаем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¥ |
|
2p |
|
Dt |
¥ |
|
|
|
- jwn×Dt |
|
|
|
||
∑ S w - m |
|
|
= |
|
∑ S (n × Dt )e |
|
|
– общее суммирование Пуассона. |
||||||
|
|
|
|
|||||||||||
m=-¥ |
|
Dt |
|
2p n=-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Если спектр сигнала лежит в интервале частот -wm £ w £ wm , то |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
S (w) = |
Dt |
¥ |
(n × Dt )e- jwn×Dt . |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
∑ S |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
2p n=-¥ |
|
|
|
|
Таким образом, ограниченный по частоте спектр аналогового сигнала может быть определён по совокупности дискретных отсчётов.
Проинтегрируем обе части последнего равенства по частоте в интервале -wm £ w £ wm ,
предварительно умножив их на ejwt .
|
|
|
|
|
wm |
|
|
|
|
|
|
|
|
Dt |
|
wm |
¥ |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
∫ S (w)ejwt dw = |
|
∫ |
∑ S (n × Dt )e- jwn×Dt ejwt dw , |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2p |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
-wm |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-wm n=-¥ |
|
|
|
|
|||||
¥ |
|
|
|
|
|
wm |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dt |
¥ |
|
1 |
(ejwm (t -n×Dt ) - e- jwm (t -n×Dt ) ), |
||||
S (t ) = |
Dt |
∑ S (n × Dt ) |
∫ ejw(t -n×Dt )dw = |
∑ S (n × Dt ) |
||||||||||||||||||||
|
|
j(t - n × Dt ) |
||||||||||||||||||||||
|
2p n=-¥ |
|
|
|
|
-wm |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2p n=-¥ |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Dt |
¥ |
|
|
|
|
|
|
sin wm (t - n ×Dt ) |
|
|
|
π |
|
||||
|
|
|
S (t ) = |
|
∑ S (n × Dt ) |
, поскольку Dt = |
, то |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
p |
|
w |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
n=-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t - n × Dt |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
np |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
np |
|
sin wm t |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
¥ |
w |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
S (t ) = ∑ S |
|
|
|
|
|
|
|
m |
– математическая запись теоремы дискретизации. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
np |
|
||||||||||||||||||
|
n=-¥ |
wm |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
wm t - |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
wm |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дискретное во времени преобразование Фурье (ДВПФ) В качестве модели дискретного сигнала используем МИП:
¥
SИМ (t ) = Dt ∑ S (n × Dt )d(t - n × Dt ).
n=-¥
Спектр МИП обозначим как:
S (w) = Dt ∑¥ S (n × Dt )e- jwn×Dt – ДВПФ.
2p n=-¥
Свойства ДВПФ
1. Линейность |
|
|
|
|
|
0 (w) = a1 |
|
1 (w)+ a2 |
|
|
2 (w). |
|
|
|
||||||||||||||
Если S0 (n × Dt ) = a1S1 (n × Dt )+ a2 S2 (n ×Dt ), то |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
S |
S |
S |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
2. Периодичность |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2p |
|
|
|
|
||||||||
Функция |
|
(w) периодическая в частотной области с периодом W = |
. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
S |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Доказательство: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dt |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2mp |
|
|
|
Dt |
¥ |
|
|
|
2mp |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- j w+ |
|
|
|
n×Dt |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
S (w + mW) = S |
w + |
|
|
= |
|
|
|
∑ S (n × Dt )e |
|
Dt |
= |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dt |
|
|
|
2p n=-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
= |
Dt |
∑ S (n × Dt )e- jwn×Dt e- j2pmn = |
Dt |
∑ S (n × Dt )e- jwn×Dt = |
|
(w) |
||||||||||||||||||||
|
|
S |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2p n=-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
2p n=-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
Получим обратное дискретное во времени преобразование Фурье (ОДВПФ):
S (w) = Dt ∑¥ S (n × Dt )e- jwn×Dt представляет собой ряд Фурье с коэффициентами
2p n=-¥
Причём эти коэффициенты вычисляются по формуле:
Cn |
= |
Dt |
S (n × Dt ). |
|
2p |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2p |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
Dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dt |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
= |
S (n × Dt ) |
= |
∫ |
|
(w)ejwn×Dt dw , так как W = |
|
, то S (n × Dt ) = ∫ |
|
(w)ejwn×Dt dw – ОДВПФ. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Cn |
S |
S |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
W |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2p |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dt |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
3. Свёртка ДВПФ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 (w). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Пусть S0 (n × Dt ) = S1 (n × Dt )S2 (n ×Dt ), необходимо определить |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dt |
¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dt |
|
¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
0 (w) = |
|
|
∑ S1 (n × Dt )S2 (n × Dt )e- jwn×Dt = |
|
∑ S1 (n × Dt ) |
|
∫ |
|
2 (w¢)ejw¢n×Dt dw¢ ×e- jwn×Dt = |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
S |
S |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2p n=-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2p n=-¥ |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
Dt |
¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
= ∫ |
Dt |
∑ S1 (n ×Dt ) |
|
|
|
2 (w¢)ej(w¢-w)n×Dt dw¢ = ∫ |
|
2 |
(w¢)dw¢× |
Dt |
|
|
∑ S1 |
(n ×Dt )ej(w¢-w)n×Dt |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
S |
S |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
0 |
|
|
2p n=-¥ |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2p n=-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
Отсюда получаем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 (w) = ∫ |
|
2 (w¢) |
|
|
1 (w¢ - w)dw¢ или |
|
0 (w) = |
|
1 (w)Ä |
|
2 (w) |
– круговая свёртка. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
S |
S |
S |
S |
S |
S |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
S (n × Dt )S |
|
(n × Dt ) Û |
|
1 (w)Ä |
|
2 (w), обратно S (n × Dt )Ä S (n × Dt ) Û |
2p |
|
|
1 (w) |
|
2 (w). |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
S |
S |
|
S |
S |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
Dt |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|