Обзорно-сравнительный способ

Обзорно-сравнительный способ (метод) основан на определении структуры какого-либо физического поля, характерного для данной местности, и сравнении параметров этого поля с параметрами, введенными в запоминающее устройство навигационных систем или навигационными картами. В простейшем случае обзорно-сравнительный метод определения МП ЛА реализуется путем сравнения изображения местности на карте или навигационном экране с фактическим видом земной поверхности, наблюдаемым экипажем визуально или с помощью технических средств. Визуальная ориентировка является одним из наиболее старых методов определения МП ЛА. Среднеквадратическая погрешность определения МП ЛА при этом составляет 1...3 км при удалении ориентиров на 5...15 км и 0,1...0,3 км при проходе над ориентиром. Здесь под навигационными ориентирами понимают естественные или искусственные, хорошо выделяющиеся на фоне местности объекты (заводская труба, река, дорога, населенный пункт и т.д.) с точно известными координатами или положением. На современных ЛА обзорно-сравнительный метод реализуется в корреляционно-экстремальных навигационных системах, использующих информацию, например, о поле высот рельефа или о радиолокационном изображении местности. В этих системах максимум (экстремум) корреляционной функции измеренных и запоминающих параметров достигается при точном соответствии траектории полета заданной.

Учитывая успехи в развитии корреляционно-экстремальных систем и использование в них РЛС с синтезированием апертуры антенны, можно отметить, что обзорно-сравнительный метод является перспективным в силу автономности, отсутствия накапливающихся погрешностей, высокой точности корреляционно-экстремальных систем, слабого влияния помех в ряде случаев и др. Однако сложность метода требующего априорной информации о характеристиках местности, и большого объема памяти, а также трудности расчета корреляционной функции в корреляционно-экстремальных системах пока ограничивают его широкое применение.

Кроме того, к недостаткам обзорно-сравнительного метода относятся;

невозможность в ряде случаев определения МП ЛА в плохих метеоусловиях и безориентирной местности (моря, пустыни и т.п.);

демаскировка ЛА в случае применения РЛС и других визирных средств с излучением.

На практике чаще всего используются комбинации рассмотренных способов при определении МП ЛА.

2. Авиационные радионавигационные устройства и системы

Практическая реализация РТСН осуществляется в виде различных радионавигационных устройств (РНУ), радионавигационных систем (РНС) и комплексных систем навигации. РНУ - радиотехническое средство, основанное на определенном принципе действия и предназначенное для самостоятельного измерения НЭ (НП).

Из данного определения РНУ следует, что они в своем действии автономны. Примерами автономных РНУ являются радиовысотомеры, доплеровские измерители путевой скорости и угла сноса (ДИСС).

Однако иногда вводят понятие и неавтономных РНУ, которые входят в РНС. Например, бортовой автоматический радиокомпас (АРК), измеряющий КУР по сигналам, излучаемым наземными радиостанциями и радиомаяками, является неавтономным РНУ, входящим в состав амплитудных РНС.

Под РНС подразумевают совокупность взаимосвязанных между собой радиотехнических средств (РНУ), расположенных в различных точках пространства, основанных, как правило, на определенном принципе действия, и предназначенную для решения частной навигационной задачи (определение МП ЛА, посадка, система предупреждения столкновений ЛА и т.п.). Примерами РНС являются дальномерные, разностно-дальномерные системы, АРК (с радиостанциями), угломерно-дальномерные и доплеровские.

Основным достоинством радионавигационных устройств и систем (РНУ и С) является независимость их работы от условий видимости и слабая зависимость работы от времени года и суток, а также в большинстве случаев и от метеорологических факторов. Они удобны для использования в полете и могут обеспечить высокие точности на сравнительно больших расстояниях, недоступных многим другим навигационным средствам.

Так, например, РНС позволяют определять линии положения со среднеквадратической погрешностью около 10.....15 м на расстояниях до 400 км. С помощью доплеровских РНУ путевую скорость ЛА можно определить со среднеквадратической погрешностью 0,2...0,5 % от величины измеряемой скорости, а угол сноса - 0,15...0,3⁰. При этом среднеквадратическая погрешность определения МП ЛА будет составлять 0,5...1 % от пройденного пути.

Недостатки РНУ и С:

работа РНУ и С может быть обнаружена противником. В этом случае он может либо создать радиопомехи, затрудняющие или даже исключающие возможность использования РНУ и С, либо уничтожить их, например, ракетами;

точность РНУ и С во многом зависит от условий распространения радиоволн;

РНС не являются автономными в своем действии, так как они состоят из наземных и бортовых РНУ или бортовых РНУ, расположенных на различных ЛА (например, системы предупреждения столкновений).