Тема №7. Методы и системы определения местоположения ла Занятие №2. Способы определения местоположения ла.

Учебные вопросы

1. Способы определения местоположения ЛА:

• способ линий (поверхностей) положения (20 мин);

• способ счисления пути (10 мин);

• обзорно-сравнительный способ (10 мин).

2. Авиационные радионавигационные устройства и системы:

• обобщенная структурная схема РНС (20 мин);

• авиационные РНУ и РНС как составные части комплексных систем навигации (10 мин);

• авиационные РНУ и РНС как составные части пилотажно- и прицельно навигационных комплексов (14 мин).

Организационно-методические указания по особенностям проведения занятия

1. Способы определения местоположения ла

Для определения местоположения ЛА в навигации применяются следующие способы:

способ линий (поверхностей) положения (ЛП) с использованием радиотехнических, астрономических и др. систем;

способ счисления пути (доплеровское, инерциальное, воздушное счисление пути и их комбинации);

обзорно-сравнительный способ (визуальная ориентировка, сравнение телевизионных, радиолокационных и других изображений местности с соответствующими картами; корреляционно-экстремальная навигация по физическим полям Земли).

Способ линий (поверхностей) положения

Способ линий (поверхностей) положения основан на определении МП ЛА, как точки перечисления 2-х и более линий (3-х и более поверхностей) положения, соответствующих определенным постоянным параметрам. Если наклонная дальность до ЛА в 10 и более раз превышает его высоту, то задачу определения МП ЛА (точки М на рис.1) решают на плоскости. В зависимости от используемых ЛП и соответствующих им радионавигационных систем, способ линий положения подразделяется на 4 основных вида, которые поясняются с помощью рис.1-4.

Рис.1. Дальномерный способ определения координаты ЛА

Рис.2. Угломерный способ определения координаты ЛА

Рис.3. Разностно-дальномерный способ определения координаты ЛА

Рис.4. Угломерно-дальномерный способ определения координаты ЛА

Все эти виды определения МП ЛА способом линий положения требуют нескольких неподвижных (или закономерно перемещающихся) РНТ, которые должны быть разнесены на расстояния, соизмеримые с расстоянием от каждой из них до ЛА. Это необходимо для исключения больших погрешностей оценки МП ЛА.

Достоинством способа линий положения является определение МП ЛА без учета и знания пройденного пути. Недостаток – дискретная фиксация МП ЛА. Если засечка происходит с большим интервалом времени, то этот способ комбинируют со способом счисления пути или обзорно-сравнительным методом.

Способ счисления пути

Счислением пути называется способ определения координат МП ЛА, основанный на вычислении пройденного пути относительно известного начального положения (х₀, z₀) ЛА. Для счисления пути необходимо располагать данными о направлении (курсе) движения ЛА и его ускорении a(t) или скорости V(t) движения относительно Земли.

Текущие координаты МП ЛА определяются следующим образом:

;

где:

Этот способ определения МП ЛА применяется в авиации с тех пор, как на борту ЛА появились измерители курса и скорости полета. В настоящее время точность способа во многом определяется точностью гиромагнитного компаса, которая характеризуется величиной среднеквадратичной погрешности 1...1,5 градуса.

Достоинства способа: непрерывное определение места ЛА; автономность системы; автоматическое счисление пути. Недостаток - накопление погрешностей определения МП ЛА во времени.