Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Обеспечение безопасности в горах

.doc
Скачиваний:
17
Добавлен:
10.05.2015
Размер:
189.44 Кб
Скачать

На маршрут со снежно-ледовыми склонами следует брать с собой бинт или нити. Перед выходом на склон все участники должны изготовить себе «косичку-60», рассчитанную на усилие срабатывания 60 кгс. Нити, используемые вместо бинта, рекомендуются № 10, 12 или 20. Прядь состоит из 6–12 нитей (подбирается экспериментально по усилию срабатывания «косички»). Прядь нитей или бинт перед связыванием смачивают водой

для равномерного натяжения и надежной фиксации прямого узла. Свободные концы после связывания обрезают до длины около 1 см. контрольные узлы не вяжут. «Косичку-60» сохраняют до конца восхождения или развязывают, если в ней отпала необходимость и она стала помехой.

Выбирая или меняя материал для связывания петель, нужно проверить работоспособность «косичек». Усилие срабатывания звеньев «косички-60» проверяют нагружением ее весом человека. Таким же образом определяют прочность капронового шнура на разрыв. «Косичку-250» проверяют нагружением ее под известным весом нескольких человек, динамометром либо расчетным путем при сбрасывании известного груза на известную глубину по длине тормозного пути (см. формулу 1 на с. 39}. Характеристики «косичек» приведены в табл. 1.

ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ

«Косичка» работает по тому же принципу, что и ленточные амортизаторы – за счет поочередного разрыва связующих колец. При этом петли поочередно распускаются, высвобождая за один цикл до 20 см веревки. Динамическая картина торможения представляет .собой пилообразную кривую с глубиной зубпов (модуляцией) 15–20 % от максимального усилия. Благодаря устройству плетения «косички» нагрузка на разрывные элементы передается ослабленной в 4–6 раз. за счет чего большой эффект достигается малыми средствами.

ОСОБЫЕ УКАЗАНИЯ

Надо иметь в виду, что амортизатор – средство безопасности. Обычно такие средства изготавливаются промышленностью, подвергаются техническому контролю и сопровождаются

паспортами. «Косичка» предлагается для самодеятельного изготовления альпинистам и туристам любой квалификации. Навык вязки амортизатора должен быть таким же прочным, как навык вязки альпинистских узлов. Хотя «косичка» показала себя безотказной при ее многочисленных испытаниях, следует сделать ряд предостережений, чтобы исключить ошибки.

При многолетнем использовании амортизатора необходимо помнить о сроке годности веревки.

Периодическая работа с «косичкой», предусматривающая срабатывание и реставрацию, позволяет снизить вероятность ошибок до минимума. Кроме того, ошибки в изготовлении амортизатора легко обнаружить при его осмотре. Наиболее характерные ошибки приведены в табл. 2.

РАБОТА СТРАХОВОЧНОЙ ЦЕПИ ПРИ НАЛИЧИИ АМОРТИЗАТОРА

Амортизаторы предназначены для ограничения рывка в узком интервале при срыве страхуемого. Тем самым достигается высокая вероятность сохранения точки закрепления: крюка, ледоруба, альпиниста в положении самозадержания. Снижается и вторая опасность – травмирование о скалы сорвавшегося при глубоком падении из-за малого усилия задержания.

ПЕРЕДВИЖЕНИЕ В СВЯЗКЕ И ЗАДЕРЖАНИЕ НА СНЕЖНО-ЛЕДОВОМ СКЛОНЕ

В этом случае необходимо предотвратить срыв всей связки. Точки закрепления:

при попеременном движении – ледоруб, воткнутый в снеж-

ную площадку. Он выдерживает от 70 до 200 кгс в зависимости от состояния снега и личных качеств страхующего;

при одновременном движении – альпинист в положении самозадержания на льду и в положении задержания партнера на снегу. Он выдерживает от 70 до 100 кгс.

В этих условиях обоим партнерам по связке нужна «косичка-60» . При попеременном движении на снегу страхующий осуществляет те же приемы, что и обычно. В случае срыва срабатывает его динамическая страховка плюс амортизатор, соединенный с сорвавшимся. При одновременном движении по снежно-ледовому склону первый партнер держит в руке минимум 4–5 колец веревки – около 5 м. Они нужны в критической ситуации, когда второй партнер, находящийся сзади и вне поля видимости, упал и, скользя, внезапно нагрузил веревку. У первого в этом случае секунда времени, чтобы сбросить кольца веревки и принять положение задержания товарища. Это положение совпадает с положением самозадержания при помощи клюва ледоруба на льду и лопаточки ледоруба на жестком фирне. На мягком снегу задерживающий вонзает древко ледоруба в снег и, держась за ледоруб обеими руками, упирается в склон плотно вбитыми ботинками. Сбрасывание колец задерживающим необходимо для того, чтобы его амортизатор тоже был включен в работу. При срабатывании обоих амортизаторов энергоемкость системы удваивается, а опасность травмирования сорвавшегося при скольжении по снежно-ледово­му склону невелика (если нет сбросов, камней и выходов-скал): скорость скольжения через 10–15 м становится постоянной. Если же задерживающий попытается произвести задержание при уже натянутой веревке, он может быть сорван и усилием в 60 кгс.

Задача здесь – задержание свободно падающего тела. Самая слабая точка в цепи страховки – верхний крюк. На него действуют две силы, направленные вниз: одна со стороны сорвавшегося и другая, в два раза меньшая, со стороны страхующего. Снижение надежности крючьев наблюдается при нагрузке 400 кгс: эту нагрузку выдерживает около 95 % вертикальных и 100% горизонтальных крючьев (рис. 30). Приняв предельно допустимой нагрузку на крюк Ркр=400 кгс, получим требуемое усилие срабатывания амортизатора Р| = 250 кгс. При меньшем усилии дополнительно увеличивается вероятность травмирования сорвавшегося о скалы пропорционально глубине падения на участке торможения (рис. 31).

Таблица 2№ Ошибка Следствие

1 Петли при сборке амортизатора затянуты неплотно Амортизатор громоздкий и неудобный

2 Непостоянен рисунок вязки петель и мест их перевязки кольцами или связующие кольца затянуты нетуго Повышенв вероятность нагрузки последующих колец до разрыва предыдущих

3 Петли косички250 перевязаны шнурами из непрочного материала и следовательно имеют большое поперечное сечение, или концы капроновых шнуров не оплавлены, или длина концов бинтов больше чем 1см или нитки швов чехла не заправлены захват нескольких разорванных шнуров или ниток чехла последующими петлями – рывок больше расчетного

4 Оплавленные концы капронового шнура не прижаты плотно к прямому узлу Развязывание узла без разрыва шнура – усилие срабатывания данного звена ниже расчетного

Однако не все крючья выдерживают нагрузку в 400 кгс. «Косичка», сложенная пополам и перевязанная тем же шнуром в шести местах, частично решает эту проблему при срывах на глубину до одного метра, что часто случается на предельно сложных скалах. На первой ступени амортизации «косичка» раскрывеется подобно ленточному амортизатору, обеспечивая усилие срабатывания 120–160 кгс на протяжении 0,7 _м. При этом на­чальный рывок на крюк не превышает 240 кгс. Такую нагрузку (даже с небольшим запасом) выдерживают все горизонтальные крючья.

САМОСТРАХОВКА

В последние годы участились случаи обрыва петель самостраховки из 6-миллиметровых репшнуров при падении горовосходителя на один метр в случае потери им равновесия. Петля самостраховки, беседка и тело человека не способны вместе поглотить энергию падения. В этом случае развивается усилие более чем 400 кгс, приводящее к разрыву петли. Поэтому следует осуществлять самостраховку концом основной веревки. Однако 10-миллиметровая веревка более жестка, чем репшнур и еще менее способна к поглощению энергии при малых нагрузках. Усилие рывка на самрстраховочный крюк еще более возрастает, повышается вероятность его вырыва.

Элементы «косички-250» способствуют решению проблемы. Достаточно связать всего две ступени на самостраховочном конце (см. рис. 29, г], и рывок на самостраховочный крюк не превысит 250 кгс, если страхующий упадет на глубину свободного падения до одного метра.

ПУНКТ СТРАХОВКИ

При нормальной работе связки, имеющей амортизатор, протравливания веревки страхующим но происходит. Однако страхую-

щий должен быть готов к протравливанию на тот случай, если все-таки произойдет вырыв верхнего крюка. В этом случае из-за большой глубины падения может полностью выработаться энер-гоемкость амортизатора, и при жестком закреплении веревки на пункте страховки возникнет глухой рывок.

Страхующий должен обеспечить усилие рывка на сорвавшегося не меньше, чем Р1 – 250 кгс. Верхним пределом нагрузки для Р1 следует считать 400 кгс, выше которого вероятность вырыва вертикальных крючьев выходит за 40 % и, кроме того, возникает опасность вырыва и более надежных, горизонтальных крючьев. Следо­вательно, задача состоит в обучении и контроле навыка динамической страховки при среднем значении Р1ср=300 кгс. Данное требование соответствует существующим нормам страховки и отражает реальные возможности туристов, обученных на страховочных стендах.

Если не применить динамической страховки, то вероятность вырыва двух крючьев (вертикальных) – верхнего и следующего за ним составит 5 %. Динамическая страховка с Р1 = 300 кгс снижает вероятность вырына двух крючьев до 1 %.

Усилие рывка на сорвавшегося – Р1 проще оценить по длине персики, необходимой на протравливание – \Н, необходимой для удержания груза – Р (рис. 32). При этом исходят из равенства потенциальной энергии, выделившейся при падении груза весом Р до полной остановки, и энергии, поглощаемой на тормозном ПУТИ:

Так, при Р = 80 кгс и Р1= 250 кгс получаем Кпр = 1, а при Р1 = 400 кгс Кпр = 0,5, или, иными словами, «на метр превышения над крюком – от полуметра до метра протравливания».

На страховочных стендах участники не всегда понимают, с какой силой они должны удерживать веревку при протравливании в конкретном случае, и часто с первой попытки не выполняют задания. Рывки на верхний крюк достигают 1000 кгс, часты случаи потери равновесия. При срыве на реальном маршруте страхующему нужна ориентировка. Возможны два способа ориенти­ровки.

Ориентировка по углам перегиба веревки

При скольжении веревки через перегиб с углом а соотношение усилий, прилагаемых по разные стороны перегиба, или коэффициент ослабления Ко, выражается известным уравнением Эйлера:

В случае сохранения верхнего крюка протравливание страхующим не должно иметь место, так как амортизатор передает ему нагрузку более ослабленную, чем та, на которую он настроен. После приобретения определенного навыка у страхующего достаточно времени для элементарных расчетов.

Ориентирование по углам перегиба может применяться страхующим при выработке навыков динамической страховки на стендах и на хорошо обозреваемых участках маршрута. При ограниченной видимости рекомендуется другой способ.

Ориентировка по усилию продергивания веревки ведущим в связке

Соотношение усилий при трении веревки во время движения ведущего и в случае его срыва вполне определенны. Они отличаются только тем, что в первом случае верхний карабин при продергивании через него веревки не создает трения, а во втором, при срыве, он ослабляет рывок в два раза.

Предположим, ведущий при движении забивает очередной крюк и готовится продергивать веревку для вставления в кара­бин. Он ощущает, что веревка, выдаваемая свободно страхующим, проходит с заметным сопротивлением. Ведущий подает сигнал: «Проверка трения!»- По этому сигналу страхующий начинает выдавать веревку с установленным сопротивлением Рсопр = 2 кгс. Ведущий ощущает это сопротивление как усилие продергивания Р„р1 увеличенное по сравнению с Рсопр в зависимости от рассмотренных выше условий трения и от веса веревки Рвер, находящейся между партнерами (каждые 10 м – около I кг). Из сказанного выводим следующую формулу:

Об автоматизации пункта страховки

Идеальный вариант страховки – если при срыве ведущего страхующий может отпустить веревку, которая проходит через тормоз. При наличии у ведущего амортизатора-250 основные требования к тормозному приспособлению для автоматизированного пункта страховки следующие:

приспособление должно протравливать веревку при срыве без участия страхующего;

регулировка усилия протравливания должна быть ступенчатой, например, 120, 60 и 30 кгс. При переходе с одной ступени на другую не должна нарушаться непрерывность страховки;

выдача веревки страхующим во время движения через приспособление должна быть свободной, без дополнительных усилий.

В настоящее время наиболее близка к решению задачи конструкция двустороннего зажима Кашевника, требующая, однако, доработки и нанесения установочной шкалы для веревок различных диаметров на различные веревки. На одной из ступеней торможения (Р2 = 60 кгс) может использоваться «косичка-60», соединяющая веревку со страховочным крюком через зажим или схватывающий узел.

ВОПРОСЫ МЕТОДИКИ ОБУЧЕНИЯ ПРИЕМАМ СТРАХОВКИ

Появление новых страховочных средств – амортизаторов предполагает усовершенствование приемов страховки и уточнение требований к ним.

ОБУЧЕНИЕ РАБОТЕ С «КОСИЧКОЙ-60» НА СНЕЖНО-ЛЕДОВОМ РЕЛЬЕФЕ.

Работе с «косичкой-60» обучают альпинистов всех квалификационных уровней. Альпинисты с первых шагов на снежно-ледовом рельефе обучаются организовывать надежный пункт страховки на снегу и осуществлять задержание при одновременном движении связки. Они усваивают принципы амортизации, ее механику.

Приемы задержания сорвавшегося должны быть отработаны многократной тренировкой до автоматизированного навыка и должны быть включены в состав зачетов по подготовке альпинистов.

Вводное занятие

Цель занятия: первое ознакомление с «косичкой», ее изготовлением и работой. Как и каждому занятию, ему предшествует вводная беседа командира отряда или инструктора, хорошо знакомого с данным вопросом. Беседа проводится накануне выхода отряда на биваке или непосредственно на месте занятий. Во время беседы следует отметить актуальность проблемы амортизации при задержании на льду, снегу, фирне. Дать сравнительную ста­тистику аварий на снежно-ледовых склонах и на скалах из-за разрушения точки закрепления. (На один несчастный случай, связанный с вырывом крюка или обрывом веревки на скалах,

приходится три-четыре случая срыва всей связки па снежно-ледовых склонах). Указать на трудности сорвавшегося: психологические в момент срыва и технические после увеличения скорости. Указать возможности партнера по связке по задержанию сорвавшегося, если рывок не превысит определенного значения. Продемонстрировать образец «косички», перечислить его характеристики.

Затем все участники обучаются вязке «косичек». На каждое отделение должно хватать вспомогательного материала (бинты, ножи или лезвия, сосуды с водой). Участники под руководством командиров отделений изготавливают «косички» на концах своих основных веревок. В процессе этой работы командир отделения демонстрирует, а затем проверяет у каждого из участников:

правильность рисунка вязки первого звена (см. рис. 29, а, б);

максимальную плотность вязки и постоянство ее рисунка (например, после второй, пятой и последней петель);

правильность перевязки петель бинтом (в той же последовательности).

Продемонстрировать принцип работы амортизатора можно на травянистом склоне или горизонтальной площадке. Проследить, чтобы поверхность при этом была свободна от камней. Отделения отряда расположить так, чтобы каждому участнику была видна работа «задерживающего». Два участника – самый рослый и сильный мужчина и самая легкая девушка надевают на себя беседки. Мужчина прикрепляется к основной веревке на­прямую, а девушка – через «косичку-60». Затем они поочередно принимают положение самозадержания при помощи ледоруба. Три других участника плавно нагружают веревку. Мужчина не в состоянии удержать усилия троих, в то время как девушка уверенно выдерживает даже попытки' сильных и согласованных рывков веревки.

Время вводного занятия – 50–60 мин.

В дальнейшем участники изготавливают амортизаторы самостоятельно в порядке подготовки к занятиям и восхождению. Командир отделения лично проверяет качество изготовления амортизаторов.

Отработка положения задержания сорвавшегося на снежном склоне при одновременном движении связки

Цель упражнения: отработка действий при срыве партнера. Упражнение выполняют в начале занятия по теме: «Передвижение в связках. Страховка», а также во время подхода отделения к месту занятия. Командир отделения поясняет требования к взаимодействию партнеров при срыве одного из них. Сорвавшийся в случае несрабатывания приема опоры на штычок при проскальзывании обуви или потери равновесия в начале сколь­жения по склону должен немедленно крикнуть партеру: «Срыв!»

и принять меры к самозадержанию или к замедлению скольжения. Задерживающий должен среагировать не только на сигнал «Срыв!», но и на внезапную нагрузку веревки.

Участники отделения, двигаясь одновременно в связках по склону крутизной не более 30° вверх, вниз, вправо, влево, по команде инструктора «Срыв!» бросают кольца веревки и принимают положение задержания. Упражнение повторяется до уверенного выполнения его в течение одной-двух секунд из любого исходного положения. Необходимо обращать внимание на правильное положение веревки относительно тела задерживающего.

Обучение организации пункта страховки на снегу

Цель упражнения: повышение гарантированной прочности пункта страховки на снегу. Упражнение выполняют в процессе передвижения связок с попеременной страховкой. Каждый пункт организованной страховки проверяется силами трех участников, плавно натягивающих снизу веревку. Примерно в трети случаев первоначально пункт страховки разрушается даже у разрядников. После этого участник вновь утрамбовывает площадку, увеличивая ее размеры и плотность, относит ледоруб в ее дальний край, придерживая его ногой, заглубляет поперек склона и т. д. При повторных проверках практически все участники организовывают страховку, выдерживающую нагрузку не менее 80 – 100 кгс, что приемлемо при наличии «коснчки-60».

Обучение задержанию при одновременном движении по снегу

Цель упражнения: достижение гарантированного задержания сорвавшегося на реальном рельефе.

На снежном склоне крутизной 30–45° участник, выполняющий функцию задерживающего, находится на петле самостраховки длиной три-четыре метра. Петля соединена с двумя забитыми в снег и сблокированными ледорубами. Он и сто партнер по связке имеют «косички-60». Задерживающий перемещается по склону вверх, вниз, вправо или влево. По команде инструктора «Срыв!» он принимает положение задержания. Затем два-три участники нагружают снизу веревку до срабатывания одного-двух звеньев амортизатора. Упражнение повторяют до уверенного удержания прилагаемой нагрузки и заканчивают задержанием реального скользящего партнера. У «сорвавшегося» не не должно быть в руках ледоруба, и он должен набрать максимально возможную скорость скольжения. Рекомендуется с этой целью предварительно раскатать желоб. По количеству распустившихся звеньев оценивается израсходованный и оставшийся ресурс амортизаторов. Не следует допускать их полного вырабатывания, чтобы избежать непредвиденных рывков на участников.

Обучение задержанию при одновременном движении по льду и фирну

Цель упражнения: достижение гарантированного задержания на льду и фирне.

Упражнение выполняют на ледовом склоне крутизной до 30° и фирне крутизной до 40е. Оно полностью повторяет предыдущее с той лишь разницей, что страхующий принимает положение самозадержания, а скольжение партнера заменяется рывками силой двух-трех участников. Скольжение или бег «сорвавшегося» по склону допускаются лишь при полной уверенности инструктора в безопасности склона и отсутствии па нем выступов и выбоин. Обязательна и самостраховка задерживающего. При самозадержании на фирне при помощи лопаточки штычок ледоруба должен быть направлен по линии падения воды, в сторону ожидаемого рывка.

Перед выходом на ледовые склоны командиры отделений должны проверить качество заточки клювов ледоруба. Рекомендуется продемонстрировать перед всем отрядом невозможность надежного задержания с помощью ледоруба с затупленным клювом. Для этого нужно иметь один такой ледоруб на отряд.

На занятиях, проводимых с «косичкой-60», все участники получают представление о надежности различных приемов страховки и самостраховки. В целом на снежно-ледовых склонах достигается уверенное задержание сорвавшегося, что невозможно обеспечить без применения амортизатора.

ПРИМЕНЕНИЕ «КОСИЧКИ-250» ПРИ ОБУЧЕНИИ СТРАХОВКЕ НА СКАЛАХ

Эффективность амортизатора не демонстрируется постоянно в отличие от зажимов и ледорубов. Многие еще рассматривают его как помеху в движении. Решение проблемы внедрения амортизатора для скал в привыкании к нему, в отработке движений при его наличии и в ежегодном поддержании навыков страховки с неоднократным его срабатыванием.

Работа на страховочном стенде

Цель занятия: обучение участников задержанию груза с обеспечением заданного интервала тормозного пути с первой попытки при переменном расположении промежуточных карабинов.

Во вводной беседе командир отряда разъясняет участникам требования к оптимизации рывка на сорвавшегося и на верхний крюк. Знакомит основами расчета силы торможения, прилагаемой при страховке, Предупреждает участников, что интервал этих сил на стенде будет от 20 до 70–80 кгс. Указывает отметки верхнего и нижнего допустимых уровней положения груза после остановки. Обращает внимание, что кроме грубых

ошибок неправильной оценки требуемой Ра и неправильной ее реализации существует скрытая ошибка: неравномерное усилие, при котором участник сначала зажимает веревку, а лишь потом протравливает ее или наоборот. Поэтому фиксируется и максимальный уровень рывка на верхний крюк. Для этого используют динамометр или разрывной элемент – репшнур, имеющий прочность на разрыв около 500 кгс, который страхуется блокировкой при помощи основной веревки.

Отряд располагается так, чтобы всем участникам было видно, как проходит страховочная веревка через промежуточные карабины при всех вариантах. Каждому участнику предъявляется схема, отличная от предыдущей. Инструктор сообщает всем участникам, какие углы перегибов имеются в предложенной схеме. Предлагает всем дать собственную оценку требуемой силы торможения Р2. Затем участник выполняет упражнение на задержание и получает оценку инструктора. В результате на занятии каждый участник многократно решает различные задачи.

В конце занятия, когда участники овладевают навыком задержания, демонстрируется работа «косички-250». Участник, выполняющий задержание, чувствует, что рывок на него заметно ослаб, он не протравил веревку. Глубина падения груза увеличилась по сравнению с динамической страховкой, а рывок на верхний крюк не превысил 400–450 кгс. Задача страховки выполнена.

РЕЗУЛЬТАТЫ ИСПЫТАНИЙ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ЗАНЯТИЙ

Приведем основные выводы по результатам, полученным в период с 1978 по 1986 гг. на сборах по безопасности альпинизма Спорткомитета СССР, на альпиниадах и учебно-спортивных базах.

1. «Косичка» работает безотказно, обеспечивая стабильное усилие амортизации.

2. Объединение «косички-250» с отрезком веревки, служащей для связывания беседки, и самостраховочным концом уменьшает число узлов на груди, снижает общий расход веревки, делает внедрение амортизаторов в повседневную жизнь более естественным.

3. При срабатывании «косички-250» сорвавшийся не испытывает неприятных ощущений.

4. После выработки навыка задержания на снежно-ледовом рельефе случаев срыва задерживающего не было (по результатам 260 попыток).

5. При задержании на снежном склоне крутизной 35–40° число распускающихся звеньев «косички-60» составляет 8±4,

что соответствует тормозному пути 1,6±0,8 метра. Таким образом, две «косички», имеющиеся у связки, позволяют произвести до четырех задержаний без их восстановления.

6. Были произведены задержания двух сорвавшихся третьим на снежном склоне. Число распустившихся звеньев было 18–25, задержание уверенным, ощущения задерживающего не отличались от обычных.

7. Обнаружился тревожный факт. Участники, одетые в пуховки, анораки и брюки из каландрированного материала, развивали скорость скольжения в два раза большую, чем одетые в обычные штормовые костюмы. Кинетическая энергия, набранная сорвавшимся, возросла в четыре раза, число распустившихся петель было 32. Задача равносильна задаче задержания сразу четырех сорвавшихся пятым. Скользящие ткани следует запретить к использованию на маршрутах со снежно-ледовыми участками без дополнительной верхней одежды.

Обучение эффективной динамической страховке способствует, существенному повышению безопасности горовосходителей. Амортизатор «косичка», используемый как элемент динамической страховки, прост, дешев и удобен. Массовое применение его не должно вызвать затруднений. В то же время, наглядно демонстрируя свои возможности и ограничения, амортизатор дисциплинирует альпинистов. Появилась возможность проводить массовые испытания точек страховки в процессе обучения.

ОБОЗНАЧЕНИЯ

Н – глубина свободного падения

ДН – глубина дополнительного падения на участке торможения

Ко – коэффициент ослабления рывка в месте перегиба веревки

Кпр -- коэффициент протравливания

Р – вес сорвавшегося

Р1 – усилие рывка на сорвавшегося, усилие срабатывания амортизатора

Р2 – сила торможения, прилагаемая страхующим

Ркр – усилие на верхний крюк при срыве в движении с нижней страховкой

Р" Р" – Усилия по разные стороны перегиба о карабин или скалу при скольжении веревки

Рпр – усилие, прилагаемое ведущим при продергивании веревки во время движения

Рсопр – усилие сопротивления страхующего продергиванию

Р – вес отрезка веревки, находящегося между ведущим и страхующим при движении вверх

акараб л – суммарный угол перегиба веревки о карабины

аск – суммарный угол перегиба веревки о скалы

К – коэффициент трения