8.3 Аппаратура автоматизации подготовительных работ

Для автоматизации проходческого комбайна предусматривается использование аппаратуры дистанционного управления АДУ. Аппаратура АДУ предназначена для управления основными механизмами горнопроходческих машин с переносного пульта управления (ППУ); соединенного с машиной токоведущей пере­мычкой, с удобного и безопасного места в зоне видимости ма­шины.

Элементы аппаратуры рассчитаны на работу с погрузочными машинами, проходческими комбайнами в подземных выработ­ках шахт, опасных по газу или пыли[1].

Техническая характеристика АДУ:

Таблица 8.3

Напряжение питания, В	360,660
Потребляемая мощность, Вт	150
Число команд дистанционного управления	24
Наработка на отказ, ч	650
Средний срок службы, лет	5
Среднее время восстановления, мин	60

Рисунок 8.2 - Блок схема АДУ

Аппаратура АДУ (рис. 8.2) содержит: переносной пульт управления ППУ механизмами горно-проходческих машин с удобного, безопасного для машиниста места; панель релейную с контролем ПРК для гальванической развязки цепей пульта управления от цепей исполнительных элементов; релейную панель (на рисунке не показана), по назначению и принципу действия аналогичную ПРК; блок запуска БЗ для выдачи разрешения на запуск электроприводов машины только после подачи предупредительного сигнала; тиристорную панель ПТ для включения и отключения контакторов электродвигателей с потребляемым током до 5 А и напряжением питания 36 В; источник питания ИП для подачи питания к цепям управления в ППУ, к ПРК и электромагнитам ЭМ; ящик зажимов (клеммная коробка) КК для коммутации цепей электромагнитов гидроблока; блок разгрузки гидроблока БРГ для включения электромагнита разгрузочного гидрораспределителя при включении одного или нескольких электромагнитов командных гидрораспределителей гидроблока [1].

Выполняемые функции:

1. Дистанционное управление комбайном с пульта управления носимого и местное с пульта устройства управления комбайна;

2. Управление электроприводами комбайна:

- отключение штрекового пускателя «Сеть откл.», только при дистанционном управлении с пульта управления носимого;

- общим отключением электродвигателей комбайна «Стоп общ.»;

- подачей звукового предупредительного сигнала «Сигнал»;

-ускоренным перемещением исполнительного органа и ходовой части «Ускоренно», только при дистанционном управлении с пульта управления носимого;

-включением электропривода маслостанции «МС пуск»; - включением и отключением электропривода исполнительного органа «ИО пуск» и «ИО стоп»;

-включением приводов погрузочных устройств «Лапы – Погрузка – Выгрузка», «Конв. Пуск», «Перегр. Пуск» и отключением приводов погрузочных устройств «Стоп»;

-ходом комбайна «Ход вперед – назад – вправо – влево»;

-перемещением исполнительного органа комбайна «Исполн. орган вперед – назад, вверх – вниз – вправо – влево»;

-перемещением конвейера «Конвейер вверх – вниз – вправо – влево»;

-распорным устройством комбайна «Распор установ. – снять»;

-питателем «Питатель вверх – вниз».

3. Индикация на пульте управления, носимом при дистанционном управлении:

-технологической перегрузки электродвигателя исполнительного органа «Перегруз. ИО»;

-наличия, питающего пульт управления носимый, напряжения «Работа пульта».

4. Индикация на пульте устройства управления комбайна при дистанционном режиме:

-наличия канала связи между устройством управления комбайна и пультом управления носимым;

-момента подачи команды от органов управления пульта управления носимого – «Команда»;

-неисправности элементов и схемы пульта управления носимого, а также отсутствия устойчивой связи его с устройством управления комбайном – «Отказ ПУН»;

-выхода из строя ключей блоков БПК блока управления аппаратуры – «Отказ БПК».

5. Защита электромагнитов гидрораспределителей от работы при токах превышающих 5А с индикацией на пульте устройства управления комбайна:

-срабатывания защиты «Защита эл. магнитов»;

-наличия напряжения на входах цепей управления электромагнитами гидрораспределителей «Питание электромагн.»;

-срабатывания автоматического выключателя блока управления аппаратуры «Автомат БУ»;

-момента подачи команды на электромагниты гидрораспределителей «Эл.магнит вкл.».

6. Блокировка цепей управления электродвигателем исполнительного органа и приводами погрузочных устройств при отсутствии давления в системе орошения комбайна.

7. Блокировка цепей управления приводами исполнительного органа, маслостанции и погрузки при нажатых блокировочных кнопках «Стоп».

8. Стоп погрузочных механизмов и блокировка их пуска от кнопочного поста, размещенного на прицепном перегружателе.

9. Блокировка, обеспечивающая пуск приводов исполнительного органа, механизмов погрузки и маслостанции в течение 6-7 с после подачи, в течение 6-7 с, звукового предупредительного сигнала.

10. Контроль целостности цепей к излучателям акустическим с блокировкой пуска приводов при нарушении их целостности.

11. Блокировка цепей управления перемещением исполнительного органа комбайна при технологической перегрузке его электродвигателя ( Iэд. > 1,2 – 1,3   Iн.).

12. Отключение приводов комбайна при превышении температуры масла в маслобаке выше допустимой или снижении уровня масла в маслобаке ниже допустимого уровня, с индикацией на пульте устройства управления:

-превышения температуры масла выше допустимой;

-снижения уровня масла ниже допустимого.