Лекция 17

чими машинами. Его схема включения показана на рис. 17.10. В ней параллельно обмоткам ротора включены добавочные реостаты с сопротивлением RP. Так, при RP=0 оба двигателя будут работать как асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором, а при RP=∞ они будут себя вести как уравнительные машины. При конечном значении RP электродвигатели совмещают функции рабочих и уравнительных машин.

Рис. 17.10. Электрический вал с рабочими машинами

На основании схемы замещения такой системы, приведенной на рис.

По аналогии, как это было сделано для уравнительных машин, можно получить уравнения электромагнитных моментов двигателей, которые имеют вид:

138

Рис. 17.11. Схема замещения роторной цепи рабочих машин

В полученных уравнениях можно выделить асинхронную составляющую момента:

которая приводит механизм в движение, и синхронизирующую составляющую:

M синхр(1,2) = ±M к sinθ s / ssк' /+ssк' к' / s − s / ssк /+ssк к / s

возникающую при рассогласовании угловых положений роторов двигателей.

При отсутствии рассогласования будет присутствовать только асинхронный момент, определяемый выражением:

Для обеспечения согласованного движения электроприводов, когда один из них имеет существенно большую мощность по отношению к остальным, можно использовать дистанционный электрический вал. Такие системы нашли применение в различного рода станках, например при на-

139

резке резьбы для получения неизменного шага нарезки главный двигатель вращает заготовку, а вспомогательный осуществляет ее подачу. Функциональная схема дистанционного вала приведена на рис. 17.12.

Рис. 17.12. Дистанционный электрический вал

К двигателю с большей мощностью PM механически подсоединена машина М1, которая осуществляет функцию генератора. При наличии углового рассогласования по роторным обмоткам машин М1 – МN начинает течь ток, в результате чего возникает момент приводящий в движение двигатели М2 – МN. По принципу действия работа дистанционного вала аналогична работе электрического вала с уравнительными машинами, только энергия в дистанционном вале всегда передается в одну сторону.

140