Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

5903

.pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
10.05.2015
Размер:
1.82 Mб
Скачать

71

Запишем уравнение равновесия:

mc 0;

NСТ 2 NМ sin60 4 0

Полученное уравнение равновесия запишем через напряжения в стержнях, для чего разделим его на равноценные величины

3

FСТ и 0,75FМ, (по условию задачи FСТ 4 FМ 0,75FМ ):

 

NСТ

2

NМ

0,866 4 0.

 

 

 

FСТ

0,75FМ

После выполнения арифметических действий получим:

СТ 2,31 М .

(2.7)

 

 

 

3.2.2. Геометрическая сторона задачи

Строим план перемещений, на котором изображаем заданную шарнирно-стержневую систему до нагрева и предположи-

тельное положение её после нагрева (рис. 9).

стN А2

 

А1

 

 

 

 

 

С

 

 

 

t

 

 

t

 

 

 

60 В

 

А

м

ст

 

 

 

 

 

 

 

В2

В

 

N

ст

2 м

4 м

м

 

 

 

 

 

М

 

м

 

Рис. 9. План перемещений при температурном воздействии

На плане перемещений кроме полной, т.е. окончательной, деформации стержней (∆lм и ∆lст) показаны виртуальные деформации от нагрева (∆lt) и от усилий в стержнях (∆lN). Причем в сжатых стержнях температурная деформация выходит за пределы

72

полной деформации, а в случае растянутого стержня эта деформация будет в пределах полной деформации.

Из плана перемещений составим уравнение совместимости деформаций.

Из подобия треугольников АА1С и СВВ1 запишем отношение перемещений точек:

 

АА1

 

АС

 

 

или

АА1

 

 

2

0,5

, или

 

ВВ1

СВ

 

 

 

4

 

 

 

 

ВВ1

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

АА1 = ∆lст = ∆l tст – ∆l Nст;

 

 

 

ВВ1

 

lМ

 

 

 

lМN - lМt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

sin60

 

 

 

sin60

 

тогда

 

 

 

 

зависимость

(2.8)

l t

lN

0,5

lMN - ltM

 

 

 

 

 

 

 

СТ

 

 

 

 

 

0,866

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

l СТt lCNТ 0,58( lMN

АА1=0,5ВВ1 ,

примет

- l tM )

(2.8)

вид

(2.9)

Это и есть уравнение совместимости деформаций при температурном воздействии на стержневую систему.

3.2.3. Физическая сторона задачи

 

 

Деформации

в

уравнении

(2.9)

по закону физики:

l

t l t

и закону Гука:

l N

Nl

.

 

Будем иметь:

 

 

 

 

 

 

 

EF

 

N

l

 

 

 

 

lСТ

t

 

0,58

 

 

 

ЕСТ

 

F

 

 

 

 

NМ lМ

 

 

 

 

 

 

 

(

 

М

lM

 

t )(2.10)

 

 

 

ЕМ FМ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

73

В уравнение (2.10) подставим числовые значения исходных дан-

ных и

NСТ

СТ ;

NМ

М .

F

F

 

 

СТ

 

 

М

 

125 10 7 1,2 20

CT 1,2

0,58

2 105

 

 

 

 

 

( M 1,9 165 10 7 1,9 20) 1 105

После арифметических действий получим:

0,6 CT 1,1 M 66,4

(2.11)

3.2.4 Cинтез

Решаем совместно уравнения (2.7) и (2.11)

CT 2,31 M

0,6 CT 1,1 M 66,4.

Выразим CT

через M первого уравнения системы и подста-

вим во второе уравнение системы:

0,6 2,31 M 1,1 M 66,4, откуда

M

 

66,4

 

 

66,4

26,71 МПа

 

 

 

2,486

(0,6 2,31 1,1)

 

тогда CT 2,31 26,71 61,7 МПа.

Положительный

результат подтверждает предположение

сжатия обоих стержней. Следовательно, в стержнях действуют нормальные напряжения от нагрева системы:

CTt 61,7МПа и Mt 26,71МПа.

3.3. Монтажный расчет

Целью монтажного расчета является определение дополнительных напряжений в стальном и медном стержнях. При монтаже стержневой системы очень часто допускаются отклонения от

74

проектных размеров. Стержни могут быть заготовлены или длиннее, или короче заданных на некоторую величину ∆ (см. рис.10). Если величина ∆ незначительна по сравнению с длинами стержней, то, приложив определенные усилия, можно произвести монтаж стержневой системы.

А

С

В

60

ст

 

 

м

Рис.10.Статически неопределимая система с зазором в шарнире А

3.3.1. Статическая сторона задачи

При сборке стержневой системы, чтобы соединить узел А, необходимо растянуть стальной стержень. Построим план сил

(рис.11).

А

С

В

 

 

 

 

60

 

4 м

N

 

Nм

Рис.11. План сил

Уравнение статики MC 0,

NCT 2 NM sin60 4 0

или

NCT 1,732 NM .

75

Полученное уравнение равновесия запишем через напряжения в стержнях, для чего разделим его на величину FCT и

0,75FM (по

 

условию имеем

 

FCT

 

3

,

откуда

 

 

F

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

FCT

3

 

FM

0,75FM ):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

NCT

 

 

1,732 NM

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

CT 2,31 M .

(2.12)

 

 

FCT

 

0,75 FM

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.3.2. Геометрическая сторона задачи

Упругие свойства стального и медного стержней позволяют узлу А после сборки находится в пределах зазора ∆. Из этих соображений строим план перемещений (рис.12)

ст

 

 

 

60

 

 

 

В1

 

 

 

В2

А

С

 

В

А1

 

60

м

 

2 м

4 м

 

ст

 

 

м

 

 

 

Рис.12. План перемещений при монтажных ошибках

Запишем соотношение перемещений точек балки:

AA1

 

AC

 

 

 

,

(2.13)

BB

CB

1

 

 

 

 

76

где

AA1

- lCT ;

BB1

lМ

; АС = 2 м; СВ = 4 м,

 

 

 

 

 

 

sin60

 

 

 

подставим в соотношение (2.14):

 

 

 

 

 

 

 

( lCT ) sin60

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

lM

 

 

после алгебраических действий получим:

 

 

 

 

( lCT ) 0,866 0,5 lM .

 

(2.14)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это и есть уравнение совместимости деформаций.

Полученное уравнение совместимости деформаций (2.14) не решается с уравнением равновесия (2.12), так как в них различные неизвестные.

3.3.3.Физическая сторона задачи

Вуравнение (2.14) деформации стержней выразим через

усилия по закону Гука:

l

Nl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

NCT lCT

 

 

 

 

 

 

NM lM

 

 

 

 

 

0,866

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

E

CT

F

 

0,5 E

M

F

 

 

 

 

CT

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

CT lCT

 

 

 

 

 

M lM

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ECT

 

0,866

0,5

EM

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проведем числовую подстановку согласно исходным данным.

 

0,001

 

CT

1,2

 

0,866 0,5

 

M

1,9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 105

1 105

 

 

 

 

 

 

После арифметических действий получим:

 

 

 

 

 

 

86,6 0,52 CT 0,95 M

 

(2.15)

3.3.4. Синтез

Решаем совместно уравнения (2.12) и (2.15)

CT 2,31 M

86,6 0,52 СТ 0,95 М

Выражение CT 2,31 M подставим во второе уравнение

системы уравнений:

77

86,6 0,52 2,31 M 0,95 M , или

 

 

86,6 1,2 M 0,95 M , или

 

 

86,6 2,15 M , откуда

M

86,6

40,3

МПа ,

 

 

 

 

2,15

 

 

 

 

CT 0,95 40,3 38,3 МПа .

 

Положительный

результат

подтверждает

наше

предположение растяжения обоих стержней. Следовательно, от монтажных ошибок в стержнях возникают напряжения:

38,3 МПа,

M 40,3МПа.

3.4.Определение суммарных напряжений

Встальном и медном стержнях определим суммарные напряжения от всех влияющих на них факторов: внешних нагрузок Р, q, от изменения температуры и неточности изготовления одного из стержней (например, стального).

CT

p

t

 

 

112,4 61,71 38,3 142,8

CT CT CT

МПа

 

 

 

 

 

M Mp

Mt

M

63 26,31 40,3 76,59 МПа

Подводя итог, можно отметить, что в стержнях с площадями поперечных сечений, подобранных из условия прочности от внешнего загружения, дополнительные факторы снижают или увеличивают напряжения.

Проверим прочность стержней.

CT 142,8 МПа > CT 120 МПа ,

что недопустимо. Стальной стержень непрочен.

M 76,59 МПа < M 84 МПа ,

что отвечает требованию условия прочности. Медный стержень прочен.

78

3.5. Расчет по предельному состоянию

Метод расчета по предельному состоянию или по разрушающим нагрузкам при едином коэффициенте запаса прочности сводится к двум этапам:

I этап. В каждом случае необходимо установить, какое состояние конструкции должно быть принято за предельное. За предельное состояние принимаем превращение системы

в механизм.

IIэтап. Составляется уравнение статики для предельного состояния системы.

Для системы, принятой в п.2, форма предельного состояния единственная – поворот жесткой балки вокруг шарнирно неподвижной опоры С. При этом усилия в стержнях должны достичь предельного значения:

Niпр Тi Fi , где

T - предел текучести.

Построим план сил для рассматриваемой статически неопределимой шарнирно – стержневой системы (рис.3) в предельном состоянии системы (рис.13), полагая приложенные внешние силовые факторы допускаемыми:

 

 

 

 

Рдоп = 30 кН

 

qдоп. = 15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

В

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

NСТпр ТСТ F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

NМПР = Т М Fм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.13. План сил в предельном состоянии системы

Запишем уравнение статики:

mc 0,

 

 

 

 

79

 

 

 

Pпр 2 qпр

 

22

ТCT

FCT 2 ТM

FM sin60

 

4 0,

2

 

 

 

 

 

 

 

 

или, сократив все уравнение на 2 и подставив FCT 0,75FM , получим:

Pпр qпр ТСТ 0,75FM TM FM 1,732 0

Введем единый коэффициент запаса прочности nт

Pпр

 

qпр

 

ТСТ

0,75F

 

TM

F

1,732 0

 

n

n

n

n

 

M

 

M

 

T

T

 

T

 

 

T

 

 

Получим:

Pдоп qдоп СТ СЖ 0,75FM M рас FM 1,732 0

Подставим числовые значения:

30 15 120 103

0,75 F

 

84 103

1,732 F

0

 

 

 

 

 

M

 

 

 

M

 

или

45 235,5 103 FM 0, откуда

 

 

 

F

 

45

 

 

1,9 10

4 м2

,тогда

 

 

 

 

 

 

 

M

 

235,5 103

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

0,75F

0,75 1,9 10 4

1,43 10 4

м2

 

CT

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак, по предельному состоянию площади стержней равны:

FM 1,9 10 4 м2

FCT 1,43 10 4 м2,

а по допускаемым напряжениям:

FM 2,27 10 4 м2

FCT 1,7 10 4 м2

Необходимые площади поперечных сечений, полученные при расчете по предельному состоянию меньше, чем при расчете по допускаемым напряжениям. Метод расчета по предельному состоянию позволяет в определенных случаях учитывать пластические деформации, позволяет вскрыть резервы прочности пластических материалов, не используемые при расчете по допускаемым напряжениям. Конструкция получается легче и экономичней.

80

Вместе с тем этот метод не может полностью заменить метод расчета по допускаемым напряжениям, так как во многих машино-строительных конструкциях недопустимо, по условиям их эксплуатации, появление хотя бы местных пластических деформаций.

Поэтому согласно принятым в России и в некоторых других странах нормам и правилам он является обязательным лишь при расчете строительных конструкций.

4. Задания для самостоятельной работы

Для выполнения расчетно-графической работы «Расчет статически неопределимых шарнирно-стержневых систем при рас- тяжении-сжатии» из таблицы 3 необходимо выбрать расчетную схему, а из таблиц 1 и 2 взять необходимые данные.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Индекс

a, м

b, м

 

lc, м

lм, м

P, кН

q, кН/м

 

K=Fc/Fм

 

 

 

1

1,0

2,8

 

1,0

1,9

10

100

 

1:1

 

 

 

2

1,2

2,6

 

1,1

1,8

20

90

 

 

1:2

 

 

 

3

1,4

2,4

 

1,2

1,7

30

80

 

 

2:1

 

 

 

4

1,6

2,2

 

1,3

1,6

40

70

 

 

1:3

 

 

А,В,С

5

1,8

2,0

 

1,4

1,5

50

60

 

 

3:1

 

 

6

2,0

1,8

 

1,5

1,4

60

50

 

 

2:3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

2,2

1,6

 

1,6

1,3

70

40

 

 

3:2

 

 

 

8

2,4

1,4

 

1,7

1,2

80

30

 

 

3:4

 

 

 

9

2,6

1,2

 

1,8

1,1

90

20

 

 

4:3

 

 

 

0

2,8

1,0

 

1,9

1,0

100

10

 

 

3:5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Шарнирно-стержневые статически неопределимые системы

бланк

№4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Общие данные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сталь

Медь

1. Допускаемые напряжения на сжатие, МПа

 

 

 

 

 

[σ]c = 120

[σ]м = 42

2. Допускаемые напряжения на растяжение, МПа

 

 

 

 

[σ]c = 160

[σ]м = 84

3. Модуль упругости 1 рода, МПа

 

 

 

 

 

 

 

Ес = 2 105

Ем = 1 105

4. Коэффициент линейного расширения, 1/град

 

 

 

 

с = 125 10-7

м = 165 10-7

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]