Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
твоя.doc
Скачиваний:
10
Добавлен:
10.05.2015
Размер:
1.2 Mб
Скачать

МИНГИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ

ГОУ ВПО «Пензенский государственный университет

архитектуры и строительства»

Автомобильно-дорожный институт

Кафедра механизации и автоматизации производства

Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту по тмм

на тему

Проектирование и исследование механизмов колесного трактора

Выполнил: Абрамейцев А.А.

Проверил: Сёмов И.Н.

Пенза 2011

Содержание

I. Структурный анализ и кинематическое исследование рычажного механизма…………………………………………………………………………

    1. Структурный анализ механизма……………………………………………..

    2. Синтез механизма…………………………………………………………….

    3. Построение схемы и исследование движения звеньев механизма………..

    4. Построение планов скоростей………………………………………..………

    5. Построение планов ускорений……………………………………………….

    6. Построение кинематических диаграмм……………………………………

II. Силовой расчет механизма………………………………………………..

    1. Определение нагрузок на звенья механизма……………………………...

    2. Определение реакций в кинематических парах механизма……………...

2.2.1 Силовой расчет группы звеньев 4 – 5………………………………..

2.2.2 Силовой расчет группы звеньев 2 – 3…………………………………

2.2.3 Силовой расчет ведущего звена…………………………………...…..

2.3 Определение Ру методом жесткого рычага Н.Е. Жуковского…….………

III. Проектирование кулачкового механизма с плоским толкателем…..

3.1 Задание и данные для расчетов………………………………………..……

3.2 Построение диаграмм движения толкателя…………………………..……

3.3 Определение минимального радиуса профиля кулачка…………………..

3.4 Построение профиля кулачка………………………………………………

IV. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора и построение картины эвольвентного зацепления зубчатых колёс…...…..

4.1 Описание схемы зубчатого механизма………………………………….…

4.2 Подбор чисел зубьев планетарного редуктора………………………….…

4.3 Построение схемы редуктора………………………………………….…....

4.4 Построение картины скоростей и плана угловых скоростей редуктора....

4.5 Построение картины эвольвентного зацепления…………………...……..

4.6 Определение коэффициента перекрытия…………………………….……

ЛИТЕРАТУРА…………………………………………………………………..

Лист №1

I. Структурный анализ и кинематическое исследование рычажного механизма.

Исходные данные:

α=90°;

ОА=0,08м;

АВ=АС=0,155м;

AS2=AS4=AB/3;

m2=m4=3,0 кг;

m3=m5=2,8кг;

JS2= JS4=0,02кгм

Pмакс=5,6 МПа;

D=0,14 мм;

;

1.1 Структурный анализ механизма

Механизм включает в себя 5 звеньев:

1 – кривошип, 2,4 – шатун, 3,5 – ползун, 6 – стойка.

Всего 5 подвижных звеньев в данном механизме.

Соприкосновение звеньев и их относительное движение образуют кинематическую пару (КП).

6,1 (стойка – кривошип) это вращательная КП, низшая, 5 класс.

1,2 (кривошип шатун) это вращательная КП, низшая, 5 класс.

1,4 (кривошип – шатун) это вращательная КП, низшая, 5 класс.

2,3 (шатун – ползун) это вращательная КП, низшая, 5 класс.

4,5 (шатун – ползун) это вращательная КП, низшая, 5 класс.

3,6 (ползун – стойка) это вращательная КП, низшая, 5 класс.

5,6 (ползун – стойка) это вращательная КП, низшая, 5 класс.

Всего 7 кинематических пар в данном механизме.

Определяем степень подвижности механизма по формуле П.Л. Чебышева:

W=3n-2p5-p4,

где n=5 – число подвижных звеньев;

p5=7 – число кинематических пар пятого класса;

p4=0 – число кинематических пар четвертого класса.

Определяем класс механизма. Для этого разложим механизм на группы Ассура, на начальный механизм (W=1) состоящие из 1-го входного звена и

1-й кинематической пары. И простейшие структурные группы (W=0) состоящие из 2-х звеньев и 3-х кинематических пар.

Разложение механизма на группы Ассура и определение класса механизма выполнено согласно классификации Ассура – Артоболевского.

В таблице 1 приведен рычажный механизм V-образного двигателя внутреннего сгорания, разложенный на группы Аcсура (при разложении на группы Ассура следует обязательно соблюдать взаимное расположение звеньев).

Таблица 1

Структурное исследование механизма

№-№ звеньев

Схема структурной группы

и механизма 1-го класса

Класс

Порядок

Вид

2,3

2

2

2

4,5

2

2

2

1,6

1

1

-

Класс механизма определяется наивысшим классом группы Ассура которая входит в состав механизма.

Рассматриваемый механизм 2-го класса.

Формула строения механизма запишется в следующем виде:

II(2,3)

I(6,1)

II(4,5)