IV. Программа по курсу «гидропривод и средства автоматики.»

Гидроаппараты регулирующие и направляющие. Конструктивные схемы, условное изображение и характеристики гидрораспределителей, гидроклапанов давления, дросселей и других элементов. Назначение гидроаккумуляторов. Основы определения диаметров трубопроводов гидроприводов. Уплотнения гидроприводов поступательного и вращательного движения. Характеристика насосной установки, снабженной предохранительным клапаном. Поддержание необходимой чистоты рабочей жидкости. Модуль упругости рабочей жидкости и факторы , влияющие на его величину. Гидроусилители. Характеристики золотникового гидроусилителя. Осевые силы, действующие на золотник. Усилители других типов. Двухкаскадные гидроусилители. Способы формирования обратных связей. Гидравлический следящий привод. Основные схемы.

V. Программа по курсу «пневмопривод и средства автоматики»

Исполнительные пневматические устройства (пневмодвигатели) принцип действия, классификация, характеристики. Распределительная и регулирующая аппаратура. Элементы УСЭППА: принцип действия, характеристики. Струйные элементы. Реализация логических функций с помощью элементов пневмоавтоматики. Реле времени. Триггеры.

VI. Программа по курсу «теория и проектирование гидроприводов»

1. Математическое описание процессов, происходящих в гидро-системах. Модули упругости жидкости, газа и газожидкостной смеси. Коэффициент упругости металлических трубопроводов. Математические модели трубопровода гидросистемы.

2. Объемные гидроприводы без управления. Последовательность выбора основных параметров и устройств насосного гидропривода без управления. Факторы, оказывающие влияние на характер переходных процессов при разгоне и торможении насосного гидропривода без управления. Насосный безаккумуляторный привод со ступенчатым изменением подачи. Особенности работы насосно-аккумуляторного привода. Методика выбора параметров гидропневматического аккумулятора.

3. Гидроприводы с управлением скоростью движения выходного звена гидродвигателя. Последовательность выбора основных параметров гидропривода с дроссельным управлением при заданной диаграмме нагрузки. Влияние схемы исполнения и режима работы гидропривода с машинным управлением на его динамические характеристики. Выбор схемы исполнения и значения подачи насоса системы подпитки гидропривода с машинным управлением.

4. Гидроприводы с автоматическим регулированием гидромашин. Регулирование гидроприводов в режиме постоянной мощности. Принцип действия и структура регуляторов мощности объемных насосов. Выбор основных параметров гидоприводов с авторегулируемым насосом. Статистические характеристики гидропривода с дросселирующим гидрораспределителем мощности.

VII. Программа по курсу «теория систем управления и электрогидравлические следящие системы»

Способы линеаризации нелинейных функций и условия отсутствия автоколебаний в нелинейных системах. Критерии устойчивости линейных систем (включая системы с элементом запаздывания). Передаточные функции гидропривода объемного регулирования. Параметры, влияющие на динамические характеристики электромеханических преобразователей. Влияние параметров гидропривода на вид его передаточной функции (сжимаемость жидкости, позиционная нагрузка и т.д.)