I, ib – токи якоря и ов, е – эдс якоря,

R_B, R_Д – добав. резисторы в цепях возбуждения и якоря.

Условия равновесия напряжения приложенного к Дв выражается

ур-ем:

U E_Д I _Я R _Я R _Д 

Е_Д = кФω , где R_Я, R_Д – собствен и доба-

вочн сопротив в цепи якоря.

ω f (Iя) 

_{U }(R _Я

R _Д )

Я

I

ЭМХДПТ

kФ kФ

Зависимость скорости от тока якоря называется электромеханичхар-койДПТ.

Для получения ур-ия мех хар-ки надо найти зависимость скорости от момента ДВ.

^{U R} Я 

М= кФI_Я ,

ω   M МХДПТ ^kФ kФ²

Мех хар-ка при неизмен параметрах (U, R, Ф) представл прямую линию, при изменении одного парам, вид меняется.

ест. Rяд1

Rяд2 ^{Rяд1<Rяд2}

Все хар-ки при моменте =0 проходят ч/з точку, лежащ на оси ординат, угловая скорость в этой точке имеет оп- ределен знач и не зависит от сопрот якорной цепи. Эта точка носит название скорость идеального хх

Mн ^M

U

ω₀ _kФ

Разность установившихся значений ЭП, до и после приложения заданной статич нагрузки

Δω 

^R Я 

назыв статическое падение скорости ЭП. _kФ2

Естественной хар-ой называется такая, к.т. получается при отсутствии внеш резисторов в якорной цепи и номин знач напряж и макс потока Дв.

ω ^Uн

kФ

_^R Я _M

kФ²

Ур-ие естеств хар-ки

естеств.

M

5

Искусственные хар-ки ДПТ НВ получаются при изменении какого-либо параметра.

1. ИзменениеU ω = f (I), ω = f (M),U_C >U1> U2

Uc=Uном

Uc=Uном

U1 U1

Uc=Uном > U1 >

U2 U2

M I

2. ИзменениеR. R2>R1>Rр

Rp=0 R1 R2

M

3. ИзменениеФ. Ф2<Ф1<Фн

Ф2

Rp=0 R1 R2

I

_Ф1 Ф2

R2 > R1 > Rр

иск

Ф1

ест Фн

Iкз ^M

Ф2 < Ф1 < Фн

Iкз = const Фн

I

Механическая характеристика ДПТ с последовательным возбуждением.

+

Iв=Iя

_U -

_ОВ Rдоб

_{ω }U I _Я R _Я

kΦ

• ЭМХ

Eдв

ω  ^U ^R _kα M ^kα

kα

• МХ

Особенность - большая крутизна в области малых моментов. Значительное увеличение скорости и при малых М обуславливается уменьшением Ф. Построение реальной MX ведется на основании ка- таложных данных, где приводятся естественные характеристики u=f(Iя), M=ψ(Iя).

Если ω и М приводятся в относительных единицах, то такие ха- рактеристики называются универсальными, ω•=f(I•), М•=f(I•).

M

Искусственные хар-ки ДПТ с послед возбуждением

6

Механическая характеристика ДПТ со смешанным возбуждением

ДПТ со смешанным возбуждением имеет 2 обмотки возб, п.э мех хар-ка занимает промежу- точ положение между ДПТ с НВ и после возб. При расчетах мех-ой хар-ки используют ес- теств универсал из каталогов. В отличии от ДПТ с посл возб, данный Дв имеет конечное знач скорости идеальн хх. Это знач опредил-ся только потоком создающим ЭДС обмотки

U

возб 2 (ОВ2).

+

ω₀ 

kФ₂

_U -

_Iв Eдв

ОВ1

Rдоб

L1

Iв2

OВ2

L2

Iв1

Rв озб

I=Iв1+Iв2

естеств.

M

Искусственные хар-ки ДПТ со смешанным возбуждением

7