 
        
        - •Содержание
- •1. Исходные данные
- •2. Расчет схемы замещения
- •3.Анализ статической устойчивости установившехся режимов простейшей электрической системы
- •3.2Анализ устойчивости установившегося режима
- •3.3 Расчет угловой характеристики для синхронного генератора, имеющего регулятор тока возбуждения пропорционального вида.
- •4.Анализ устойчивости динамических переходов
- •4.1 Анализ устойчивости динамических переходов без учета демпфирования
- •4.2 Анализ динамической устойчивости с учетом демпфирования.
- •5.Анализ устойчивости простого динамического перехода
- •5.1 Анализ устойчивости динамических переходов без учета демпфирования
- •5.2 Анализ динамической устойчивости с учетом демпфирования.
- •Библиографический список
5.Анализ устойчивости простого динамического перехода
5.1 Анализ устойчивости динамических переходов без учета демпфирования
Последовательный анализ режимов работы энергосистемы.
- Нормальный режим 



- Аварийный режим. Двухфазное короткое замыкание в начале ЛЭП длительностью  



- Послеаварийный режим. Отключение поврежденной ЛЭП 






Характеристика после аварийного режима переходит только на после аварийный режим, тогда можно определить предельно допустимый угол отключения:



Численное интегрирование уравнения движения ротора с использованием метода последовательных интервалов
Для метода последовательно интегрирования используются следующие данные и формулы:
Примем ∆t
= 0,02c,
δ0
= 
 ,
τj
= 4,88 с
,
τj
= 4,88 с






Результаты интегрирования сведены в таблицу 5.
Таблица 5 – Данные интегрирования
| интервал | t,с | ∆P,МВт | ∆δ,град | δ,град | ∆W,1/с | W,1/с | 
| 0 | 0 | 0 | 0 | 23.05 | 0 | 314 | 
| 1 | 0.02 | 1561.750 | 0.958 | 24.008 | 0.836 | 314.836 | 
| 2 | 0.04 | 1528.929 | 1.896 | 25.904 | 1.654 | 316.489 | 
| 3 | 0.06 | 1464.704 | 2.794 | 28.698 | 2.437 | 318.926 | 
| 4 | 0.08 | 1371.926 | 3.636 | 32.334 | 3.171 | 322.097 | 
| 5 | 0.1 | 1254.895 | 4.405 | 36.739 | 3.842 | 325.940 | 
| 6 | 0.12 | 1119.301 | 5.092 | 41.831 | 4.441 | 330.381 | 
| 7 | 0.14 | 972.043 | 5.688 | 47.519 | 4.961 | 335.342 | 
| 8 | 0.16 | 820.907 | 6.192 | 53.711 | 5.401 | 340.743 | 
| 9 | 0.18 | 674.096 | 6.605 | 60.316 | 5.761 | 346.504 | 
| 10 | 0.2 | 539.695 | 6.936 | 67.252 | 6.050 | 352.554 | 
| 11 | 0.22 | 425.142 | 7.197 | 74.449 | 6.277 | 358.831 | 
| 12 | 0.24 | 336.827 | 7.404 | 81.853 | 6.458 | 365.289 | 
| 13 | 0.26 | 279.876 | 7.575 | 89.428 | 6.607 | 371.896 | 
| 14 | 0.28 | 258.161 | 7.734 | 97.161 | 6.745 | 378.642 | 
| 15 | 0.3 | 274.517 | 7.902 | 105.063 | 6.892 | 385.534 | 
| 16 | 0.32 | 331.121 | 8.105 | 113.169 | 7.069 | 392.603 | 
| 17 | 0.34 | 429.939 | 8.369 | 121.537 | 7.299 | 399.903 | 
| 18 | 0.36 | 573.202 | 8.720 | 130.258 | 7.606 | 407.509 | 
| 19 | 0.38 | 763.776 | 9.189 | 139.447 | 8.015 | 415.524 | 
Как видно из таблицы 5, в момент времени t = 0,34 с угол δ превышает δmaxоткл. Тогда, для простого динамического перехода примем время tпроткл равное 0,32 с, полученные результаты сведены в таблицу 6 и представлены на рисунках 19-21
Таблица 6 – Данные интегрирования простого динамического
перехода без учета демпфирования
| интервал | t,с | ∆P,МВт | ∆δ,град | δ,град | ∆W,1/с | W,1/с | 
| 0 | 0 | 0 | 0 | 23.05 | 0 | 314 | 
| 1 | 0.02 | 1561.750 | 0.958 | 24.008 | 0.836 | 314.836 | 
| 2 | 0.04 | 1528.929 | 1.896 | 25.904 | 1.654 | 316.489 | 
| 3 | 0.06 | 1464.704 | 2.794 | 28.698 | 2.437 | 318.926 | 
| 4 | 0.08 | 1371.926 | 3.636 | 32.334 | 3.171 | 322.097 | 
| 5 | 0.1 | 1254.895 | 4.405 | 36.739 | 3.842 | 325.940 | 
| 6 | 0.12 | 1119.301 | 5.092 | 41.831 | 4.441 | 330.381 | 
| 7 | 0.14 | 972.043 | 5.688 | 47.519 | 4.961 | 335.342 | 
| 8 | 0.16 | 820.907 | 6.192 | 53.711 | 5.401 | 340.743 | 
| 9 | 0.18 | 674.096 | 6.605 | 60.316 | 5.761 | 346.504 | 
| 10 | 0.2 | 539.695 | 6.936 | 67.252 | 6.050 | 352.554 | 
| 11 | 0.22 | 425.142 | 7.197 | 74.449 | 6.277 | 358.831 | 
| 12 | 0.24 | 336.827 | 7.404 | 81.853 | 6.458 | 365.289 | 
| 13 | 0.26 | 279.876 | 7.575 | 89.428 | 6.607 | 371.896 | 
| 14 | 0.28 | 258.161 | 7.734 | 97.161 | 6.745 | 378.642 | 
| 15 | 0.3 | 274.517 | 7.902 | 105.063 | 6.892 | 385.534 | 
| 16 | 0.32 | -1360.106 | 7.068 | 112.131 | 6.165 | 391.699 | 
| 17 | 0.34 | -2830.190 | 5.332 | 117.463 | 4.650 | 396.349 | 
| 18 | 0.36 | -2610.592 | 3.730 | 121.193 | 3.254 | 399.603 | 
| 19 | 0.38 | -2431.062 | 2.239 | 123.433 | 1.953 | 401.556 | 
| 20 | 0.4 | -2313.419 | 0.820 | 124.253 | 0.716 | 402.272 | 
| 21 | 0.42 | -2268.513 | -0.571 | 123.682 | -0.498 | 401.773 | 
| 22 | 0.44 | -2299.879 | -1.982 | 121.700 | -1.729 | 400.045 | 
Продолжение таблицы 6
| 23 | 0.46 | -2405.081 | -3.457 | 118.243 | -3.015 | 397.030 | 
| 24 | 0.48 | -2574.777 | -5.036 | 113.207 | -4.393 | 392.637 | 
| 25 | 0.5 | -2789.475 | -6.747 | 106.459 | -5.885 | 386.752 | 
| 26 | 0.52 | -3014.125 | -8.596 | 97.863 | -7.498 | 379.254 | 
| 27 | 0.54 | -3191.503 | -10.554 | 87.310 | -9.205 | 370.049 | 
| 28 | 0.56 | -3237.477 | -12.540 | 74.770 | -10.937 | 359.111 | 
| 29 | 0.58 | -3044.706 | -14.407 | 60.363 | -12.566 | 346.545 | 
| 30 | 0.6 | -2504.055 | -15.943 | 44.420 | -13.906 | 332.639 | 
| 31 | 0.62 | -1548.659 | -16.893 | 27.527 | -14.734 | 317.905 | 
| 32 | 0.64 | -207.218 | -17.020 | 10.507 | -14.845 | 303.060 | 
| 33 | 0.66 | 1371.302 | -16.179 | -5.672 | -14.112 | 288.948 | 
| 34 | 0.68 | 2957.496 | -14.365 | -20.037 | -12.529 | 276.419 | 
| 35 | 0.7 | 4332.770 | -11.707 | -31.744 | -10.211 | 266.208 | 
| 36 | 0.72 | 5368.027 | -8.415 | -40.158 | -7.339 | 258.868 | 
| 37 | 0.74 | 6038.231 | -4.711 | -44.869 | -4.109 | 254.759 | 
| 38 | 0.76 | 6380.132 | -0.797 | -45.667 | -0.696 | 254.064 | 
| 39 | 0.78 | 6435.412 | 3.150 | -42.517 | 2.747 | 256.811 | 
| 40 | 0.8 | 6212.619 | 6.961 | -35.556 | 6.071 | 262.882 | 
| 41 | 0.82 | 5680.495 | 10.445 | -25.111 | 9.110 | 271.993 | 
| 42 | 0.84 | 4794.023 | 13.385 | -11.726 | 11.675 | 283.668 | 
| 43 | 0.86 | 3546.452 | 15.561 | 3.835 | 13.572 | 297.240 | 
| 44 | 0.88 | 2022.746 | 16.801 | 20.636 | 14.655 | 311.894 | 
| 45 | 0.9 | 411.887 | 17.054 | 37.690 | 14.875 | 326.769 | 
| 46 | 0.92 | -1049.130 | 16.410 | 54.100 | 14.314 | 341.083 | 
| 47 | 0.94 | -2170.241 | 15.079 | 69.180 | 13.153 | 354.235 | 
| 48 | 0.96 | -2874.131 | 13.316 | 82.496 | 11.615 | 365.850 | 
| 49 | 0.98 | -3195.032 | 11.357 | 93.853 | 9.906 | 375.756 | 
| 50 | 1 | -3231.462 | 9.375 | 103.227 | 8.177 | 383.933 | 
Угловая характеристика простого динамического перехода представлена на рисунке 18.

Рисунок 18 – Угловая характеристика простого динамического перехода

Рисунок 19 – Зависимость угла от времени ПП

Рисунок 20 – Зависимость скорости от времени

Рисунок 21 – Зависимость изменения скорости от времени ПП
Расчет площадок торможения и ускорения:
Площадка ускорения находится в интервале от δ0 = 23,050до δ1 = 112,130 и ограничена характеристиками Р0 и РАР.

Площадка торможения находится в интервале от δ1 = 112,130 до δ2 = 154,80 и ограниченная характеристиками Р0 и РПАР1.

 следовательно,
динамический переход устойчив.
следовательно,
динамический переход устойчив.
Площадки торможения и ускорения представлены на рисунке 21

Рисунок 22 – площадки ускорения и торможения
