УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«Калининградский государственный технический университет»

Кафедра теории механизмов и машин и деталей машин

Домашнее задание Домашнее задание

допущено к защите защищено

Руководитель Ковальчук И.Н. Руководитель Ковальчук И.Н.

доцент доцент

ДОМАШНЕЕ ЗАДАНИЕ ПО ДИСЦИПЛИНЕ

ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНЫЕ И ЗАГРУЗОЧНЫЕ УСТРОЙСТВА

Раздел: Грузоподъемные машины

ТЕМА: Рассчитать механизм настенного поворотного крана,

Пояснительная записка

СР.34.150700.6-9.ПЗ

Нормоконтролер Работу выполнила

_____________________ студентка группы 11- МС

Тюнин Н.Н.

2014г.

1. Выбор кинематической схемы ...................................................................	4
2. Выбор типа размера крюковой подвески...................................................	4
3. Уточнение схемы полиспаса.......................................................................	5
4. Выбор каната................................................................................................	5
4.1 Выбор типа каната....................................................................................	6
5. Определение основных размеров сборочной единицы "Установка барабана"............................................................................................................	7
5.1 Вычисление толщины цилиндрической стенки....................................	9
5.2 Проверка на устойчивость цилиндрической стенки барабана ............	9
5.3 Крепление каната к барабану .................................................................	10
6. Выбор двигателя ..........................................................................................	12
6.1 Определение максимальной статической мощности............................	12
6.2 Выбор типа двигателя..............................................................................	12
6.3 Техническая характеристика и габаритные размеры кранового электродвигателя серии МТК 211- 6...............................................................	13
7. Выбор типа редуктора..................................................................................	14
7.1 Выбираем редуктор цилиндрический двухступенчатый типа Ц2У- 315 Н................................................................................................	17
8. Выбор муфты с тормозным шкивом...........................................................	18
9. Выбор тормоза .............................................................................................	19
10. Проверка двигателя на время разгона .....................................................	20
11. Проверка времени торможения ................................................................	23
12.Уточнение кинематической схемы механизма подъема Список использованных источников..............................................................	23 24

Содержание

1. Выбор кинематической схемы

При выборе кинематической схемы предпочтение отдается схеме, у которой двигатель соединен с редуктором при помощи втулочно-пальцевой (зубчатой) муфты; роль тормозного шкива выполняет одна из полумуфт; отсутствуют открытые зубчатые передачи; концы быстроходного и тихоходного валов редуктора выходят на одну сторону. Выбранная схема механизма подъема изображена на рис.1.

Рис.1

1 – электродвигатель; 2 – муфта; 3 – тормоз; 4 – редуктор; 5 – барабан; 6 – направляющий блок; 7 – крюковая подвеска; 8 - канат

Кран стреловый, грузоподъемность – 5 т и, следовательно, тип полипласта – одинарный. Канат от барабана к крюковой подвеске проходит через направляющий блок, см. рис.4.2. Выбираем кратность полипласта .

2. Выбор типоразмера крюковой подвески

Выбираем крюковую подвеску с однорогим крюком

Первое условие - грузоподъемность крюковой подвески не должна быть меньше заданной грузоподъемности

.

Второе условие-режим работы крюковой подвески должен соответствовать режиму работы механизма. Режим работы механизма – средний (ПВ=15%).

Учитывая эти два условия, выбираем крюковую подвеску (1, табл.П.1.1.).

В соответствии с ОСТ 24.191.08-81 «Подвески крюковые крановые»' выбираем типоразмер по стандарту 1-3, 2-336.

Рис. 2 Крюковая подвеска

D=336 мм; В₁=90мм; Н=666мм; масса = 36,4 кг;= 11….14 мм.

3. Уточнение схемы полиспаста

Число блоков выбранной крюковой подвески (один блок) совпадает с числом блоков на предварительно принятой кинематической схеме механизма подъема (см. рис.1). В связи с этим кратность полиспаста остается прежней .

4. Выбор каната

Максимальное статическое усилие , (Н) в канате определяем по формуле:

= G/z_к.б***η_н.бл,

где – вес номинального груза и крюковой подвески, Н,:

- масса поднимаемого груза, кг;

- масса крюковой подвески, кг;

- ускорение свободного падения, ;

G=(36,4+1600)*9.8=16036,72 Н;

z_к.б– число ветвей каната, навиваемых на барабан (см. рис.4.2),z_к.б= 1;

–кратность полиспаста, = 2;

–коэффициент полезного действия (КПД) полиспаста [1,таб.2.2], =0,99;

η_н.бл.=КПД направляющего блока,η_н.бл^z_н.бл.;

z_н.бл.- число направляющих блоков (см. рис. 4.2.),z_н.бл=1;

η_бл- КПД одного неподвижного блока,η_бл=0,98;

η_н.бл=0,98¹=0,98.

S_max=16036,72 /1*2*0.99*0.98²=8264,6 Н.

4.1. Выбор типа каната

На грузоподъемных машинах общего назначения при однослойной навивке на барабан рекомендуется применять канат двойной свивки типа ЛК-Р ГОСТ 2688–80.

Первое условие– произведение максимального статического усилия в канатена коэффициент запаса прочности не должно превышать разрывного усилия каната по ГОСТу

,

где - разрывное усилие каната, Н;

- коэффициент запаса прочности каната, назначаемый Госгортехнадзором РФ (ГГТН) [1, табл.2.3].

Режим работы механизма средний, что соответствует группе режима по ГОСТ 25835-83 - 3М.

Исходя из группы режима работы, выбираем = 5,5.

Выбираем канат [1, табл. П.2.1] с разрывным усилием =62,85 кН.

Рис. 3 Канат двойной свивки АК-Р ГОСТ 2688-80

Диаметр каната - = 11 мм;

разрывное усилие каната -. = 62,85 кН;

площадь сечения проволоки в канате - = 77,19 мм².

Предел прочности материала проволок =1666 МПа.

8264,65,562850

Условие выполнено.

Также должно выполняться соотношение между диаметром каната и диаметром блока крюковой подвескиD_бл

D_бл ≥d_k*e, (1)

где D_бл – диаметр блока, измеряемый по средней линии навитого каната;

D_бл=D_бл.o+d_k;

D_бл.o- диаметр блока, измеряемый по дну канавки (рис. 2);

D_бл.o=336 мм,D_бл=336+11=347 мм;

–коэффициент, зависящий от типа машины и группы режима работы (3М) [1, табл. 2.4]; = 20.

Таким образом:

347>11*20

347>220.

Условие выполнено.