3. Построение механической и электромеханической характеристики.

3.1 Расчёт и построение механической характеристики.

Номинальная угловая скорость вращения:

(26)

Н

(27)

оминальный момент:

Определяем критическое скольжение для двигательного режима:

где

перегрузочная способность λ=

(28)

(29)

Критический момент вращения находим из выражения 29:

(30)

По уравнению Клосса находим М_дв:

(31) Запишем выражение для угловой скорости:

(32) где ω₀=157 с ^–1

Используя формулы 31, 32 составим расчётную таблицу:

Таблица 3 – Данные для построения механической характеристики.

S
ω, с-1
М, Н·м

3.2 Расчёт и построение электромеханической характеристики.

Ток холостого хода:

(33) где

(34)

Ток, значение которого обусловлено параметрами скольжения и момента на валу:

(35) Используя формулы 33, 34, 35 составим расчётную таблицу:

Таблица 4 – Данные для построения электромеханической характеристики.

S	0
М, Н·м	0
I1, A

Рисунок 2 – Механическая и электромеханическая характеристики асинхронного

двигателя типа при 2р= .

4. Построение нагрузочной диаграммы

4.1 Подъём номинального груза.

Приведенный к валу двигателя момент инерции электропривода:

(36) Передаточное число:

(37) Момент на валу электродвигателя:

(38)

Время разгона:

(39) где угловая скорость ω₁ определена по механической характеристике двигателя и соответствует моменту М_1ст.

Выбранный двигатель типа снабжён дисковым тормозом типа с М_т = Н·м

Постоянные потери в электродвигателе:

(40) Тормозной момент, обусловленный постоянными потерями в электродвигателе:

(41)

Суммарный тормозной момент:

(42)

Время остановки поднимаемого груза при отключении двигателя:

(43)

Установившаяся скорость подъёма номинального груза:

(44)

Путь, пройденный грузом при разгоне и торможении:

(45)

Время подъёма груза при установившемся режиме:

(46)

Ток, потребляемый двигателем, в пределах допустимых нагрузок пропорционален моменту на валу и может быть найден по формуле:

(47)

4.2 Тормозной спуск груза.

Момент на валу электродвигателя при опускании номинального груза:

(48)

Поскольку в пределах допустимых нагрузок механическую характеристику для генераторного и двигательного режимов можно представить одной линией, скорость рекуперативного торможения определяется по формуле:

(49) где угловая скорость ω₂ определена по механической характеристике двигателя и соответствует моменту М_2ст.

Если ток тормозного режима I₂ принять равным току двигателя, работающего с моментом М_2ст, то:

(50)

Время разгона при опускании груза с включённым двигателем:

(51) Тормозной момент при отключении двигателя от сети:

(52)

Время остановки опускаемого груза:

(53)

Скорость опускания груза:

(54)Путь, пройденный грузом при разгоне и торможении:

(55)Время опускания груза при установившемся режиме:

(56)

3. Подъём холостого гака.

Момент на валу электродвигателя при подъёме холостого гака:

(57) Моменту М_3ст= Н·м соответствует, согласно механической характеристике, скорость двигателя ω₃= рад/с

Ток, потребляемый двигателем:

(58) Приведенный к валу двигателя момент инерции электропривода:

(59) Время разгона при подъёме холостого гака:

(60) Тормозной момент при отключении двигателя в конце подъёма гака:

(61)

Время остановки поднимаемого гака:

(62)

Скорость подъёма холостого гака:

(63)Путь, пройденный гаком при разгоне и торможении:

(64)Время установившегося движения при подъёме холостого гака:

(65)

3. Силовой спуск силового гака.

Момент на валу электродвигателя при опускании холостого гака:

(66) Моменту М_4ст= Нм соответствует скорость двигателя ω= рад/с

и потребляемый ток:

(67) Время разгона при опускании холостого гака:

(68) Тормозной момент при отключении двигателя:

(69) Время остановки опускаемого гака:

(70) Скорость опускания холостого гака:

(71)

Путь, пройденный гаком при разгоне и торможении:

(72) Время установившегося движения при опускании холостого гака:

(73) Расчётные данные работы двигателя сводим в таблицу 5.

Таблица 5 – Расчётные данные работы двигателя.

Режим работы	Ток, А	Время, с
Подъём номинального груза: разгон………………………………………… установившийся режим……………………… торможение…………………………………… Горизонтальное перемещение груза……………. Тормозной спуск груза: разгон………………………………………… установившийся режим……………………… торможение…………………………………… Расстроповка груза……………………………….. Подъём холостого гака: разгон………………………………………… установившийся режим……………………… торможение…………………………………… Горизонтальное перемещение гака……………... Силовой спуск холостого гака: разгон………………………………………… установившийся режим……………………… торможение…………………………………… Застроповка груза…………………………………	Iп = I1= — — Iп = I2= — — Iп = I3= — — Iп = I4 = — —	t1п = t1у = t1т = t01 = t2п = t2у = t2т = t02 = t3п = t3у = t3т = t03 = t4п = t4у = t4т = t04 =