2. Задание к лабораторной работе
2.1. С помощью программы MathCAD рассчитать ЛАЧХ и ЛФЧХ апериодического и колебательного звеньев с параметрами, в соответствии с вариантом, при подаче на вход звеньев синусоидального воздействия с единичной амплитудой. Построить графики. Параметры звеньев выбрать согласно варианту (таблица 2). Определить полосу пропускания данных звеньев.
2.2. С помощью программы CLASSIC 3.01 провести моделирование процесса воздействия на исследуемые звенья синусоидальных сигналов, получить графики ЛАЧХ и ЛФЧХ, при подаче на вход звеньев синусоидального воздействия с единичной амплитудой. Проверить соответствие результатов моделирования и результатов, полученных в 2.1. При сопоставлении графических результатов масштаб и сетка соответствующих графиков должны быть одинаковыми, для удобства сравнения и анализа.
2.3. Определить
по ЛАЧХ частоты сопряжения для звеньев
первого и второго порядка, а также время
переходного процесса
.
2.4. По графику
ЛАЧХ определить
,
по таблице 5 определить перерегулирование
,
рассчитать период колебаний
.
2.5. С помощью
программы MathCAD
определить зависимость частоты сопряжения
от параметра
,
для чего взять 5 значений параметра
с
шагом 0,2, начиная со значения согласно
варианту.
3. Варианты заданий
Варианты заданий представлены в таблице 2.
4. Требования к отчету
Отчет оформляется на белой бумаге формата А 4. Текст, формулы и необходимые графические материалы располагаются на одной стороне листа. В случае рукописного оформления допускается вклейка графического материала.
Отчет должен содержать:
1) титульный лист;
2) цель работы;
3) задание к лабораторной работе (в соответствии с вариантом);
4) полученные расчетные значения и необходимые графики;
5) листинг компьютерной программы;
6) выводы по работе (строго в рукописном варианте).
5. Контрольные вопросы
5.1. Определение и математическое описание АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ систем.
5.2. Прямое преобразование Фурье.
5.3. Обратное преобразование Фурье.
5.4. Прямое и обратное преобразование Фурье в комплексном виде.
5.5. Определение полосы пропускания для звеньев первого и второго порядка.
5.6. Физический смысл децибела. Частота сопряжения и частота среза на ЛАЧХ.